危棧斷我前，猛虎尾我後，倒崖落我左，絕壑臨我右。
我足複荊榛，雨雪更紛驟，邈然思古人，無悶聊自有。
無悶雖足珍，警惕忘爾守。君觀真宰意，匪薄亦良厚。
青山清我目，流水靜我耳；琴瑟在我禦，經書滿我幾。
措足踐坦道，悅心有妙理，頑冥非所懲，賢達何靡靡！
乾乾懷往訓，敢忘惜分晷？悠哉天地內，不知老將至。
羊腸亦坦道，太虛何陰晴？燈窗玩古《易》，欣然獲我情。
起舞還再拜，聖訓垂明明。拜舞詎逾節，頓忘樂所形。
斂衽複端坐，玄思窺沉溟。寒根固生意，息灰抱陽精。
衝漠際無極，列宿羅青冥。夜深向晦息，始聞風雨聲。
“駭絕奇絕，見險如夷，終能悟道，文成賢人。”許舜屏曾如此盛讚這三首詩。
從年前一直走到第二年也就是正德三年（1508年）的春天，王陽明一行人才抵達貴州龍場。
來龍場之前，王陽明已通過各種渠道對這裏做過一些了解，知道龍場在貴州西北萬山叢棘之中，因那裏氣候溫暖，降水豐富，蛇虺魍魎遍布，曆來被稱為“蠱毒瘴癘”之地。那片蠻荒之地住的多是苗人，他們凶悍無比，與漢人語言不通，生活習俗不同，常常與漢人發生衝突。甚至有傳言說那裏的苗人常常殺漢人來祭神。對那裏的一切，王陽明以為自己有足夠的心理準備來應對的。再惡劣的環境，比得上京城血腥的詔獄嗎？再凶蠻的苗人，比得上劉瑾的爪牙殺手嗎？再怎麼講，那裏也是朝廷所設的一處驛站啊。既來之，則安之。
可當王陽明攜仆從幾人，跋山涉水不知走了多少時日，才在萬山叢林裏找到那處小小的龍場驛時，他整個兒人還是呆住了。那是一處什麼樣的驛站啊？估計是這個世界上最荒涼寂寞的驛站吧。密林深處，寂寂的官道兩邊，不知什麼年代開辟出的一片開闊地，兩間破舊的房子，因年久失修已經搖搖欲倒了，門窗是早已不見的了，隻幾個黑洞像老巫的眼睛無助地洞開著。一匹瘦骨伶仃的老馬，拴在房頭的柱子旁邊，正在低頭吃草。一位頭發灰白的老人正在往馬槽裏添草，他是那個驛站唯一的一名驛卒。他和那匹馬守在那裏，讓人知道那裏還有個大明朝的驛站——龍場驛。那裏，竟然連一位驛丞也沒有。
山高路遠，一年接不了一回或者兩回朝廷公務，朝廷早已把那個地方給忘記了。房子塌了，沒人來修；驛丞死了，沒人來替。也真是難為劉瑾，竟然從大明王朝那麼一片幅員遼闊的土地上，找出這麼一處遠到不能再遠、小到不能再小、荒蠻到不能再荒蠻的地方來安置王陽明。
龍場驛除了那兩間破爛欲倒的房子，再沒有多餘的房間可供人棲身居住了。王陽明隻得和他的幾個仆從親自動手，披荊斬棘，在叢林亂草中辟出一塊空地來，在那裏搭建起一座小小的茅草屋，暫時容身。
土墊的地麵，荊棘樹枝圍起的柵欄四壁，茅草遮頂，那是一座四處漏風，房頂漏雨的小小茅草房，統共沒有半人高，要低頭縮肩才能鑽進去，根本無法抵擋當地的惡劣氣候。王陽明去的時節正是龍場的春天，晴天還好，陽光明媚，百花爛漫，屋外有潺潺山溪流過，耳畔有嚦嚦婉轉鳥啼相伴，倒有幾分世外桃源的氣息；逢到陰雨天可就慘了，那間小小的茅草屋，外麵下雨裏頭滴，把裏麵弄得濕漉漉連片立足之地都沒有。那情狀，連王陽明身邊帶來的三位仆人也難以忍受了，他們的情緒低到了極點。
住的問題成了當務之急。王陽明自年少就有著超強的實踐能力與動手能力，即使身處絕境，他也要在絕境中開辟出一線生路。來龍場安頓下來不久之後，他就開始到四周的山裏轉悠，一來是了解一下當地的民俗風情，二來是看有沒有合適的地方可以住。一來二去，還真給他找到了一處。在龍場東北的“龍岡山”上有一鍾乳洞，當地稱此洞為“東洞”。據目測，此洞可以容納百人，雖然洞中也有些陰暗潮濕，但與他們棲身的低矮小茅屋相比，實在堪比天堂啊。三位仆人的臉上也有了笑模樣。他們當即決定把行李搬到此處，在此處安家。
再荒涼偏僻的地方，有了人氣，也就有了暖意生機。主仆幾人，再次親自動手，打掃洞窟，整理床具，修整灶台，把那些透風透氣的窟窿堵上，如此一番整修，洞內立時顯得整齊亮堂了不少。王陽明在家鄉餘姚，曾在會稽山陽明洞中修煉過一段時間，千裏路遙，為慰藉那份思鄉之心，王陽明幹脆將這處新發現的山洞也直呼為“陽明小洞天”。