鉤是一種古老的兵器，《漢書·韓延壽》說：“鑄作刀劍鉤鐔。”顏師古注：“鉤亦兵器也，似劍而曲。”在戰國時所稱的十八般兵器“九長”中，就有“撓鉤”。在鉤類兵器中，有單鉤、雙鉤、鹿角鉤、虎頭鉤、護手鉤等，或長柄或短柄。
京劇傳統劇目中的《盜禦馬》，講述的是清朝時，竇爾敦在口外連環套聚義，聞梁九公口外打圍，帶有清帝所賜禦馬，想到黃三太鏢傷之仇，乃下山暗入敵營將禦馬盜去的故事。竇爾敦說到他與黃三太的一場比武：“因此上我兩家比武較量，不勝俺護手鉤暗把人傷。”
“護手鉤是將長棒的一端磨尖彎成鉤狀後，再加上（護手）的月牙而成的白刃戰武器。曆史相當悠久，在戰國時代便已有在坑道內使用鉤爪狀武器進行戰鬥，而那種鉤爪不用說，自然是用來拉倒對手的，由此而來的改造型武器便是既可攻擊又可防禦的護手鉤”（《武器事典》）。鉤在作戰中的技法，有推鉤、挫鉤、撕鉤、提鉤、鈀鉤、分鉤、搭鉤、行鉤、雲鉤、托鉤、獻月等。
鉤在歲月的更替中，出於實戰的需要，往往與其它兵器結合起來，異變出另外的款式，如鉤鐮刀、鉤鐮槍、鉤棒等。
鉤棒是鉤與棒相結合的長柄兵器，“比一般隻能打擊的多出了具鋒刃與鉤爪部分的槍頭”。而鉤鐮槍“是一種兼具槍尖與鉤爪的長柄武器，槍尖可刺擊敵人，鉤爪可以拉倒步兵，扯下馬上的騎兵”（見《武器事典》）》鉤鐮槍最發達的時期是北宋，《武經總要》中所載的九種野戰用槍中，有三種帶有鉤爪。
《水滸全傳》第五十六回：“先朝曾用這連環甲馬取勝。破陣時，須用鉤鐮槍可破。”第57回，徐寧為士兵教授鉤鐮槍時，說：“但凡馬上使這般軍器，就腰胯裏做步上來，上中七路，三鉤四撥，一搠一分，共使九個變法。若是步行使這鉤鐮槍，亦最得用。先使八步四撥，蕩開門戶；十二步一變，十六步大轉身。分鉤鐮搠繳，二十四步，挪上攢下，鉤東撥西；三十六步，渾身蓋護，奪硬鬥強。此是鉤鐮槍正法。”在破連環甲馬時，采用的方法是每十個會使鉤鐮槍的，間著十個撓鉤手，鉤鐮槍“先鉤倒兩邊馬腳，中間的甲馬，便自咆哮起來。那撓鉤手軍士，一齊搭住，蘆葦中隻顧縛人。”
鉤還與繩索結合，成為“飛鉤”，如梁山好漢中的扈三娘“一丈青”就用這種兵器，她從“袍底下取出紅錦套索，上有二十四個金鉤，等彭玘馬來得近，扭過身驅，把套索往空中一撒，看得親切，彭玘措手不及，早拖下馬來”（第五十五回）。這種“飛鉤”，屬於“索類暗器”。
近代著名翻譯家林紓所著《畏廬小品》中，有一則《村店小兒》，也說到這種暗器：“出懷中紅線可五尺許，上著小鉤，作玉色，兒運鉤如舞空拳，然馬上人已著鉤，立墜其騎。”