在戰爭中往往有這種現象，在激烈膠著的遭遇戰、攻堅戰、拉鋸戰階段，官兵很英勇，不是你死就是我活，但到了戰爭即將結束的掃尾期，則不免萌生了珍惜生命的想法——眼看勝利在望，還用得著拚命嗎？
在兩種不同情緒的支配下，明軍對開始撤退的日軍主力以監視為主，不輕易追擊，那心情估計和“送瘟神”差不多。麻貴防區裏的加藤清正部第一個撤出朝鮮，乘船歸國。才吃了敗仗的董一元則有心無力，眼睜睜看著泗川的島津義弘部撤退上船。
順天的小西行長卻沒有這麼好的運氣，陸上有劉綎大軍，海上有發誓要將日本人斬盡殺絕的李舜臣。但劉綎隻圍不攻，不願意和困獸猶鬥的日軍死拚，這使得朝鮮人對他怨聲頗大，認為他按兵不動，白白耗費了籌之不易的糧餉。
明軍將領中，隻有一個人是堅定的殺敵派。
水師都督陳璘。
陳璘，廣東人，行伍出身，有謀略，善用兵，經曆過兩廣平亂、鎮守薊遼等戰事，萬曆二十六年（1598年）七月被朝廷任命為禦倭總兵、水軍都督，率大明水師東援朝鮮。
陳璘是個性格暴躁的廣東人，有次一個朝鮮將領得罪了他，他命令用繩子係住那人脖子拖著走，血流滿麵，見者無不心悸，朝鮮史料稱“人多畏其暴猛。”但陳璘和李舜臣的關係卻非常融洽，他很看重李舜臣，認為他有經天緯地之才，什麼軍事決定都是兩個人合計，食則同桌，出則同轎。
中朝水師堵住了小西行長出海逃跑的大門，小西行長再次施展商人手段，派手下攜帶重禮求放一條歸路。朝鮮人記載，他送給陳璘的是銀兩酒肉，送給李舜臣的是鳥銃和日本刀，當然遭到拒絕。李舜臣對使者嘲諷道：“我殺死的日本人不計其數，繳獲的銃劍夠用了！”
劉綎不願從陸路夾攻順天城，陳璘大為憤怒，對屬下說：“我寧為順天鬼，不忍撤兵。”於是，他和李舜臣的水師從海路加緊攻打，連連告捷。無奈之下，小西行長向泗川的島津義弘求救。
島津義弘這時已經率部上了船，並和立花宗茂、宗義智等合兵一處，接到行長的求救後，他很講義氣，立刻率領船隊西進，來救順天之危。島津義弘的總兵力約有一萬六千人，艦船500餘艘。
11月19日，朝鮮戰爭的最後一戰在露梁海峽打響。
露梁海峽是朝鮮半島西南和南海島之間的一段狹窄海域，地形險要，潮流多變，是海船駛往順天的必經之路。中朝水師獲知日軍來援，在此擺好了口袋陣：左路是陳璘率領的明朝水師，右路是李舜臣率領的朝鮮水師，前鋒由明朝水師副總兵鄧子龍擔任。中朝水師兵力為兩萬六千人，800餘艘戰船，無論兵力還是戰船數量都占優勢。
鄧子龍，江西人，武舉出身，作戰勇敢，長期在南方沿海抗倭平叛，此時已是年近古稀的老將。露梁海戰中，他的任務是負責“紮口袋”：率兵一千人，駕3艘巨艦為前鋒，埋伏於露梁海北側，等日軍船隊進入海峽後，迂回切斷其退路。
天將破曉，島津義弘的船隊毫無防備地進入了露梁海口袋陣，遭到三麵合圍，露梁海立刻成了血肉戰場。《懲毖錄》裏記載：“月掛西山，山影倒海，半邊微明，我船無數，從陰影中來，將近賊船，前鋒放火炮，呐喊直駛向賊，諸船皆應之。賊知我來，一時鳥銃齊發，聲震海中，飛丸落於水中者如雨。”
日軍在中朝水師優勢兵力的打擊下損失慘重，很快被焚毀、擊沉了五十幾艘戰船。尤其是擔任先鋒的島津義弘部，更是死傷慘重，島津家猛將樺山久高駕駛幾艘船奮勇衝破了包圍，但這支孤軍很快被分割包圍，船隻也擱淺在灘頭上，不得不棄船步行作戰。
2. 可憐忠義李將軍
激戰中，島津義弘毫不退縮，指揮手下冒著重重炮火，直接向李舜臣的旗艦悍然進攻。
日本戰國名將中，島津義弘是個瘋狂指數堪稱第一的家夥，打了很多以寡敵眾的惡戰，就連逃跑都與眾不同——1600年的關原大戰中，西軍潰敗，決定突圍的島津義弘居然率領一千多薩摩兵不退反進，從東軍統帥德川家康的本陣中殺出一條血路逃生，創造了一個“前退”的日本戰爭奇觀。
在島津義弘的瘋狂反噬下，老將鄧子龍戰死，李舜臣旗艦被圍。
鄧子龍本來是在巨大的福船上指揮戰鬥，但老將人老雄風在，渴望斬首立功的他在酣戰中率領兩百壯士躍上朝鮮船，和日軍進行白刃戰，不料被其他船隻誤擲火器到船上，船隻起火，不幸戰死。戰後，鄧子龍的遺體運回江西老家安葬，由於首級被日軍割走，所以部下用沉香木雕刻了首級合殮。