太伯和仲雍到了吳越之地後，做了些什麼呢？
太伯與仲雍兩人來自文明先進的中原地區，有很高的文化修養與領導才幹。當時的荊蠻地區的人還處於未開化狀態，對這兩個人的來曆，他們也不清楚。隨著太伯與仲雍兩人在蠻族人中的知名度越來越高，有不少人就前來投奔，共計有一千多家。這麼一個小小的部落群，稱為“句吳”，就是後來吳國的雛形。
太伯去世後，仲雍接任句吳部落首領，後幾任的首領是其子孫季簡、叔達和周章。在周章擔任句吳的首領時，周武王將吳地封給他。正式成為諸侯國之一，這就是吳國。周章的弟弟虞仲也被封為諸侯，封地是在周王室的北邊，這就是虞國。後來晉國假虞滅虢的時候，順便把虞國解決了。
吳國雖然屬於姬姓國，實際上地處蠻夷之地，文化落後。在中原人士看來，這隻不過是個蠻夷之邦而已。從太伯開創句吳，傳十九代君主。到了公元前590年時，壽夢成為吳國的君主，這是吳國曆史上劃時代的一位君王。
吳國的強大，要歸功於巫臣。
公元前584年，有一件事引起了巫臣的注意。
這一年，吳王壽夢派兵攻打郯國。郯國是一個中原諸侯國，在吳軍的威逼下，被迫與吳國簽下城下之盟。對於這件事，當時魯國的執政大臣季文子還發了一通議論，說：“中原各國不修武備，以致蠻夷侵犯中原，也沒有引起足夠的擔憂，可見中原缺乏雄才大略的君主。”在擁有完備禮儀製度的魯國人看來，吳國根本就是個蠻夷之邦。現在開始進犯中原，形成中原另一大威脅了。
然而巫臣卻看到了一個新興諸侯的崛起。
這個新興的國家將對楚國構成致命的威脅。
一直以來，晉楚爭霸的格局是南北對峙，爭奪的重點在鄭、宋、陳和蔡這些國家。這種格局使得楚國的軍事壓力主要集中在北線。楚國北方的軍事重鎮，東有息邑，西有申邑，即以前的息國與申國。對楚國來說，隻要守得住這條北線，就可以安枕無憂了。
巫臣原本是申邑長官，對楚國的軍事防線再熟悉不過了。要擊破楚國在北麵堅固的防線，是不容易做到的。那麼楚國的弱點在哪裏呢？正是在其東部，東部楚國防備薄弱。而吳國在壽夢統治時開始崛起，這使巫臣產生了“聯吳抗楚”的念頭。
可是與楚國相比，吳國的軍事力量還是太弱小了，特別是武器裝備過於落後。當時戰車部隊是衡量一個國家軍備水平的標誌，而吳國居然沒有戰車部隊。
巫臣向晉景公毛遂自薦，請求出使吳國，以達成同吳國締結軍事同盟的設想。晉景公對巫臣的這個戰略大為讚賞，便任命他為特使出使吳國，同時帶去了三十輛戰車。
吳國自壽夢開始，也學習楚國的樣子自立為王，所以稱為“吳王壽夢”。這個被中原視為蠻夷的國家，確實還沒有學到中原複雜的禮法。雖然自稱為王，但不像周王和楚王那樣有諡號。吳王壽夢是一個有雄心的君王，他對巫臣的到來非常歡迎。特別是巫臣帶來一件他夢寐以求的禮物，即中原先進的戰車。吳王興奮極了，巫臣乘機提出晉國與吳國建立正式外交，壽夢很爽快地答應了。
巫臣在圓滿完成出使任務後，他留下十五輛戰車贈送給吳國；同時留下一批軍官，負責訓練吳軍駕駛戰車及射箭的技術。並且幫助吳國組建戰車部隊，傳授吳國士兵戰車作戰的戰術。巫臣甚至把自己的兒子狐庸留在吳國，擔任晉國駐吳國的外交官。