我讓他們知道就是在我的指揮下船被奪回，現在它停泊著，不久他們將看到自己的新船長已落到罪有應得的下場，看見他被吊在桁端上。
對於他們，我想知道他們有什麼說的，他們得明白我為什麼沒把他們作為抓住的海盜處死——我有權這樣，這一點他們不容置疑。
其中一人代替他們說，他們已沒什麼說的，隻是被捕時船長保證不殺他們，因此他們乞求我寬恕。可我說我不知對他們怎樣寬恕，就我而言，我已決定帶著所有人離開此島，並與船長談好去英國。至於船長，他隻能把他們作為囚犯戴上鐐銬送到英國，因為奪船叛亂罪讓他們受到審判，他們必然知道結果是被絞死。所以我不知怎樣才對他們最好，除非他們想在此島碰碰運氣。如他們願意這樣我倒不在乎，可以答意他們。假如他們認為可設法在島上生活下去，我願留他們一命。
他們似乎感激不盡，說寧可冒險留在這裏也不願被帶到英國去絞死，所以這個問題就此解決。
然而船長似乎又有了麻煩，好像他不敢把他們留在這裏。我對他顯得有些生氣，說他們是我的俘虜而不是他的；既然我給了他們那樣的恩賜就必須說話算話；如果他認為不宜同意我的做法，我將讓他們像當初一樣自由，如果他不願意可以再把他們捉回去，隻要他能辦到。
俘虜們現出萬分感激的樣子，我隨即把他們放了，讓他們回到林裏先前來的地方，說我會給他們留些武器彈藥，假如他們認為合適我還將指點一下怎樣在島上生活更好些。
這下我便準備上船了，不過告訴船長當晚我還得留在島上準備一下，讓他去船上把一切安排好，次日派大艇來接我。我同時命令他把打死的新船長吊在桁端上，讓這些人看到其屍體。
船長離開一段時間後，我讓人把留在島上的那些人叫到我住處，就他們的處境進行了一次認真的談話。我說我認為他們的選擇是對的，如果船長把他們帶走，他們將必死無疑。我讓他們看到吊在輪船桁端上的新船長，說他們不留在島上也隻會有那種結果。
他們都表示願意留下，然後我說我將讓他們了解我在島上的生活經曆，以便讓他們過得好一些。於是我向他們講了這個島子的整個情況，我是如何來到這裏的，讓他們看到我的堡壘，我做麵包、種麥子、加工葡萄的方法，一句話就是千方百計不讓他們太艱難。我還告訴他們那十六個將來島上的西班牙人的事，並且留下一封信，讓他們保證像對待自己一樣對待西班牙人。
我還留給他們一些武器，即五支滑膛槍，三支獵槍，三把劍。我另外有一桶半多火藥，因為在島上的第一、二年之後我用得極少，一點沒浪費。我向他們講述如何管理山羊，怎樣擠奶和把他們養肥，怎樣製作黃油和乳酪。
總之我把自己的故事全部告訴了他們，說我會說服船長再給他們留下兩桶火藥和一些蔬菜水果種子——我說假如是我，我是會非常喜歡它們的。我把船長帶給我吃的一袋豌豆也給了他們，讓他們一定要種一些以便收獲更多豌豆。
把這些事辦完後我次日離開登上輪船，我們立即為啟航作準備，不過當晚還沒起錨。第二天一大早，留在島上的五人有兩人遊到船邊，十分悲哀地抱怨另外三人，懇求看在上帝份上讓他們上船，不然他們會被殺死。他們懇求船長將自己帶走，哪怕被馬上絞死。
這時船長自稱隻有我才有權處理。大家先是反對，可他們莊重地保證要改邪歸正後才被弄到船上，狠狠地挨了鞭抽並受到酸洗的懲罰。後來他們真的表現得很忠誠安份。
之後便準備讓大艇趁潮水高漲時靠岸，上麵載著答應給留在島上的人的東西，並且船長在我的勸說下把他們的箱子和衣物也放了進去，使他們大為感激。我還鼓勵他們，說假如有一天我經過這裏，一定會記住把他們帶走。
離開島子時我還帶了一些紀念物，如山羊皮大帽、傘和鸚鵡。我也沒忘記帶上前麵提到過的錢，它們已毫無用處地擱置很久，變得鏽跡斑斑，黯然無光，如果不擦一下根本看不出是銀的。在那隻西班牙船骸裏發現的錢也是如此。
這樣從輪船記錄的時間看，我於1686年12月19日終於離開了荒島——在島上生活了二十八年兩個月十八天。這是我第二次從監禁般的生活中獲救，而第一次從沙勒的摩爾人手中逃脫時也是在同月同日。
我乘坐這艘船經過漫長航行，於1687年6月11日回到英國，這時我已與它闊別三十五年了！