在這種情況下，晉景公終於答應郤克的請求，決心參戰。
晉景公撥給郤克包括七百輛戰車的龐大軍隊，這個軍隊的規模相當於城濮之戰中晉軍的總兵力，但是郤克仍然嫌不足。
郤克對晉景公說：“當年文公一代雄主，手下強將如雲，所以以七百輛戰車的兵力就擊敗了強楚。但是現在，我的才能跟先輩們相比，連給他們做馬夫的資格也沒有，一定要有更多的兵力才可以保證戰勝對方。”
晉景公沉吟了片刻，答應撥給郤克八百輛戰車。八百輛戰車，這在晉國戰史上是迄今為止最龐大的戰車集群。郤克心情愉快，當即集合了三軍隊伍，開赴戰爭前線。晉國的中軍集團由郤克擔當總司令，上軍集團由士會的兒子士燮指揮（上軍副司令），下軍集團的司令員是欒書，韓厥擔任三軍司馬，負責軍紀與後勤。
郤克早就期盼著有報仇雪恥的一天了。
齊頃公是個高傲，卻不乏勇敢精神的君主。
自從失去霸主地位後，齊國人並沒有放棄複興國運的夢想，所有人都懷念著“九合諸侯、一匡天下”的齊桓公時代。齊頃公誌向遠大，但他的才能顯得不足。一個堂堂大國君主竟然為了後宮女人的歡笑，而不惜得罪強大的晉國與魯和衛等鄰國。視國家利益於不顧，自信過頭了。
齊頃公對魯國與衛國開戰，兩線作戰。戰報連捷，心中好不得意。自以為不朽之勳業，觸手可及。晉國出兵了，不過他並不擔心，也不害怕。
郤克統率的晉國軍隊越過衛國邊境，進入齊國境內的靡笄山。齊頃公不僅不驚慌，反倒有些興奮。隻要一戰擊敗晉軍，自己便是當之無愧的中原霸主了。他沒有退卻，派人前往晉國兵營下達戰書，要求與晉軍決一死戰。
麵對齊國使者的公然挑戰，晉軍將領冷嘲熱諷地說：“我們晉國軍隊打起仗來隻能前進不能後退，不必有勞你們國君來下戰書，我們自會勇往直前的。”
齊頃公正被齊軍在魯國和衛國的勝利衝昏了頭腦，聽說晉軍統帥郤克接受了挑戰書，心情十分愉快，對左右說：“晉軍接受挑戰，本是寡人的願望。就算他們不答應，寡人也一定會跟他們兵戎相見的。”
他也不知是準備了什麼秘密武器，對於勝利是胸有成竹。
春秋時代是一個亂世。在亂世中勇敢是一個人最高的品德。這是一個尚武的時代，也是個人英雄主義的時代。
晉軍接受了挑戰書。在齊軍中有一個人迫不及待要表現他的勇敢，這個人就是高固。高固原先是齊國派往晉國參加國際會議的四名代表之一，到晉國境內時，發現晉國人對齊國人很不友善，特別是郤克揚言要報複。於是他就撇下同伴，自己偷溜回國了，其他三個同伴全部被晉國人扣押。回到國內，免不了許多人認為他膽小怕死，在那個尚武的年代裏這是一個人最大的恥辱。
高固要利用這個機會來洗清這個恥辱。
齊和晉兩軍還未開戰，高固先自己行動了。
夜幕降臨後他偷偷摸摸地潛入晉軍的兵營中，拾起一塊石頭砸傷了一個晉軍的士兵，並把他活捉了。然後偷了一輛晉國的兵車，載著俘虜從晉營中飛奔出來，在夜色的掩護下躲過了晉軍的追擊。高固的英勇表現，活脫脫是春秋時代的鐵金鋼007.
