劉謹倒台後，他的死黨焦芳、曹元等先後被問罪，緊接著，是吏部尚書，戶部尚書，兵部尚書，刑部尚書，工部尚書……如此一清點，整個朝廷竟然全是劉瑾的人了。這三年多以來，大明王朝竟然成了劉瑾一人的天下，連正德皇帝都被這個結果大大地驚到了。如劉瑾以前清洗朝中那些正直之臣一樣，如今朝廷清洗起劉瑾的人也毫不手軟。一時間，那些人貶的貶，罷的罷，治罪的治罪，京城大大小小的監獄都被擠滿了，朝廷的六部九卿卻幾乎空了大半。與此同時，先前被劉瑾無端罷掉貶掉的那些人，又紛紛被召回朝廷，有的是官複原職，有的被重新任命。
王陽明抵達京城，距上次他被貶離京已有近四年的時間了。父親王華早已致仕還鄉，京城裏已無王陽明的立足之地，他隻得暫時到大興隆寺安頓下來。皇城跟前，天子腳下，朝中消息每天風一樣從宮裏刮出來。今天吏部尚書被抓，明天工部尚書被抓，聽那些消息，王陽明也不過淡然一笑，善惡終有報，這些人也不過是自食其果而已。
可李東陽也要致仕還鄉的消息傳來時，王陽明是真的坐不住了。這位三朝重臣、兩朝元輔、名滿京師的文壇領袖，三年來不顧自己的名節與前途，與劉瑾等閹黨混在一起，與他們鬥爭，也與他們妥協。他曾在暗中救下許多像王陽明這樣的朝臣，被劉瑾恨得咬牙切齒；可他也被許多人誤解嘲諷，被譏為是劉瑾的同黨。就這樣人不人、鬼不鬼地跟著劉瑾混了三年，李東陽也真是累了。而那個羽翼日漸豐滿的正德皇帝，麵對要他勤政治國、重振朝綱的勸諫，再也聽不進去半個字。曾帶著他花天酒地、玩翻天的劉瑾死了，又有新得勢的太監錢寧等人來到他身邊。狼走了虎來，大明朝依舊在宦官的手上。李東陽再能堅持，終究也是心灰意冷了，他遞上一紙請辭書要求致仕還鄉。朱厚照沒有再做任何挽留。
一騎瘦馬，一身布衣，曾經功績赫赫為大明皇帝治理天下立下汗馬功勞的一代名臣，就那麼黯然離京了。他走時，沒有任何人去送。有很多人是不願意去送，人走茶涼，世間從來不乏這樣的薄涼之人。有人去送，撲了空，譬如剛從廬陵風塵仆仆趕回來的王陽明，他趕到李府時，隻有一位神情落寞的老奴迎接他：“李大人走了，走了……”
王陽明原本積了多少話，想同這位前輩說的。救命之恩他還沒來得及感謝，他在龍場所悟得的格物功夫，他在貴陽給諸生講的“知行合一”，他在廬陵縣的種種施政方針……他都想與這位老先生交流探討，卻是再也沒有機會了。
王陽明感覺到一種前所未有的孤獨……
王陽明到達京城不久，就有兩個人來敲開了大興隆寺的大門。是後軍都府都事黃宗賢，在朋友儲柴墟的引薦下，特意前來拜訪王陽明。
黃宗賢，名綰，字宗賢，自號石龍，曾任禮部尚書兼翰林學士，浙江黃岩人，後作《陽明先生行狀》，也是王陽明極為得意的弟子之一。黃宗賢比王陽明小八歲，也算得彼時京城名士，他也是湛甘泉的朋友，二人常常在一起討論學問。從湛甘泉那裏，黃宗賢得知王陽明是一位修習“真學問”的真正學者，早已對他充滿仰慕之心。
那是王陽明與黃宗賢的第一次會麵。但似乎那場見麵從一開始就極融洽。麵對來訪者，王陽明顯然有些吃驚，他忍不住問：“此學久絕，子何所聞？”“雖粗有誌，實未用功。”黃宗賢老老實實回答。聽黃宗賢的語氣，王陽明越發喜歡起來，他預感到這位黃宗賢是可以與他一起探討學問的人：“人惟患無誌，不患無功。明日引見甘泉，訂與終日共學。”
王陽明曾數次跟人講起立誌的重要性，但他所言的“立誌”與黃宗賢及平常人所言的“立誌”肯定不同。王陽明的“立誌”基於“心即理”的立場，他認為所有的事物都可以歸於心，隻要相信“心”的力量，自然就會朝著目標努力，也就會自然取得成果。當年在龍場講學，在他製定的龍岡書院教條中，頭一條就講立誌。在他看來，人生最可怕的就是沒有誌向，有了誌向，就不怕沒有成就。