這就是春秋時代的武士精神，英雄重英雄，此乃武德。
齊頃公麾下射手瞄準韓厥的戰車，連續射殺了他的左右護衛，但是韓厥仍然緊追不放。
晉軍將領綦毋張在戰鬥過程中，戰車損壞了。他看到韓厥車上的護衛都戰死了，就跳上車說：“請準許我搭您的車子。”韓厥想起那個夢裏的預言，便用胳膊肘把綦毋張擋在自己的身後，不讓他站在車的左右位置。韓厥作為晉軍司馬（軍法官），在軍中地位頗高。能冒著很大的風險，保護部將綦毋張免遭對方的射殺，這也足以讓人稱道其勇敢的精神。
齊頃公在逃跑時出了意外，在華不注山下，戰車的左右兩匹馬被樹木所絆倒。戰車跑不動了，停了下來，結果被韓厥追上了。
情急之下，戰車護衛逢醜父急中生智，與齊頃公換了衣服。逢醜父裝扮成國君，而齊頃公則冒充戰車護衛。這時韓厥跳下車，他沒有見過齊頃公，當時也沒有照片可以辨認。隻是看到逢醜父一副國君模樣坐在車上，便按照當時的禮儀，手執馬的韁繩徐徐走到逢醜父跟前。先禮後兵，又是敬酒又是獻玉。說了幾句客套話，然後把逢醜父抓了起來。
逢醜父趁韓厥擺客套話時，以命令的口氣對偽裝成護衛的齊頃公說：“你下車去附近給我取點泉水來。”齊頃公心領神會，假裝去找泉水，趁機逃跑了。
韓厥自以為逮住了齊頃公，心中好不得意，帶著逢醜父去見中軍主帥郤克。
郤克曾出使過齊國，被侮辱過，當然認得齊頃公。他一看韓厥帶回來的俘虜，根本就不是齊頃公，韓厥這才知道原來上當了。郤克大怒，準備要殺掉冒充齊頃公的逢醜父。
逢醜父大呼道：“自古以來，還沒有一位肯冒充國君並為之承擔禍患的好漢。今天就有這麼一個好漢在此，閣下還要殺他嗎？”
這一番話令郤克肅然起敬。畢竟是英雄重英雄，便說道：“這個人不趨利避害，寧願犧牲自己來解救國君。今天我要是殺了他，會遭天譴的。還是把他放了吧。這可以為世人樹立忠君報國的榜樣。”就這樣逢醜父以自己的忠誠與勇敢，贏得對手的尊敬，後來被釋放回齊國。
戰爭是很殘酷的，但是春秋時代禮義的原則是武士們必須遵從的道德標準，在殘酷中多少也體現出區別於蠻族的文明。
齊頃公也值得稱道，他不是貪生怕死之輩。在脫險後重整殘兵剩將，又多次殺入晉軍陣營中，企圖營救逢醜父。作為一個國君，身先士卒，也相當不容易了。齊頃公的無畏，也贏得對手的尊敬。當時晉軍一方還有狄人兵團及衛國兵團參戰，連這兩支軍隊也恪守當時的傳統。當齊頃公殺進來時，隻是進行防禦，並不想置他於死地。雖然沒有營救成功，其勇武善戰的精神也足以喝彩了。
這次晉和齊發生的會戰在鞍（今山東濟南西北），史稱“鞍之戰”。
這是晉齊兩個大國爆發的規模空前的大會戰，這次會戰以齊國的失敗而告終。
當齊頃公敗退回國都時，他沿途激勵鎮守城池的官兵：“你們要加強防備，因為齊軍已經戰敗了。”
晉國人乘勝追擊，從丘輿一直追到馬陘，已經直接威脅到齊國首都臨淄的安全。齊頃公派出齊國大夫賓媚人作為全權特使，帶著兩件寶物前往晉軍司令部請求與晉軍元帥郤克和談；同時表示願意歸還所占領的魯國和衛國的土地。臨行前齊頃公還交代賓媚人，如果晉國不同意的話，那麼就讓郤克開出停戰的條件。
作為戰勝一方的晉軍，對齊國的談判條件顯然不屑一顧。總司令郤克開出了苛刻的條件，第一，要求將齊頃公的生母蕭同叔子作為人質帶回晉國；第二，要求齊國境內的田地都改為東西走向。
