巫臣降晉與晉齊媾和，並沒有改變楚共王出兵魯國的既定方針。
楚國勢力已經控製鄭國與宋國，再往北發展就是魯國與衛國。在齊晉戰爭之前，魯國曾一度親近楚國，希望借助楚國的軍事力量對抗齊國。楚莊王意圖很明顯，隻要拉攏魯國，晉國與齊國將完全被孤立，楚國便可以實現雄踞中原的野心。但是這項戰略計劃還沒來得及執行，楚莊王便去世了。
新上台的楚共王修改了楚莊王的戰略計劃，把聯合魯國打擊齊國修改為聯合齊國打擊魯國。楚和齊兩國關係密切，迫使魯國不得不尋求晉國的軍事援助。
晉國在鞍之戰後迫降齊國，使楚國失去了北方軍事同盟國，而且魯國也站在晉國一邊。此時的戰略對峙很清晰了，北方聯盟以晉國為首，包括齊國、魯國和衛國等；南方聯盟以楚國為主，控製了鄭國、陳國、宋國、許國和蔡國等。
公元前589年冬季，楚國率先發動進攻，令尹子重率大軍北上征伐魯國與衛國。
這是後莊王時代楚國的第一次大舉用兵，楚莊王在位二十幾年，為楚國積累了龐大的政治資本，包括內政與外交。子重深知對外戰爭的勝利，離不開國民的支持。在出征之前，他做了幾件惠及人民的事情，首先是楚國舉行全國普查，國民所有欠下政府的租稅一律免除；其次對孤苦無依的百姓，國家給予救助；最後，赦免國內罪犯，編入軍隊。
楚國長年對外用兵，但國內政治一直比較穩定，這與楚國政府重視民生是分不開的。
衛國與魯國都離楚國較遠，軍事力量不弱，背後又有晉國撐腰。子重認為楚莊王時代能征善戰的名將大多退出曆史舞台，新一代將領還欠缺經驗，必須要倚仗人多勢眾的優勢。他將罪犯編入軍隊，就是為了擴大楚軍的兵源。
楚國伐魯和衛之戰，從本質上來說仍然是與晉國爭奪中原諸侯國。這場戰爭，也是晉楚爭霸的一個組成部分。
楚軍率先侵入衛國，在強大的楚軍麵前，衛國焉有還手之力？很快節節敗退，衛國政府很快便與楚國媾和，投降了。
伐衛之戰後，楚軍挾勝利之威攻入魯國境內的蜀城。
魯國政府被楚軍強大的陣容嚇呆了，仗剛開打就準備向楚軍求和。可是魯國資深外交官臧宣叔卻拒絕出任和談代表，戰爭繼續進行。楚軍繼續深入，直抵陽橋。魯國大為驚恐，隻得派人前往與楚軍總司令子重談判。魯方代表承諾將贈送一百名工匠和織布工，把先進的生產技術輸出到楚國；另外遣宗室成員公衡前往楚國作為人質。
魯國開出的條件令楚國很滿意，便答應了停戰媾和。
伐衛征魯戰爭的勝利，使楚國勢力深入中原，這是楚國擴張史上的巔峰時代。
風光一時的楚國令尹子重在魯國的蜀城召開了一次盛大的國際會議，這次參加會議的國家包括楚國、魯國、蔡國、許國、秦國、宋國、陳國、衛國、鄭國、齊國、曹國、邾國、薛國和鄫國。總計達十四個國家之多，創曆來諸侯會議參加國數之最。
算來算去，隻有晉國沒有參加。
晉國當然不可能參加，但是風頭都被楚國人搶走了。
從表麵上，除晉國外的重要諸侯國都參加了楚國主持的蜀城會議，但這些諸侯國各自有各自的算盤。如今天下的格局十分明朗，晉和楚兩強爭霸，這兩大巨頭，誰也得罪不得。除了被楚莊王武力征服的鄭國、陳國及蔡國等南中原國家外，其他如魯國、宋國、衛國和曹國等諸侯國，都是實行兩邊倒的政策。齊國作為東方大國，更是保持其國家主權的獨立性。
晉國人在楚軍大舉北上的時候，采取觀望的態度，等到楚軍南返後晉國便跳出來了。
公元前588年正月，就在楚國主持蜀城會議結束一個月後，晉國以討伐鄭國為名向宋國、魯國、衛國和曹國發出命令，要求這些國家出兵參加討伐鄭國的戰爭。
晉國的號召能拒絕嗎？於是五個國家組成聯合遠征軍，共同攻打鄭國。鄭國由於其位置夾在晉和楚之間，長期成為兩大強國爭奪的焦點。自從晉國在邲之戰慘敗給楚國後，在楚莊王時代，晉國不敢與楚國爭鋒。如今一代雄主楚莊王已去世，而晉軍則在討伐赤狄與伐齊之戰中取得空前的勝利。軍事力量愈加強大，晉景公認為重新奪回鄭國的時機到了。
宋、魯、衛和曹這些諸侯國心知肚明，自己不過是晉楚爭霸棋盤中的棋子罷了，幹嗎那麼賣命呢？出兵是不得已，但各自心懷鬼胎，保存實力。以至於晉國這次伐鄭之戰，雷聲大，雨點小。
五國聯軍來勢洶洶，但到了一個名為“丘輿”的地方時遭到鄭軍的伏擊；除了晉國人之外，其他四個國家的軍隊一哄而逃。這次打擊鄭國的軍事行動虎頭蛇尾，就這樣草草結束了。
誰說鄭國是好欺負的呢？曾經出過小霸王鄭莊公的國家，怎麼可以小覷呢？
意外取得勝利的鄭國這下子神氣起來了，鄭襄公派人押著聯軍的戰俘前往楚國，進獻給楚共王。
晉景公想要一統中原，不料剛出兵鄭國便吃了個敗戰；楚國呢？也好不到哪去，辛辛苦苦打到了衛國與魯國。結果前腳剛離開，魯、衛和宋這些國家又跑到晉國一方了。