淮南王想造反，伍被說：“我倒有一條愚蠢的計策。”淮南王說：“怎麼辦呢？”伍被答道：“當今諸侯對朝廷沒有二心，百姓對朝廷沒有怨氣。但朔方郡田地廣闊，水草豐美，已遷徙的百姓還不足以充實開發那個地區。臣的愚計是，可以偽造丞相、禦史寫給皇上的奏章，請求再遷徙各郡國的豪強、義士和處以形罪以上的刑徒充邊。如此一來就會民怨四起，諸侯恐懼，緊接著讓搖唇鼓舌的說客去鼓動說服他們造反，或許可以僥幸得到十分之一的成功把握吧！”淮南王說：“此計可行。”於是按伍被的計策行事。
建元六年（公元前135年），閩越王郢出兵進攻南越，南越王向漢廷求救。漢武帝派王恢和韓安國率兵分兩路伐閩越。閩越王郢的弟弟餘善懾於漢軍的強大，與宗族合謀共殺閩越王，投降漢軍。武帝就立前閩越王無諸的孫子醜為越繇王，又封餘善為東越王，共同統治其地，而實際權力卻掌握在餘善手裏。
南越在趙佗第四代孫嬰齊為王的時候，有明顯的親漢舉措，引起了以丞相呂嘉為代表的割據勢力的不滿。嬰齊死後，子趙興繼立，南越統治集團內部矛盾表麵化。元鼎四年（公元前113年），呂嘉發動叛亂，殺死親漢的王太後摎氏和趙興，又殺漢朝的使臣，立建德為王。元鼎五年（公元前112年）秋，漢武帝派伏波將軍路博德、樓船將軍楊仆等率兵10萬，水陸並進。漢軍經過一年多的征戰，攻破南越都城番禺（今廣東廣州）。南越政權至此完全消滅。
夜郎占有今貴州省北部和西部一帶，並且包括四川南部、雲南東北及廣西北部地區。夜郎國王姓竹名多同，自立為王。唐蒙到了夜郎，竹多同聞知漢朝的遼闊、強盛，才曉得自己見識淺薄，孤陋寡聞，於是表示願意歸附漢朝。從此有了成語“夜郎自大”。漢武帝在這一地區置犍為郡（郡治在今四川宜賓市）。
漢武帝去世時，朝廷以印有皇帝玉璽的正式詔書通知各諸侯王。燕王劉旦見到詔書後不肯哭泣，說道：“詔書的印封過小，我懷疑京師已發生變故。”於是派他寵信的臣僚壽西長、孫縱之、王孺等前往長安，以詢問祭悼漢武帝的禮儀為借口，暗中刺探朝廷動態。及至漢昭帝下詔獎賞劉旦錢三十萬，增加其封國人口一萬三千戶時，劉旦生氣地說：“本來就應當由我作皇帝，用不著誰來賞賜我！”
上官安密謀將燕王劉旦引誘前來殺死，然後再廢掉漢昭帝，擁立其父上官桀為皇帝。有人問他：“對皇後又當如何？”上官安說：“追逐大鹿的獵狗，會顧及兔子嗎！況且因皇後而獲得尊貴的地位，一旦皇上移情別愛，即使想作一名普通老百姓，也不可能了。這是百世難逢一時的好機會！”恰巧蓋長公主一位舍人的父親、擔任稻田使者的燕倉了解到上官桀等人的陰謀，將此事告訴了大司農楊敞。九月，漢昭帝下詔命丞相率領中二千石大臣緝捕孫縱之及上官桀、上官安、桑弘羊、丁外人等人，連同他們的宗族，全部誅殺。
漢宣帝地節四年（公元前66年）霍顯和霍禹、霍山、霍雲眼看霍家的權勢日益被削弱，多次聚在一起痛哭流涕，自怨自艾。霍山說：“如今丞相當權，受到天子的信任，將大將軍在世時的法令全部更改，還專門宣揚大將軍的過失。又聽說民間紛紛傳言‘霍氏毒死許皇後’，難道有這回事嗎？”霍顯嚇壞了，便將實情告訴霍禹、霍山、霍雲。霍禹、霍山、霍雲大驚，說道：“果真如此，為什麼不早告訴我們！皇上將霍家女婿都貶斥放逐，就是為了這個緣故。這是大事，一旦事發，必遭嚴懲，怎麼辦？”於是開始有反叛朝廷的陰謀。
漢成帝陽朔三年（公元前22年）六月，穎川鐵官徒申屠聖等一百八十人，殺官員，盜取軍械庫兵器，自稱“將軍”，經曆九個郡。成帝派遣丞相長史、禦史中丞追捕，按戰時征調軍隊的有關規定行事。申屠聖等全部伏誅。
王莽居攝元年（公元6年）四月，安眾侯劉崇跟封國丞相張紹商量道：“安漢公王莽一定要危害劉家。天下人反對他，竟沒有人敢首先起事，這是我們皇族的恥辱。我率領同族的人倡首，全國必定響應。”張紹等跟隨者共一百多人於是進攻宛城，沒有攻進去就失敗了。
王莽居攝二年（公元7年）東郡太守翟義與姐姐的兒子上蔡人陳豐密謀反叛，陳豐十八歲，勇猛強壯，一口承諾。翟義於是與東郡都尉劉宇、嚴鄉侯劉信、劉信的弟弟武平侯劉璜合謀，在九月檢閱軍隊的日子斬殺觀縣縣令，控製了本地的戰車、騎兵、弓箭手，再征召郡中勇士，部署將帥。翟義自稱大司馬，兼柱天大將軍。通報各郡、各封國，指出：“王莽用鴆酒毒死孝平皇帝，代理皇位，目的在鏟除漢朝政權。現在，天子已經即位，當共同代天行罰！”各郡、各封國大為震動。大軍抵達山陽時，已有十餘萬人。