這兩個條件得做點解釋。
首先是以蕭同叔子作為人質，蕭同叔子是齊頃公的母親，齊國的國母。當初齊頃公為了讓母親開心，故意戲弄羞辱郤克等人。郤克對此耿耿於懷，現在他針鋒相對，提出這種帶有羞辱性的議和條件。
其次，為什麼要求齊國的田地改為東西向呢？當時中原主要是農耕國家，道路的取向往往是依據田畝的取向。郤克要求齊國的田地改為東西向，就是說道路也改為東西向。一旦晉國軍隊發動戰爭時，戰車就可以暢通無阻地深入齊國內地了。不僅如此，這個改造可是一個大工程，光這個工程就可以把齊國折騰得半死不活了。
如此嚴苛的條件，齊國是無法接受的。
齊國和談特使賓媚人據理力爭，針對晉國提出的第一個要求，他說：“蕭同叔子是我國君主的母親，齊國的國母相當於晉國的國母。假如晉國一定要向天下宣布，隻有以國母作為人質才能取信於晉國，那麼就等於宣布各諸侯國必須要背上不孝的罪名，這有悖於以孝治天下的傳統吧。”
針對晉國的第二個要求，賓媚人又說：“一個國家田畝的分布，是根據所處的地形和土壤條件來布置的。可是晉國卻提出如此不合理的要求，強迫齊國把田畝改為東西向。這樣做隻是方便晉國戰車的行駛，卻絲毫不考慮耕作的便利，這完全違背了先王之道。違背先王之道，請問晉國又如何成為天下的盟主呢？”
郤克聽了之後不吭聲，賓媚人知道晉國崇尚武力，跟郤克談先王之道是對牛彈琴。雖然齊國是戰敗國，但不能一味示軟，必須要有硬的一手才行。
想到這裏，賓媚人又繼續說道：“如果您答應我國的要求，我們將獻上寶物與土地，重結兩國之好；如果您不答應的話，我們隻能重振殘兵敗將，依托城池做最後一搏了。”
晉軍總司令郤克還沒有表態，這時魯國和衛國的代表早就按捺不住了。魯國與衛國都是齊國的鄰國，實力也遠遜於齊。這次仗著晉國撐腰，總算打敗了齊國。可是來日方長啊，如果與齊國的關係鬧得太僵了，對自己沒有好處。況且齊國與楚國有軍事同盟條約，一旦戰爭陷入僵局，楚國很可能從南方大舉北上加入到這場戰爭中來。
兩國代表私底下商量了一番，對郤克說：“齊國人對我們已經恨之入骨了，這次戰役又死了不少人。如果將軍不接受齊國的要求，那麼隻會令他們更加仇恨我們了。再說，現在齊國已經屈服了。晉國可以得到齊國的寶物，我們兩國可以收回被占領的土地。這個收獲已經很大了，還可以避免與齊國結下更深的仇怨，何樂不為呢？就算繼續打下去，上天也未必讓晉國永遠都打勝仗啊。”
魯和衛兩國代表其實是暗中提醒郤克，不要忘了楚國隨時可能介入，晉國軍隊也不一定能打贏。
既然魯和衛兩國都幫齊國說話了，郤克也隻得順水推舟，答應了賓媚人最初的談判條件。這一年的七月，晉和齊兩國在袁婁簽訂盟約。齊國歸還所占領的魯國、衛國土地，這個結果與戰四方代表都能接受。
鞍之戰是晉國繼掃滅赤狄後所取得的又一場偉大勝利，標誌著晉軍已經從邲之戰失敗的陰影走出，並且成功地捍衛了自己北方霸主的地位。晉楚爭霸的格局仍然沒有改變，而齊國經此一役，地位愈加下降，根本無力與晉和楚對抗了。
晉國的勝利使其在中原地區的勢力大大增強，這又使晉和楚兩國的矛盾無法避免，一場更大的衝突也在悄悄地醞釀之中。