曾國藩決定按照明朝戚繼光管理軍隊的辦法，每天操練湘鄉勇，並且為之酌定訓練章程。曾國荃佐理兄長，為他擬寫了治兵三十二策。王珍也十分積極地與曾國藩兄弟探討訓練方法，
王珍此年二十九歲，比曾國藩小了一輪，但在團練湘勇方麵，足以做曾國藩的老師。他曾跟隨羅澤南在湘鄉山中學習，領悟自我修養的道理。羅澤南手下有幾十個門生，空閑時教授戰術，練習技擊、劍術、跳遠，排列戰陣，經常演習。那時候，很多老鄉認為羅澤南精神異常，羅澤南則說：“你們錯了，過不了幾年，天下必將大亂，不可不先修武備。”
王珍年少，性情最為剛猛，習武最為勤勉。羅澤南說：“我門下唯有王珍有望成為名將！”
王珍的練勇開到，曾國藩兄弟和郭嵩燾觀摩陣法。校場之中，湘勇列隊而入，王珍登上將台，揮旗擂鼓。左右每隊各有一百人。第一通鼓聲響起，隊伍魚貫而行，列為兩行，左側的隊伍奔向右側，右側的隊伍奔向左側，行走三輪以後，圍成圓圈，都持武器對外。第二通鼓聲響起，隊伍向左右奔走，回複原來的隊列，相對格鬥，左起則右伏，右起則左伏，三起三伏。軍士們再次奔走，圓陣變為方陣。於是，後軍分別從左右出場，蛇行繞攻，前軍三合而退，前方的左右兩軍也互為進退。王珍擂鼓鳴角，旗幟成圓周揮舞，士卒便奔走一圈，聚為城郭。城有三道門，先聚集的士卒分左右行走，先從門口奔出，其餘也按次序再起成隊。士卒的行動隻聽從旗鼓的指揮，疾奔猶如風雨，聽不到任何聲息。
看罷演習，郭嵩燾和曾國荃大為喝彩，曾國藩頻頻點頭。他已經看出，王珍是一位將才。
王珍給觀摩者講解他為湘勇製定的營製。湘勇以隊為基本單位。一隊由十四人組成，設什長一名，伍長一名，副伍長一名，炊事員一名，散勇和抬槍隊員十名。六個隊合成一哨，每哨八十五人，設正哨長一名，副哨長一名。四個哨合成一個營，營的長官叫營官。因此，一營人數為三百四十人。加上由營部統一調配的整容師、縫衣師、醫生、藥師、銅工和木工，共有三百六十人。
曾國藩問道：“勇隊的武器都有哪些？”
王珍回答：“主要以冷兵器和熱兵器交替使用，包括普通刀矛，耙叉，長刀，七尺矛，腰刀，火罐，火箭噴筒，神鞭，抬槍，鳥槍，劈山炮，藤牌，短槍，弓箭，三眼號炮。每隊配備兩袈帳篷，供宿營使用。”
曾國藩步下看台，走到隊伍前麵，仔細打量湘鄉勇的號衣。他們的製服都是藍色鑲邊，仿造旗人服裝鑲邊的式樣。衣服有四粒扣子，號鋪用白布印字，中書“湘勇”二字，上注營號，左旁注哨號，右旁注隊號，下注姓名。每個勇丁都有一副腰牌，上書姓名、年齡、籍貫和住址，還有擔保人姓名和入營時間。
王珍跟在曾國藩的身後，解說道：“營部有一本花名冊，注明本營所有士卒的基本資料，及擔保人姓名。新勇入營，必經人擔保。”
曾國藩微笑著點點頭。王珍又說：“湘鄉練勇，原則是兵歸將選，並為將有。兵歸將選，就是由營官組閣，如同一朝天子一朝臣。給營官三百四十人的編製，他願意要誰就要誰。營官自己挑選的哨長和什長，自然都會絕對服從他的命令，把他當成自己的父兄，這就是兵歸將有。以我之見，什長和伍長，以沉默寡言的人為上選。”
接著，王珍向曾國藩等人介紹了湘鄉勇獨特的管理辦法。營官管理部屬，有一定的民主程序。每月初三和初八，營官設茶，召集各級軍官飲茶，商議軍務，了解什長是否稱職，散勇是否勤操聽令。每月十四和二十九日，營官召集部隊公開賞罰升降。每定一樁賞罰，必邀集哨長和什長共同參加，說明賞罰的原因。
營官還要做思想工作。在作戰時間以外，要經常召集大家訓話，灌輸做人的準則，激發聽者的天良，鼓舞他們的鬥誌。營官要常檢閱操練，教習陣法，同時要關心勇員的疾苦。
在部隊裏做思想工作，是湘勇指揮官的一個重要發明。他們提出的口號是：白天打仗，夜裏講學；上馬殺敵，下馬讀書。羅澤南說，軍人從事著風險極大的職業，很容易陷入拿性命去博取利益的強盜邏輯。這樣的軍隊，最終會敗在一個“利”字上。對於軍士，必須把思想工作做深做透，部隊才可能不畏艱苦，百折不撓。