這時恰逢齊國準備出兵討伐紀國，約衛國同時出兵。衛宣公便密召公子朔商議，準備借前往齊國商定出兵日期為名，派遣公子伋出使齊國，並授之以白旄為節。在通往齊國的路上，有一名為莘野之地，是前往齊國的必經之處，舟行至此，行人必須登陸，轉乘車馬。衛宣公和公子朔商定派刺客在此埋伏，乘公子伋在此登岸不備之機，將其刺殺。公子朔向來私蓄死士，此時正好派上用場，他挑選數名精壯之士，命其假裝盜賊，埋伏於莘野，見到手持白旄者，立即殺之，以旄複命，定有重賞。公子朔安排妥當後，將其陰謀告知齊薑，齊薑見自己的願望即將成為現實，心中十分高興。
三、義薄雲天，公子壽代兄赴死
然而，衛宣公和公子朔這個看來十分周密的刺殺計劃尚未實施，便出現了一個漏洞。公子壽見其父屏去侍從，獨召公子朔議事，心中頓生疑慮。待公子朔離開內宮之後，他便入宮麵見其母，探其語氣。齊薑一時疏忽，竟將這一陰謀完完本本向公子壽道出，並對其囑咐道：“此乃你父親的主意，欲除我母子後患，你千萬不可泄於他人。”
善良的公子壽聞聽此計，大吃一驚。他沉思良久，知此計已成，向父親進諫隻會有害無益，於是便私下找到公子伋。將此陰謀告之與他，勸之趕快出奔他國，另作良圖。可是，公子伋並不接受公子壽的勸告。他對公子壽說：“為人子者，以從命為孝。違背父親的命令以求活路，便是不忠不孝。你讓我出奔他國，可世間哪有沒有父親的國家，即使我想出奔，又有什麼地方可以去呢？”說完之後，公子伋遂整裝登舟，毅然出發，前往齊國。
公子壽見公子伋不聽勸阻，心中暗想：“太子此行若死於盜賊之手，父親將立我為嗣，我將如何向天下交代？子不可以無父，弟不可以無兄，我應當代兄一死。父親聽說我死了，或許能夠感悟，赦免我的兄長。”於是，公子壽乃乘舟載酒順流急下，趕上公子伋的船隻，移樽過舟，為公子伋餞行。
公子伋與公子壽二人隔桌相坐，公子壽斟滿一杯酒，未等獻給公子伋，不覺淚珠墮於杯中。公子伋連忙接過酒杯欲飲，公子壽說道：“酒已弄髒了，還怎麼喝呀？”公子伋說：“這酒裏正是充滿了兄弟手足之情啊！”言畢一飲而盡。公子壽擦了擦眼淚，說：“今日此酒，乃是我們弟兄的永別之酒，看在兄弟情分上請哥哥多飲幾杯。”兩人淚眼相對，相互勸酌，公子壽有心留量，
可公子伋卻不勝酒力，幾巡之後便醉倒於席上，鼾鼾睡去。公子壽見兄長醉倒，便從袖中抽出一簡，遞於公手伋的隨從，說道：“君命不可遲也，我當代兄長前往。你們要好生守候公子，待他醒來，可將此簡呈送與他。”說完，他取過白旄，插在船首然後命自己的隨從放船順流而下。
公子壽的船行至莘野，方欲整車登岸，早已埋伏在那裏的刺客望見船上的白旄，一聲呼哨，蜂擁而上，跳上船來。公子壽挺身而出，大聲喝道；“我乃本國衛侯長子，奉命使齊，你等何人，竟敢在此行劫？”眾刺客齊聲答道：“我等奉衛侯密旨，來取你的首級，在此已等候多時。”說完舉刀便砍。此時公子壽的隨從見刺客來勢凶猛，一時驚散，公子壽傾刻之間死於亂刀之下，刺客們砍下他的頭顱，盛於木盒之中，然後下到艙內，偃旄而歸。
四、一箭雙雕，公子朔終遂心願
公子伋酒醒之後，不見公子壽，便召喚隨從問尋。隨從將公子壽所留短簡呈上，公子伋拆而閱之，見上麵隻書寫8個字：“弟已代行，兄宜速避。”公子伋閱畢，方知公子壽置酒送行的真意，於是忙命手下隨從速速開船，沿途追去。
