頒布變法令
衛鞅覺得老百姓已經相信他了，變法時機已經成熟，於是就在前356年和前350年兩次進行變法，新法的內容包括：
一、編製民戶，加強刑賞。以五家為一伍，十家為一什，什伍內各家互相糾察。一家作奸犯法，別家必須告發。隱瞞不告發的，腰斬。二、鼓勵小農生產，崇本抑末。新法規定，凡一家有兩個以上成年男子就必須分家，各立戶頭。努力生產糧食和布帛的，可以免除勞役。三、延伸閱讀《尚書》書成中國古代優秀的曆史文獻彙編《尚書》編成於戰國時期，戰國時總稱為《書》，漢人改稱《尚書》。“尚”的意義是上古，“書”的意義是書寫在竹帛上的曆史記載，“尚書”意即“上古的史書”。《尚書》所錄，據稱為虞、夏、商、周各代典謨、訓、誥、誓、命等文獻，其中主要記載商、周兩代統治者的一些講話記錄。關於《尚書》編訂年代，以前有說為孔子所編，近代學者多以為《尚書》編訂於戰國時期。秦始皇焚書後，《尚書》多殘缺。《尚書》內容豐富，在中國史學、文學、政治學上占有重要地位。自漢以後，《尚書》一直被視為中國封建社會的政治哲學經典，既是帝王的教科書，又是貴族、官僚及士大夫必遵的“大經大法”，在曆史上有重要影響。
獎勵軍功，凡在戰爭中斬得敵人一個首級的，賞給爵位一級。四、廢除井田，“開仟佰封疆”。五、推行縣製，將全國分為四十一縣，設立縣令、縣丞等官職。六、遷都鹹陽。七、統一度量衡。
秦強民懼
秦國自這兩次變法以後，軍事力量強大了，農業也發展了，人們也富裕了。
秦孝公見衛鞅的改革措施成功了，更加重用、信任他。但衛鞅大規模的改革，觸及了秦國貴族的利益，引起他們極大的不滿；而且刑戮太重，觸犯新法者輕者發配充軍，服苦役，重者削鼻砍腿。一次，衛鞅去查看囚犯，竟一日內誅殺700餘人，鮮血都染紅了渭水，哭聲遍野，百姓晚上在夢中都嚇得發抖。
這樣一來，無論大小官員，還是百姓，都對新法有些不滿了，有人開始反對新法。一次，秦國的太子犯了法，衛鞅對秦孝公說：“國家的法令必須從上到下一律遵守，不能因為他是王族就逃脫懲罰，否則下麵的人就不信任朝廷了。而且，太子是嗣君，不可以施刑，應該處罰他的師傅們。”孝公覺得衛鞅說得有理，就同意了衛鞅的意見，將太子的老師公孫虔割了鼻子，另一個老師公孫賈則被在臉上刺了字。
衛鞅變法一共推行了10年，雖刑戮嚴酷，但也確實推動了秦國經濟政治的發展，百姓路不拾遺，夜不閉戶，國無盜賊，糧倉裏麵堆滿了糧食，軍隊驍勇善戰。隨著秦國的日見強大，中原的諸侯國紛紛與秦國交好，連周天子也派使者送祭肉給秦國，封秦孝公為“方伯”。衛鞅變法的實行，為以後秦國的稱霸奠定了堅實的基礎。
衛鞅受封
衛鞅一係列的變法措施使秦國兵強馬壯，國富民強。秦孝公為嘉獎衛鞅的功勞，特封他為列侯，並把秦國攻打魏國的商於等15個城池賞給衛鞅，封號為商君，此後人們也把衛鞅稱為商鞅。
商鞅謝恩回到他的封地，對自己的家臣說：“我以前在衛國當小官，後來歸附秦國，幸而得到了大王的重用，助秦國勵精圖治，幾度變法，現在又得魏國方圓700裏的土地和15座城池，大丈夫能夠取得的成功，我看我已經做到極限了。”商鞅手下的門客無不齊聲道賀，爭相逢迎。
突然人群內走出一人，徑直走到商鞅麵前厲聲說：“有許多人說順從奉承的話，不如一個人直言不諱。你們都是商君的門客，怎麼能夠進諂言而陷害主人呢？”眾人放眼瞧去，發現這個說話的人是商鞅的門客趙良。
忠言逆耳
商鞅很是詫異，問趙良說：“先生說眾人逢迎我，這恐怕不是事實吧。試問我嘔心瀝血地治理秦國，即使和穆公時代的百裏奚大夫相比，我的功業也不算不大了吧？”趙良淡然地回答說：“百裏奚是穆公的相國，他幫助穆公吞並二十多個國家，並讓穆公成為戎翟的宗主。百裏奚一生廉潔奉公，酷暑之下也不撐起遮陽蓋，累了也不乘車。他去世之時，秦國百姓無不為之痛哭，就像自己的父母去世一樣悲痛。如今您治理秦國已有8個年頭，新法雖然已經頒行，但刑戮太重，人民隻是害怕刑罰的殘酷，而不是從心裏想遵守它、擁護它。太子對於您處罰他兩個老師的事情一直耿耿於懷；民間的百姓也早已怨聲載道。一旦大王去世，您的處境可就像早晨的露水一樣危險了，您怎麼還能貪商於的富貴，還稱自己為大丈夫呢？您為什麼不推薦賢人代替自己，您隻要辭去官職不要俸祿，做一個耕地的農夫，尚可保全自己的性命呀！”