《金瓶梅》第五十九回寫道：“西門慶脫靴時，又賞了丫環一塊銀子。打發先上床睡，炷了香，放在熏籠裏。”
熏籠到底為何物呢？
先說“籠”，《說文》：“籠，舉土器也。一曰笭也。從竹。”原義為盛土用的竹器，另外還泛指竹箱、竹簍類的器具。“簍，竹籠也”（《說文》）。竹簍是一端敞口，另一端及四周皆以竹篾編織而成，由此可見竹籠也是這個形製。此外，竹籠又稱之為篝，“篝，笿也，可熏衣，從竹”。（《說文》）。熏，則有燃、烘、烤、染之意。
熏籠，是放在炭盆上的竹罩籠，古代一種烘烤和取暖的用具，可熏香、熏衣、熏被。
因為是取暖和烘烤衣服，所以竹篾條在編織時，當然不像竹簍、竹箱那麼板實，而是稀疏有孔洞，多以花紋飾之，這樣便於熱力的發散。熏籠的式樣，或方，或圓，或大，或小，皆因其用途不同來決定。在大旅店，要烘烤的被子多，往往熏籠大如方桌，罩在一個大炭盆上。而家庭所用，形製就要小一些，特別在冬天，一家人圍著熏籠而坐，熏籠上罩上一床薄被子，把雙手放在被子下取暖，舒服極了。《金瓶梅》中，這種專用於熏香的熏籠，在製作上往往更為精致一些。
現在的湖南鄉下，這種竹製的熏籠還在使用著，但不叫熏籠，而是稱作罩籠、烘籠。
《紅樓夢》第五十一回：“晴雯麝月皆卸罷殘汝，脫換過裙襖。晴雯隻在熏籠上圍坐。”
這個可以坐人的熏籠，一般用較粗的竹竿或木料做成，形製多為方形，一些典籍上稱之為火箱。
熏籠在我國起源於何時，已難考證，但可推斷，一定曆史久遠。東漢的《說文》“中有關於熏籠的注釋；唐代的白居易在《宮詞》一詩中寫道：”紅顏未老恩先斷，斜倚熏籠坐到明。”
清人曹庭棟認為：“熏籠隻可熏香，若以暖被，火氣太甚”（《養生隨筆》卷四）。這是從保養身體的角度來考慮的，亦有一定的道理。