二十年前已識君，今來消息我先聞。
君將性命輕毫發，誰把綱常重一分。
寰海已知誇令德，皇天終不喪斯文。
英雄自古多磨折，好拂青萍建大勳。
哦，原來是他，果真是他。鐵柱宮的老道士。
“若得有緣，二十年後海上相見。”那年新婚之日，王陽明跑到南昌鐵柱宮裏與老道士座談論道、修煉養生導引之術，臨別時老道士曾送他這一句。隻當分別一句客套話，卻不想今天在這裏真的實現了。細想，從那年到現在，可不剛好二十年？
再讀這首詩，滿篇都是暖暖的鼓勵之辭。老道士的大意是說，二十年前我們就已經相識，今天你要來的消息我也早有耳聞。你如今把自己的生命看得比毫發還輕，可你的令德卻是天下無人不知無人不曉。皇天並沒有喪失天道，它派你來人間，讓你受苦受磨難就是為了讓你擔當起維護人間正道的大任來。自古英雄多磨難，你當用青萍寶劍斬盡所有苦難，建功立勳啊。
“久旱逢甘霖，他鄉遇故知”，那是一種說不出的暢快與驚喜啊。王陽明與這老道士果真緣法不淺，二十年前便一見如故相談甚歡，二十年後竟然在這深山古寺裏再次相見。如同漂泊遊子遇到了久違的親人，王陽明的眼眶竟然驀地熱了。他急急上前施禮，拜過老道士。
“經曆此行種種磨難，對未來你有何打算？”聽老道士的口氣，對王陽明的種種行蹤經曆，他似是明了在心。事實上，從二十年前與王陽明鐵柱宮一別，這個聰敏靈氣的年輕人就深駐老道士的心裏，但他也看得出，王陽明誌不在神仙之道，也隻得罷了收他為徒的心，但他卻不能不時刻關注著他。這些年，他雲遊四方，人多住在深山寺觀，耳卻聞聽八方。王陽明的種種遭際，他都深明在心。
聽老道士如此一問，王陽明的臉色不由黯淡下來。想自己一路走來，險象環生，眼下大明王朝，朝局黑暗動蕩，讓人看不到希望，他自己更是連身家性命也朝夕不保，做聖人匡扶社稷的誌向怕是再也難以實現了。如今恰好在這風景清幽的山中遇到了老道士，倒不如隨他一起出家，在這山中修身養性，問道理佛以至終老，做個方外之人。
“走過這一遭，我也把世事看透看淡了，沒甚意思，倒不如追隨您做一個世外逍遙之人。”
“非也。你想想，令尊尚在朝中為官，你是朝廷發配之人，不到任所就此隱遁，你是清靜安生了，劉瑾怎麼會放過你的父親、家人？到時定會為家人帶來大禍啊。”老道士一席話，倒把王陽明給點醒了。是啊，人活一世，怎可隻為一己之私而活？
想想這世路何其艱難，竟是生也不能，死也不能，逃也不能，隱也不能。王陽明的臉色越發地灰了下去。
“你且莫急，倒不如讓我替你占上一卦，看看吉凶禍福再作打算。”老道士遂斂心靜氣替王陽明問起卦來。
老道士占得一明夷卦。明夷的卦象，上是坤卦，下是離卦。坤為地，代表黑暗，離為火，代表光明。這卦的彖辭說：“明入地中……內文明而外柔順……內難而能正其誌……”“明入地中，光潛入地，光明自然受阻，就如眼下大明王朝，天子昏聵，宦官專權，小人當道，朝綱大亂，這是賢人蒙難的卦象。可越是如此時候，越要韜光養晦，堅守仁義，謹慎自持，以待時機……”老道士對卦辭的一番解釋，讓王陽明有一種如沐春風如飲瓊漿的酣暢感。多日來的疲累委屈痛苦也隨之煙消雲散了。而那顆充滿鬥誌的心似乎又活過來，他決定聽從老道士的指引，整頓行裝，前往貴州龍場。
離開老道士前，為了答謝老道士，王陽明取筆在寺中牆壁上寫下了那首題為《泛海》（《王文成公全書》卷十九）的詩：
險夷原不滯胸中，何異浮雲過太空。
夜靜海濤三萬裏，月明飛錫下天風。
所有的艱難凶險，不過如浮雲蕩過太空，不曾在心裏留下半點。在這幽靜的夜晚，回首來時路，與自己曾經曆過的驚濤駭浪的海上夜晚一樣，何等波瀾壯闊又動人心魄啊！一切都已過去，化作一種光明磊落的天地正氣，伴著王陽明在澄澈的月光星空下，執杖走天涯。