快到齊國大營時，他在路邊拔起一棵小桑樹係在戰車後麵，然後大搖大擺地駕車駛入兵營。車後的桑樹揚起飛塵，馬車繞著齊國大營跑了一圈。高固得意揚揚，齊國的士兵們都以崇拜的目光看著這位英雄，為之歡呼致敬。
高固更狂了，得意之間說了一句牛話：“欲勇者賈餘餘勇。”什麼意思呢？就是說你們想要勇敢嗎？行，我把剩下的勇敢賣給你們。
你說牛不牛？
高固的壯舉對於好戰的齊頃公來說，無疑是增添了一劑興奮劑。六月十七日，決戰的日子到來了。
晉軍與齊軍雙方都嚴陣以待，把兵戈擦得亮堂堂。齊頃公心裏很激動，當手下給他送上早餐時，他一手推開，氣定神閑地說：“待我消滅了晉軍之後再吃早飯不遲。”
交戰雙方都進入戰鬥位置，戰車展開隊形。無論是晉軍還是齊軍，都精神飽滿，士氣旺盛，夏日的原野上彌漫著威武雄壯之氣。
齊頃公求戰心切，還不等把所有的馬匹都上護甲就命令擂鼓前行，身先士卒衝向晉軍（勇氣可嘉）。晉軍也不示弱，元帥郤克擂響戰鼓，聲震九霄。士兵們一麵大聲吆喝著，一麵衝向敵陣。這是兩支強大的軍隊的對決。晉國軍隊奮勇廝殺，齊軍軍隊拚死抵擋。一排排的士兵倒下，連大將也一樣血染疆場。
晉軍總司令郤克親自在指揮車上擂鼓衝殺，在那個信息落後的時代，士兵們的作戰命令要視旌旗與戰鼓來達到協同作戰。
在戰鬥中郤克被齊軍的流矢所傷，血流個不停，一滴滴地落在鞋子上。郤克咬緊牙關，沒有停止擂響進攻命令的鼓聲。最後實在挺不住了，對戰車的駕駛員張侯說：“我受傷啦。”
張侯對郤克說：“主帥您瞧瞧，從一開始打仗，我的手臂就被流箭射穿了。我把箭折斷了，還堅持駕馭戰車。您瞧瞧戰車左輪，都被我的血染成黑紅色了。我也不敢吭聲說受了傷，主帥您忍耐一下吧。”
郤克回頭一看，隻見張侯的手臂上還插著一支箭鏃。鮮血從手臂上直滲出來，但他卻沒呻吟一聲，意誌頑強到這種程度。元帥一看，不好意思了。他又轉頭看看身邊的車右護衛鄭丘緩，沒有吭聲。用眼神暗示這名護衛，元帥我受傷了，你來幫幫忙吧。
鄭丘緩說話了：“從開戰起，每當戰車經過險要之地時，我都跳下去用手推車。您哪知道啊？不過元帥真是受傷了。”
張侯勉勵元帥郤克道：“全軍上下都盯著我們指揮車上的旗鼓，軍隊的進退都得聽它的。這車上隻要還有一個人在，就可以號令全軍。如果我們因為負傷而撤退，那就要壞大事了。我們作為武士，披堅執銳，本來就做好隨時戰死的準備。現在雖然受點傷，但還沒死哩，元帥還是繼續盡力吧。”
說完後張侯左手拉起馬的韁繩，右手捶起戰鼓，戰車向前飛奔而去。晉國士兵們一看元帥的座車勇猛地衝鋒，也一擁而上，奮勇衝殺。
晉軍勇不可當。
齊軍雖然實力不弱，但作戰經驗不如晉軍豐富。晉軍士兵都是身經百戰的老兵，早就習慣了刀林箭雨的血腥戰場。漸漸地，齊軍頂不住了，防線很快就被突破。
遭遇戰很快就變成一邊倒的追擊戰。
齊軍支撐不住，開始潰退，一直敗退到華不注山地區。晉軍緊緊咬住齊軍不放，齊軍就順著華不注山的山麓地帶逃。晉軍在後麵追，就這樣繞圈子，繞了華不注山三圈。
晉軍高級將領司馬韓厥身先士卒，戰鬥在最前線，他親自駕馭戰車緊緊追隨著齊頃公的兵車。按道理，戰車上指揮員的位置是偏左；正中是禦車夫；右側還有一名車右護衛。可是韓厥在前一天夜裏做了一個夢，夢到父親對他說：“你不要在戰車的左右兩側。”韓厥便調整自己的位置，居中間駕馭戰車。
齊頃公的禦者說道：“那輛車上的禦者，好像是一名君子。”齊頃公回頭見韓厥拉著韁繩猛追，看上去不是一般的戰車駕駛員，像是個身份顯貴之人，便對左右說：“既然這是個君子，用箭射死他，這有違武士的精神。”便下令隻射殺韓厥左右兩側的護衛，不射殺韓厥本人。