《水滸全傳》第四回，為《趙員外重修文殊院，魯智深大鬧五台山》，此中寫道，出了家的魯智深，去了一家鐵匠鋪，請鐵匠用上等好鐵打造一柄禪杖和一把戒刀。經反複磋商，鐵匠同意“好生打一條六十二斤的水磨禪杖與師父，使不動時，休怪小人，戒刀已說了，不用分付，小人自用好鐵打造在此”。
禪杖原為佛教用物，“用竹或葦製成，以軟物包其一頭。坐禪時，下座執之巡行，若有昏睡者，用軟的一頭觸之使醒，後泛指僧人所用手杖”（《宗教詞典》）。它和後來成為武器的禪杖，形製相去甚遠。
杖者，即是棒、棍，佛門用以護寺，故也稱禪杖。但《水滸全傳》中的魯智深和《西遊記》中的沙悟淨所用的禪杖，是一種可以用於搏鬥格殺的兵器，其形製與棍、棒相比，已大有改觀。
日本市川定春所著的《武器事典》中，將禪杖稱之為鏟，並推斷說：“鏟據說是由農具的鐵鍬或木匠使用的刨刀發展而來，是明代以後出現的兵器。造型為一長柄兩端各有鋒刃，一邊是月牙狀，另一邊則是鐵鍬狀鋒刃。另外也有一邊月牙另一邊為槍頭的鏟。鏟多為僧侶使用，因此別名‘禪杖’。”魯智深和沙和尚使用的禪杖為前者，一端是刀牙狀，另一端為鏟狀，全部由精鐵打造而成。
在小說中，我們多次領略魯智深揮舞禪杖的英武形像，令人擊節。第7回中寫道：“便去房內取出精鐵禪杖，頭尾長五尺，重六十二斤。眾人看了，盡皆吃驚，都道：‘兩臂膊沒水牛大小氣力，怎使得動？’智深接過來，颼颼地使動，渾身上下沒半點兒參差。眾人看了，一齊喝彩。”
當野豬林中，薛霸舉棍，欲置被縛住的林衝於死地時，“隻見鬆樹背後雷鳴也似一聲，那條鐵禪杖飛將來，把這水火棍一隔，丟去九霄雲外，跳出一個胖大和尚來，喝道：‘灑家在林子裏聽你多時’”（第九回）。
禪杖是佛門弟子所用之兵器，但在平時可代替扁擔挑重擔，或用於開路鏟除荊棘，《西遊記》中的沙和尚就是如此。
屬於“鏟”類的兵器，有月牙鏟、蓮花鏟、天篷鏟等，其擊法有推、壓、拍、滾、鏟、截、挑等招式，招式中有“童子拜佛”、“烏龍擺尾”、“二郎擔山”、“出山門”等。