李如鬆長期與蒙古人的交鋒中，養成了這種輕騎出戰的作戰習慣，勇則勇，智則不智，最終他付出了生命的代價：萬曆二十六年四月，李如鬆率兩千輕騎奔襲土蠻人的巢穴，卻陷入數萬敵人的埋伏，全部陣亡。
李如鬆在攀越山嶺時不慎墜馬，跌傷了左臉，但這個明顯的不詳征兆卻絲毫沒有影響到李如鬆，他換了匹馬，率眾趕到戰場——碧蹄館，一個距離王京以北十五公裏處的館驛附近。
此時，查大受已和立花宗茂的三千先鋒軍打得難解難分，等到小早川隆景的援軍趕來，明軍已經支持不住。李如鬆的一千騎兵一到，當即喝令眾軍一齊向前，對日軍發動了反攻。但明軍全部是輕騎，沒有攜帶火炮，隻有小型銃炮和弓矢刀劍可用，加上才下過雨，道路泥濘不堪，很不利於騎兵戰鬥。在人數眾多的日軍進攻下，李如鬆陷入苦戰，漸漸不支，“圍數重，如鬆督部下鏖戰。”
2. 金甲倭的那一刀
惡戰從早晨打到中午，雙方都精疲力竭，陣前暫時出現了平靜。這時，立花宗茂做了一個令人吃驚的舉動，他獨自騎著馬來到兩軍陣前，在明軍詫異的目光中，旁若無人地捏著個飯團大嚼起來。他的部下不解其意，立花宗茂回答說：“在麵對敵軍時要有必勝的自信，昔日上杉謙信在圍攻小田原城時不也有這樣的行為嗎？”
吃完“自信飯團”後，立花宗茂拔刀出列，率軍直撲明軍本陣。戰場上一片狼藉，陷入泥濘之地的明軍騎兵，和日軍混雜在一起，火器已經派不上用場，最艱苦的白刃戰開始了。
激戰中，一個金甲倭直撲李如鬆！
按照《明史》和朝鮮史料的描述，這個驍勇的金甲倭將，騎馬持刀衝入明軍陣中，左衝右突，無人敢擋其鋒。立花家的戰刀很獨特，比一般的日本刀長2～3尺，在所謂“強襲戰”的白刃相搏時，長刀的威力很難抵擋。
眼看金甲倭手握長刀直撲李如鬆，萬分危機之時，指揮李有升用身體為主帥擋了一刀，立刻墜馬被日軍砍成數段。眼看主帥有難，李如柏和李寧焦急萬分，從左右奮勇夾擊，較遠處的李如梅則很沉著，他彎弓搭箭，一箭射中金甲倭麵門，當場墜馬身亡。
李有升是鐵嶺人，勇力絕倫，擔任李如鬆身邊的親兵將領。金甲倭則是勇將小野成幸，他是立花宗茂家頭號家臣小野鎮幸的堂兄弟。
戰況越發緊張，李有升護主而死之後，李如鬆身邊的親兵勇士八十餘人也全部戰死，幸好副總兵楊元率一千騎兵及時趕到，殺透重圍前來增援，日軍不明情況開始混亂。李如鬆乘機且戰且退，撤回到下營地坡州。朝鮮人記載道：“天兵之精銳多死，人馬相踐，器甲槍戈，散布路上。”
碧蹄館一戰，盡管對於明軍來說，遭遇戰的成分大於決戰，但影響巨大。傷亡情況上，李如鬆對朝廷的戰報水分頗大：“當陣斬獲首級一百六十七顆，陣亡官兵二百六十四員名。”日方的戰報同樣誇張，稱此戰打敗了明軍兩萬主力，稱自己損失不過數百人，而明軍光被斬首就達六千。豐臣秀吉親自發來賀信，特別稱讚了立功最大、損失最大的立花宗茂為“天生的勇士”。
此戰對於李如鬆的心理打擊尤其大，因為陣亡的大多數是李如鬆的精銳親兵，李如鬆回大營後召見李有升的女婿，痛惜不已：“好男兒為我死矣。”在戰場上，失去左膀右臂一樣的親信將士，做將領的都非常難過。朝鮮人記載道，當夜，李如鬆失神落淚，帳中燈火長明到天亮。《日本外史》則用六個字，簡潔的道出了碧蹄館之戰的結果：“如鬆痛哭徹夜。”
第二天一早，李如鬆命全軍撤回開城。
明軍一路勢如破竹的刀鋒，終於砍到了堅硬的石頭上。李如鬆揮鞭南下的勁頭，化作了雲煙。
3. 老爺不智不信不仁，而可能用兵乎
打仗這個事，和過日子一樣。打勝仗時春風得意馬蹄疾，家和萬事興，一鼓作氣進攻，什麼困難都不在話下。一旦吃了敗仗，貧賤夫妻百事哀，所有潛在的矛盾都開始激化，不順的事接踵而至。
最大的矛盾來自朝鮮。李如鬆宣布停止進攻撤回開城時，朝鮮官員和將領都大為失望，將領李薲跪地苦勸，李如鬆大怒，一腳將他踢翻在地。李如鬆到了開城不久，又傳來加藤清正欲偷襲平壤的消息（此消息是謠傳，加藤清正此時已經放棄了鹹鏡道，正在趕往王京的路上，哪裏有功夫偷襲平壤？），李如鬆擔心失去根本之地，留下遊擊王必迪守開城，打算親率大軍返回平壤，待到開春再進軍。這一下，朝鮮人真急了。
柳成龍苦苦哀求說：“先王墳墓，都在王京，京畿以南遺民日望王師，我軍將士力弱，正欲倚仗天兵，突然撤退，豈不是前功盡棄？”朝遣左議政尹鬥壽則是跟在李如鬆身前身後，流淚苦勸，以致有“泣閣老”之稱。
但李如鬆一概沒有理會，全軍拔營開赴平壤。朝鮮人失望之餘，作詩暗諷李如鬆怯敵：“一自碧蹄衄，壯誌乃暗消。還將羈縻計，徒使奴勢驕。漢家十萬師，不如說舌饒。回首望神都，殺氣幹雲霄。”