——《傳習錄》上卷
在王陽明看來，好名就如生長在孟源心中的一棵大樹，故此樹不除，即使孟源做出再多的努力，也難以取得進步。此論形象易懂，曾讓孟源感觸良多，也漸漸收斂了那好名之病。
王陽明到南京後，孟源又特地從滁州趕到南京向他求教，臨別之時，孟源要求陽明先生書軸留言，以永示激勵。在寫給孟源的留言中，王陽明對自己曾教授給弟子們的“靜坐悟入”進行了反思，也希望孟源能將他的這番苦心帶回滁州，一並告訴他在滁州的弟子同道。
聖賢之學，坦如大路，但知所從入，苟循循而進，各隨分量，皆有所至。後學厭常喜異，往往時入斷蹊曲徑，用力愈勞，去道愈遠。向在滁陽論學，亦懲末俗卑汙，未免專就高明一路開導引接。蓋矯枉救偏，以拯時弊，不得不然；若終迷陋習者，已無所責。其間亦多興起感發之士，一時趨向，皆有可喜。近來又複漸流空虛，為脫落新奇之論，使人聞之，甚為足憂。雖其人品高下，若與終迷陋習者亦微有間，然究其歸極，相去能幾何哉！
孟源伯生複來金陵請益，察其意向，不為無進；而說談之弊，亦或未免，故因其歸而告之以此。遂使歸告同誌。務相勉於平實簡易之道，庶無負相期雲耳。
有前麵滁州講學暴露出的問題，在南京講學時，王陽明尤為提倡實踐的作用。陸澄是在王陽明來南京之後，來拜陽明先生為師的。他一向喜歡靜坐冥思，曾就此問題多次向王陽明請教。陸澄在南京鴻臚寺小住期間，某天突然收到家信，信上講他小兒病重。陸澄心急如焚，恨不能腋下生翼飛回家去。王陽明讓他不要急，一定要於事上磨煉。陸澄不解，遂問：“靜時亦覺意思好，才遇事便不同，如何？”陽明曰：“是徒知靜養而不用克己工夫也。如此，臨事便要傾倒。人須在事上磨，方立得住，方能‘靜亦定，動亦定。’”“此時正宜用功。若此時放過，閑時講學何用？人正要在此等時磨煉。父之愛子，自是至情，然天理亦自有個中和處，過即是私意。人於此處多認作天理當憂，則一向憂苦，不知已是‘有所憂患，不得其正’。大抵七情所感，多隻是過，少不及者。才過便非心之本體，必須調停適中始得。”（《傳習錄》上卷）有了王陽明的這番安慰，陸澄才慢慢平複下來。
於生活中隨時隨地取材，並因材施教，是王陽明講學的一大特點。像他如此開悟陸澄這樣的例子，在他的講學生涯中比比皆是。
還在龍岡書院講學時，王陽明就曾向龍場的弟子們講述立誌之重要，此後，他又多次提及。來南京講學後，陸澄向王陽明請教立誌之事。王陽明回答道：
立誌用功，如種樹然。方其根芽，猶未有幹，及其有幹，尚未有枝，枝而後葉，葉而後花實。初種根時，隻管栽培灌溉，勿作枝想，勿作葉想，勿作花想，勿作實想。懸想何益？但不忘栽培之功，怕沒有枝葉花實？
——《傳習錄》上卷
在王陽明看來，立誌即為培根之學。
正德十年，在南京講學期間，王陽明的弟子郭慶要回黃岡家鄉，臨別，他向陽明先生請教立誌之說，王陽明作《贈郭善甫歸省序》（《王文成公全書》卷七）相贈。在這篇別序中，王陽明以農耕播種為例，向弟子郭慶闡述了立誌的重要性：
郭子自黃來學，逾年而告歸，曰：“慶聞夫子立誌之說，亦既知所從事矣。今茲將遠去，敢請一言以為夙夜勖。”
陽明子曰：“君子之於學也，猶農夫之於田也，既善其嘉種矣，又深耕易耨，去其蝥莠，時其灌溉，早作而夜思，惶惶惟嘉種之是憂也，而後可望於有秋。”
“夫誌猶種也，學問思辨而篤行之，是耕耨灌溉以求於有秋也。誌之弗端，是荑稗也。誌端矣，而功之弗繼，是五穀之弗熟，弗如荑稗也，吾嚐見子之求嘉種矣，然猶懼其或荑稗也；見子之勤耕耨矣，然猶懼其荑稗之弗如也。”
“夫農，春種而秋成，時也。由誌學而至於立，自春而徂夏也；由立而至於不惑，去夏而秋矣。已過其時，猶種之未定，不亦大可懼乎？過時之學，非人一己百，未之敢望，而猶或作輟焉，不亦大可哀乎？”
“從吾遊者眾矣，雖開說之多，未有出於立誌者。故吾於子之行，卒不能舍是而別有所說。子亦可以無疑於用力之方矣。”