4 辭別滁州 南京講學
正德九年四月二十一日，王陽明被任命為南京鴻臚寺卿（鴻臚寺是接待外國使臣的部門，寺卿就是此部門負責接待的長官）。四月二十五日，他離開滁州趕赴南京。
王陽明是正德八年十月到滁州赴任，正德九年四月二十五日他離開滁州，細細算起來，王陽明在滁州的時間剛好半年。半年時間裏，有許多滁州學子紛紛前來，拜在王陽明的門下。他來時，隻有區區二三弟子相隨，等他走時，送行的隊伍卻綿延數百米。
送了一程又一程，那是一次漫長而又艱辛的離別。從早晨出發，一直到黃昏時分，從王陽明的滁州任所一直到滁州東南部的烏衣，眼看著西天的紅日就要墜向山後，弟子們仍然不願止住送行的腳步。送君千裏，終須一別。盡管王陽明的心中同弟子們一樣充滿不舍，但在離別的路口，他這位為師者一定要率先變得堅強。一首《滁陽別諸友》（《王文成公全書》卷二十）是王陽明送給弟子友人的殷殷叮嚀，也是他對未來生活的一種信心展示。
在該詩前麵有一段小序，王陽明在序言中寫道：
滁陽諸友從遊，送予至烏衣，不能別。及暮，王性甫汝德諸友送到江浦（滁州附近的縣城），必留居，俟予渡江。因書此促之歸，並寄諸賢，庶幾共進此學，以慰離索耳。
滁之水，入江流，江潮日複來滁州。
相思若潮水，來往何時休。
空相思，亦何益？欲慰相思情，不如崇令德。
掘地見泉水，隨處無弗得。
何必驅馳為，千裏遠相即。
君不見堯羹與舜牆，又不見孔與蹠對麵不相識？
逆旅主人多殷勤，出門轉盼成路人。
潮來潮往，滁水入江東流去，流不走的是滔滔相思水。可空有相思，又有何用，倒不如把那一腔相思化作尋求明德的熱情，可以略慰相思情。那明德天道，也並不需要你們苦心四處尋找，隻要心中有，可以在任何地方找到。當年舜帝對堯帝心懷敬慕，他更深知堯帝的心，麵對那祭祀的羹湯、倚坐的竹牆，都可以讓舜想起堯帝的音容笑貌，進而聯想起堯帝的高貴品格。相反，就像孔子與盜蹠，即使麵對麵坐著，也像遠隔重洋，道不同也。那店主招待客人時百般熱情，可一旦客人離去後，他們立刻就變成陌路，心意不相通也。你我師徒如今雖然就要分別了，可我們彼此誌趣相同、心意相通，即使遠隔千裏，也能心心相係，又何必如此悲傷？
王陽明的這首別詩，既道出了與弟子、友人的依依別情，又表達了對聖人的崇敬與向往。麵對陽明先生這番深情的叮嚀，弟子們縱是再不舍，也不得不停住送行的腳步了。
與滁州眾弟子、友人的別離，無可避免地又帶給王陽明一份傷感，但此次南京之行也有讓王陽明欣慰的地方，他的弟子徐愛，也到南京來上任，他們又可以在南京相聚講學了。
王陽明抵達南京，幾乎是他前腳剛到，後腳又有故交、弟子追隨到南京來了。據《年譜》記載，在這期間來到南京伴隨王陽明左右，聽他講學，與他切磋學問的有黃宗明、薛侃、馬明衡、陸澄、季本、許相卿、王激、林達、鄭騮、周積等幾十人。王陽明初到任，也無多少事務，便日日與弟子們相聚講學，師徒相學共長，倒是其樂融融。
還有人陸續從滁州慕名而來，王陽明牽掛那些尚在滁州的弟子，不免向他們打聽弟子們的近況，可他從來人的嘴裏，卻聽到了並不讓人開心的消息：自王陽明走後，一些曾經拜在他門下的弟子便開始高談闊論——實在有違先生的教誨。
子不教，父子過，生不教，師之過也。在王陽明看來，滁州某些弟子出現這種狀況，與自己的教導不到位有關係。得知滁州友人帶來的那些消息，王陽明曾不無傷心地說：“吾年來欲懲末俗之卑汙，引接學者多就高明一路，以救時弊。今見學者漸有流入空虛，為脫落新奇之論，吾已悔之矣。故南畿論學，隻教學者存天理，去人欲，為省察克治實功。”也就是從那時起，王陽明對自己的教學方式進行了反思與改進。人唯有省察克治，不斷提高自省能力，才能夠慢慢做到學以致用，才會日有所獲。
還在滁州時，滁州弟子孟源就曾屢屢求教於王陽明。這個孟源，平素就有好名之病，王陽明曾屢次提醒批評。某次陽明先生剛剛批評完了，孟源老毛病又犯了，王陽明臉色當即沉下來：“爾病又發。”孟源欲辯解，陽明先生又說：“爾病又發。”那次，陽明先生也用一個巧妙的比喻來開導孟源：
此是汝一生大病根。譬如方丈地內，種此一大樹，雨露之滋，土脈之力，隻滋養得這個大根。四傍縱要種些嘉穀，上麵被此樹葉遮覆，下麵被此樹根盤結，如何生長得成？須用伐去此樹，纖根勿留，方可種植嘉種。不然，任汝耕耘培壅，隻是滋養得其根。