學道無成歲月虛，天乎至此欲何如。
生曾許國慚無補，死不忘親恨有餘。
自信孤忠懸日月，豈論遺骨葬江魚。
百年臣子悲何極，日夜潮聲泣子胥。
揮筆寫下這首絕命詩之時，王陽明忍不住想起了春秋時期的伍子胥。想自己滿腔忠君愛國之心，卻淪落如此地步，他的命運與春秋時期的伍子胥何其相似啊。當年吳越爭霸，伍子胥輔佐吳王夫差打敗越國，越王勾踐向吳王夫差求和並大肆向夫差行賄，隻求夫差留他一條性命。伍子胥洞若觀火，知道此人不除，必留大患，他力諫夫差除掉勾踐。夫差卻被眼前利益所迷惑，最終沒有采納伍子胥的建議，卻要處死伍子胥。伍子胥憤懣難平，把劍交於門客手中，對他說：“抉吾眼懸吳東門之上，以觀越寇之人滅吳也。”之後，伍子胥慷慨赴死。吳王夫差聽聞伍子胥此言，大怒，下令把伍子胥的遺骸裝入皮囊內，投入長江。此後，越王勾踐臥薪嚐膽、奮發圖強，吳王夫差貪戀美色物欲，九年之後，吳國被越國所滅，吳王夫差也命喪越國的刀劍之下。伍子胥當初的預言果是成真。
寫完此首，王陽明似是意猶未盡，又揮筆寫了第二首：
敢將世道一身擔，顯被生刑萬死甘。
滿腹文章寧有用，百年臣子獨無慚。
涓流裨海今真見，片雪填溝舊齒談。
昔代衣冠誰上品，狀元門第好奇男。
如果說在第一首詩裏，王陽明還有那麼一份遺憾悲憤之意寄寓其間，那麼，在這第二首詩中，便隻有滿篇的豪氣與無畏。顯披生刑又如何，他王陽明萬死不辭，一身正氣敢將世道一身擔。人說百無一用是書生，王陽明卻言“滿腹文章寧有用”，做書生，做臣子，他都做得問心無愧、毫無慚言。他堂堂狀元之後、大明的好男兒，死又何懼，死又何憾？
死到臨頭，還能如此神色自若地揮毫賦詩，王陽明的舉動把那兩個殺手也震撼了。他們一時竟然不忍動手。其實，一路上從京城尾隨至此，那兩人也聽到了太多關於王陽明王主事的事跡。這也是他們遲遲下不了手的原因。王陽明並非像上司交代的那樣，是一個罪人惡人，相反，他們看到的是一個渾身正氣、滿腹仁義的王主事。可他們也是給人當差、端人飯碗，拿不到王陽明的首級，他們就無法回京交差。所以，王陽明必須死。但他們可以答應王陽明臨死之前最後的一條請求，留他一個全屍，由他跳水自殺，他們則帶著王陽明的衣服與遺書回京赴命。
把自己的“後事”安頓好，王陽明可以從容赴死了。此時的錢塘江江麵，已經完全被籠罩在一片夜色之中，幾步開外，影影綽綽，看不清人影。王陽明把衣冠鞋帽一件件脫掉，又把那兩首“絕命詩”壓在衣服裏，然後往江邊大步走去。
撲通一聲，江麵上被砸起一陣重重的水花，之後，複歸寧靜……
兩位殺手在江邊佇立良久，確信王陽明已經溺死，才抱著王陽明的衣服與“絕命詩”回朝複命去了。
盡管後來的很多傳記中說，王陽明那天夜裏是用計謀擺脫那兩位殺手的，那兩首絕命詩也是他有意為之，為了騙過兩位殺手的耳目。可在那種情形之下，縱使王陽明深諳水性，但以自己渾身是傷的疲弱之軀，跳到江水中還能否得以生還，怕是王陽明也沒有勝算的。揮筆寫下絕命詩，他是抱著必死的心去的。
那滔滔錢塘水，敞開懷抱接納了這位餘姚兒郎，盡管它是那麼涼冰冰黑不見底，可它到底還是不忍把他永遠地帶走……
8 擺脫刺客 隨船赴閩
王陽明死了。被人追殺，跳江而亡。