所謂茅塞頓開，醍醐灌頂，靈光乍現，豁然開朗，這些美妙又神奇的瞬間，迅如閃電光束，往往隻可意會，不可言傳。那個月光鋪滿山林的夜晚，室外蟲聲如織，王陽明如往常一樣端坐在石槨中靜思，靜思那些困擾他太久的生死大道。驀然間，王陽明隻覺得有一片明亮的光從心間升騰而起，繼而眼前光明一片，似有一輪皎潔的明月冉冉升於心間，他整個人，整顆心也如那晶瑩銀白的月光，在刹那間變得輕盈澄澈，他飛起來了，飛離了冰冷沉重的石槨，飛離了龍場黑壓壓的森林，飛向茫無際涯的星空自然。耳邊有呼呼風聲，眼前是群星璀璨，他自己化成風，化成月光，化成星星，融入那無涯的茫茫宇宙太空，天地在他麵前開闊一片，亦是生機一片，什麼生死榮辱，皆化雲煙，將再也無法將他牽絆……
那是王陽明以前從來沒有過的一種體驗，一聲歡喜的長嘯之後，他一下子從石槨中站起來。
他悟到了。他悟道了。
一直以來他試圖通過格物窮理的方式來參悟聖人之道，終究沒能成功。可見前輩聖賢的話也不一定全是對的。原來一切事物的道理並不是那麼艱澀難尋，它也並非存在於外界萬物之中，而是存在於每一個人的心中。隻要每個人端正心態，向著心內尋找修行，每一個人都可以悟得事物之理，甚至都能成為聖賢。
這就是被後世人稱為“龍場悟道”的事件。他悟得的其實就是他的“心即理”。
龍場悟道，王陽明明白了自己先前從外界的萬物求理其實是一種錯誤的方式，要從自己的內心來求理，即他後來所說的“心即理”。那是王陽明心學體係建立的開端，也是他與朱熹格物窮理之學分道揚鑣的開端。從此後，王陽明真正體認到“心”與“理”的融合，此後他的哲學體係與觀點都是以此為基礎的。所以，此次事件，在王陽明思想發展史上是一件具有裏程碑意義的事件。有人說這事件是一個偶然，仿佛天眼乍開，王陽明在瞬間開悟。細思，其實不然。王陽明從年少時期就立下成聖之誌，此後經曆千般磨難，萬般挫折，他探索，實踐，失敗，再探索，再實踐，再失敗，一直到每日靜坐在龍場的石槨之中，他依然以一種聖人心態來要求自己。這樣清晰而有力地追求之下，龍場悟道，不過是水到渠成而已。
人人皆可做聖賢，是說每個人都有做聖賢的資質，方法對，方向對，人人都能找到那條通往聖賢的路。可放眼四望，茫茫人海，真正能成聖賢的又有幾個？王陽明龍場悟道，揮散了他心頭迷霧，也堅定了他此後做人與做學問的方向。可那條路，依舊不是坦途，王陽明還要繼續接受這個世界給他的種種考驗。
3 心無掛礙 天地皆寬
龍場悟道，讓王陽明真正踏過心中那道生死藩籬，也徹底把劉瑾帶給他的陰影揮去。
心敞亮豁達了，再看龍場的萬物，果然又是一番不同的景象。正是看天天藍，看雲雲白，看山山有情，看水水含笑。就連曾經陰暗潮濕的陽明小洞天，也被舒適的木房子給代替了。那倒不是看出來的，是王陽明真的從陽明小洞天裏搬出來了。
心態改變，王陽明徹底把自己當成了龍場一員，他開始積極地學習當地的語言，更加頻繁地與當地人交流交往起來。看到當地人住在低矮的茅草房裏，王陽明就把漢人的製坯手藝教給他們。他跟他們一起用水和泥打土坯，又指點著他們建造起結實又美觀的土坯房子。
當地的苗人為了回報他，一齊湧進曾經寂寞無比的龍場驛。見王陽明仍然住在又陰又潮的陽明小洞天，他們便提議為王陽明建造一座木頭房子。王陽明當然樂意。說幹就幹，鑿岩取石，斬枝取木，一大群人，有心有力，不出多少時日，一棟漂亮又舒適的小木屋就建好了。
那該是王陽明到龍場後所住的最為舒適的房子了。高岡之上，綠樹濃蔭之中，推開小窗，遠山近樹，直湧眼前，俯視山下，山岡下的村寨次第錯落，炊煙嫋嫋，說不盡的恬淡自然，也說不盡的煙火溫暖。知道王陽明是個讀書人，生活也頗有講究，鄉鄰們又順手在小木屋前為王陽明開辟出一片菜園，在小木屋周圍栽上竹木花草。
站在新建成的小木屋前，王陽明第一次有了家的感覺——那樣漂亮又溫暖的一座小木屋啊。他不由得再次詩興大發。自枯坐石槨潛心靜思以來，他好久沒有那種詩情湧動的激情了。
謫居聊假息，荒穢亦須治。
鑿巘薙林條，小構自成趣。
開窗入遠峰，架扉出深樹。
墟寨俯逶迤，竹木互蒙翳。
畦蔬稍溉鋤，花藥頗雜蒔。
宴適豈專予，來者得同憩。
輪奐非致美，毋令易傾敝。
營茅乘田隙，洽旬始苟完。