鄭和七次下西洋所經過的國家和地區，據《明史·鄭和傳》記載共有36個：占城、爪哇、真臘、舊港、暹羅、古裏、滿刺加、勃泥、辦門答刺、阿魯、柯枝、大葛蘭、小葛蘭、西洋瑣裏、蘇祿、加異勒、阿丹、南巫裏、甘巴裏、蘭山、彭亨、急蘭丹、忽魯謨斯、溜山、孫刺、木骨都束、麻林地、刺撒、祖法兒、竹步、慢八撒、天方、黎代、那孤兒、沙裏灣尼（今印度半島南端）、不刺哇（今索馬裏境內）。
從這些國家和地區的分布看，鄭和率領船隊到過中南半島、南洋群島、孟加拉灣、波斯灣、馬爾代夫群島、阿拉伯海、亞丁灣等地。鄭和先後四次橫渡印度洋，“雷波嶽濤，奔樟踔楫，掣掣泄泄，浮曆數萬裏，往複幾十年”（黃少曾《西洋朝貢典錄·自序》），最遠達到非洲東岸肯尼亞的蒙巴薩，確實是世界航海史上的空前壯舉。
不為人知的出航細節
鄭和下西洋已為世人熟知，但鄭和下東洋卻鮮為人知了。近兩年來，海內外許多鄭和研究學者開始注意鄭和航海對全球的影響，而且對七下西洋的航海領域提出了補充與擴展。因此，又出現一個鄭和“下東洋”的問題。
明成祖即位後，準備派鄭和下西洋，就在鄭和積極籌備下西洋時，卻發生了嚴重的倭寇騷擾中國東南沿海地區的事件。為了鞏固邊防和自己的統治，明成祖決定立即派人去日本進行政治交涉。這一任務就落到鄭和身上。鄭和在朱棣奪權過程中跟隨朱棣多建奇功，深得朱棣賞識。鄭和接受任務後，立即組織人馬東渡扶桑。
當時東渡日本也是很艱難的，鄭和從桃花渡（今浙江寧波附近）東渡至日本，代表明朝政府向日本政府指出應嚴格按照會談內容辦事，不得違背。國王源道義自知理虧，立即下令逮捕了倭寇首領，並保證今後不再出現類似情況。鄭和勝利完成使命，向明成祖稟報，明成祖很高興，致書國王源道義，表示滿意。
鄭和下東洋一事，經過海內外學者研究，不論是《明史》或者是其他關於明朝的有關記載，還有日本史書的記載，都證明永樂二年（1404年）鄭和確實出使過日本。鄭和這次下東洋，發生在下西洋之前的一年，即1404年。這為他下西洋奠定了基礎，也穩定和促進了當時中日關係，達到了預期的效果。一直到永樂十五年（1417年），海洋平靜，中日雙方使臣友好往來不斷，給鄭和下西洋創造了安定的條件，也為他後麵的七下西洋提供了豐富的航海知識，積累了外交經驗。
在下西洋的船隊中，除鄭和之外，還有一些穆斯林，他們也都在這空前的航海事業中作出了重要貢獻。
馬歡，字宗道，別號汝欽，自號會稽山樵，浙江會稽人，回族。因才幹優裕，通曉阿拉伯語，以通譯番書的身份，先後參加了第四、六、七三次遠航。馬歡是位有心人，在鯨波浩渺、曆涉諸邦的同時，他注意采摭各式各樣人物之醜美，壤俗之異同，土產之別，疆域之製，編次成帙，名曰《瀛涯勝覽》。該書共計18篇，記述了占城、爪哇、祖法兒等19國的疆域道裏、風俗物產及曆史沿革，為這幾次遠航留下了珍貴的文字資料。
郭崇禮，杭州仁和人，回族。與馬歡一樣，因“善通番語，遂膺是選，三隨並軺，跋涉萬裏”。在《瀛涯勝覽》的編寫中，郭崇禮出力不小，特別是刻版印刷、找人作序，大都得力於他。明監察禦使古樸曾稱讚他和馬歡“皆西域天方教，實奇萬之士也”。
費信，字公曉，吳郡昆山人，回族，出身於穆斯林世家，通曉阿拉伯文字。先後四次隨鄭和下西洋，任通事之職。費信篤誌好學，每到一地，即伏案運筆，敘綴篇章，將那裏的山關、人物、物候、風俗及光怪奇詭之事記錄下來，以備采納。在此基礎上，他編寫了一部名曰《星槎勝覽》的書，分前後兩集：前集為作者親眼目睹之事，後集是采輯傳譯之聞。這部書可稱是《瀛涯勝覽》的姊妹等，具有一定的文獻價值。
哈三，西安人，回族，西安羊市大清真寺掌教。永樂十一年（1413年）四月，鄭和第四次奉敕差往西域阿拉伯各國，道經陝西，請哈三為之當翻譯、做顧問。出訪期間，哈三“揄揚威德，西夷震礱。及回旆，海中風濤橫作，幾至危險，乃哈三籲天，懇懇默禱於教宗馬聖人者。已而，風恬波寂，安孕得濟。”為此，鄭和歸國後給哈三很大資助，重修了西安清淨寺。出這位掌教當時發揮了自己“通國語”、“佐信使”及安定人心於危險之中的作用。
蒲日和，字貴甫，泉州人，回族。宋末泉州市舶使蒲壽庚家庭後裔。虔心信奉伊斯蘭教，曾在元末與金阿裏同修泉州清淨寺。蒲氏家庭為東南地區航海世家，熟知海外事務，故蒲日和被鄭和起用，參加了永樂十五年的第五次出訪，先後訪問了波斯灣、阿拉伯半島、非洲東海岸的國家和地區。行前，鄭和曾到泉州靈山聖墓前行香遊墳，蒲日和為之記立碑文，為後人研究鄭和下西洋史留下了珍貴的第一手資料。歸國後，蒲日和被加封為泉州衛鎮撫，並負責管理靈山聖墓。
除以上舉馬歡、郭崇禮、費信、哈三、蒲日和五人外，在鄭和的下西洋船隊中還有其他許多不知名姓的穆斯林。他們以自己的穆斯林身份和熟悉阿拉伯語的專長，為中國與阿拉伯文化交流作出了貢獻。據《瀛涯勝覽》載，宣德五年（1431年）鄭和第七次下西洋時，曾選差懂阿拉伯語的七個通事，齎帶麝香、瓷器等物到麥加，往返一年，“買得各色奇貨異寶、麒麟、獅子、駝雞待物，並畫《天堂圖》真本回京。其默伽國王亦差使臣將方物跟同原去通事七人獻齎於朝廷。這七位通事，事實上是組成了一支古代中國伊斯蘭教朝覲團，他們攜帶回京的《天堂圖》真本，恐怕是我國最早的一份麥加克爾白畫圖了。