此時天色已黑，月明如水，船行似箭，公子伋站在船頭，瞪著雙眼，望著前麵的河麵，猶嫌船行得太慢。終於，公子伋看到了公子壽的船，他大喜過望道：“老天保祜，我的兄弟尚在。”而隨從卻稟道：“公子，這是迎麵而來的船。”說話之間，兩船相近。公子伋命隨從將船靠攏上去，隻見船中一群手握刀槍之徒，卻不見公子壽的身影。公子伋心存疑惑，便詐問道：“主公之命，完成了嗎？”刺客們以為是公子朔派人前來接應，便捧來木盒答道：“大功已告成。”公子伋接過木盒打開一看，見是公子壽的首級，便仰天大哭道：“天哪，冤枉啊！”刺客們不禁愕然，問道：“父殺其子何故稱冤？”公子伋說：“我才是真正的公子伋，得罪於父親，父親要殺我，你們殺的是公子壽，他何罪之有？為何不冤？你們快把我殺了吧，將我的頭獻於父親，可以贖你們的誤殺之罪。”刺客中有認識兩位公子的人，他們在月光之下仔細辯認後，發現自己真的殺錯了人，於是便將公子伋也殺了，然後駕船回城複命去了。
刺客們連夜趕回城內後，先來到公子朔府內，獻上白旄和兩具頭顱。將事情經過細細講述了一遍，唯恐因誤殺公子壽而被治罪。其實，公子朔對主公之位早存非分之想。他不但將公子伋看成是自己奪權篡位的最大障礙，必欲將其置於死地而後快，就是自己的一母同胞公子壽，他也感到憎嫌，隻不過是事有輕重緩急，先除掉公子伋更為緊迫而已。結果此次謀殺一箭雙雕，徹底除掉了他繼位問題上的兩個障礙，正中他的隱懷。他連忙拿出金帛，厚賞眾刺客，將他們打發後，自己忙進入宮中，將事情的經過告知母親齊薑。齊薑聽說公子壽也被誤殺，心中不免悲哀。但除掉了公子伋畢竟是去了她的一塊心病，可謂是憂喜參半。
齊薑和公子朔母子二人商定，暫時不將公子伋和公子壽之死一事告知衛宣公，然而此事這時已傳遍全城，唯有身居深宮的衛宣公尚不知曉。第二天一早，公子伋的師傅公子職和受托扶佐公子壽的公子曳二人直入朝堂，跪倒在地，放聲大哭。衛宣公忙問曳何故，二人將兩位公子被殺經過細說一遍，並乞求收拾屍首埋葬，以盡當初受托之情。衛宣公忽聞二子同時被害，嚇得麵如土色，半晌不語。當他醒悟之後，痛定生悲，淚如雨下，連聲長歎道：“齊薑誤我！齊薑誤我！”隨即召公子朔上殿詢問事情經過，公子朔推托不知，宣公大怒，命公子朔緝拿刺客。公子朔口中應承，遲遲不辦，揖拿刺客一事不了了之。
公子伋和公子壽死後，衛宣公也一病不起。他一閉上眼睛，便見夷薑、公子伋和公子壽三人齊聚身前，啼哭不已。半個月後，衛宣公也一命嗚呼，魂歸黃泉。
衛宣公死後，公子朔發喪襲位，是為惠公。他登基後，將公子職和公子曳二人罷官不用，二人怨恨至極，每每思慮為公子伋和公子壽報仇，隻是沒有下手的機會。4年以後，衛國公室內部再次發生衝突，公子職和公子曳趁衛惠公不在國內之機，發動政變。擁立公子伋之弟黔牟為君，並將齊薑遷離別宮，重為公子伋和公子壽發喪，改葬其柩。
衛惠公歸國途中聞聽國內生變，轉道逃往齊國避難。7年之後，齊襄公聯合宋、魯、陳、蔡4國共同伐衛。衛國軍兵在公子職和公子溲的指揮下雖然盡力抵抗，但終因勢單力薄，兵敗城破。公子職和公子曳被俘後身首異處，公子黔牟因是周王之婿，被放歸於周。衛惠公乃重登侯位，將其府庫所藏金銀珠寶盡數搬出，厚賂齊襄公，並散於宋、魯、陳、蔡四國諸侯與將士，做為自己的答謝。