帝舜就向上天推薦禹可繼任天子。過了十七年，帝舜崩。三年的喪事完畢，禹為了將天子之位讓給舜的兒子商均，便跑到陽城躲起來，但是天下諸侯都離開商均而去朝拜禹，禹於是就即了天子之位，南麵以朝見天子，國號叫做夏後，姓姒氏。
禹被立為天子後，即向上天薦舉皋陶，並授他以管理政務之任。可是不久皋陶死了，就封他的後代於英、六等國，也有封在許國的。然後拔用皋陶的兒子益，任命他當政。
在位第十年，帝禹到東邊巡視諸侯守地，到會稽崩逝，把天下交給了益。三年的喪事完畢，益讓給帝禹的兒子啟，而自己避居到箕山的南邊。禹的兒子啟很賢俊，天下都希望他當天子。禹崩逝時雖把天下授給了益，但益輔佐禹的時間不長，還沒取得天下的信服，所以諸侯都離開益而去朝拜啟，說：“這是我君王帝禹的兒子啊！”於是啟即了天子之位，就是夏後帝啟。
夏後帝啟，是夏禹之子，他的母親就是塗山氏的女兒。
一個東方的部族有扈氏抗命不服，啟揮師討伐，大戰於甘。臨戰之前作了誓師詞《甘誓》，召集左右六大臣申明這一誓言。啟說：“嗟！六軍用事大臣們，我以誓詞告誡你們：有扈氏上不敬五行天象，下不重三正大臣，上天因此要斬絕它的國命。現在我奉行上天的這種懲罰。所有戰車左邊的戰士，如果不好好完成戰車左邊的戰鬥任務，戰車右邊的戰士，如果不好好完成戰車右邊的戰鬥任務，就是你們不奉行命令；駕馭戰車的戰士，如果不勝任而貽誤了禦車的任務，也是你們不奉行命令。努力奉行命令的，就在祖廟裏給以獎賞；不努力奉行命令的，就在社壇裏殺掉，還要連家屬也一起殺、一起做奴隸。”就這樣滅掉了有扈氏，天下都來朝賀。
夏後帝啟崩逝，兒子帝太康繼位。帝太康因荒於遊樂失國，他們兄弟五人逃到洛汭等待太康來，作了傷時念亂的《五子之歌》。
太康崩逝後，弟弟仲康繼位，這就是帝仲康。帝仲康時，掌天文曆法的官員羲和因沉湎於酒，玩忽職守，曆日時序都錯亂，對一次日食未能準時測報，於是命大臣胤前往征討他，寫了一篇記載此次戰事的《胤征》。
仲康崩逝，兒子帝相繼位。帝相崩逝，兒子帝少康繼位。帝少康崩逝，兒子帝予繼位。帝予崩逝，兒子帝槐繼位。帝槐崩逝，兒子帝芒繼位。帝芒崩逝，兒子帝泄繼位。帝泄崩逝，兒子帝不降繼位。帝不降崩逝，弟弟帝扃繼位。帝扃崩逝，兒子帝厪繼位。帝厪崩逝，立了帝不降的兒子孔甲，這就是帝孔甲。
帝孔甲立，專喜向往鬼神迷信之事，又好色淫亂，使夏後氏王朝的統治衰敗，諸侯叛離他。這時天降兩條龍，雌雄各一，孔甲不知道怎樣飼養，又找不到舜時善養龍的豢龍氏的後代。恰巧過去有名的部落聯盟首領陶唐氏這一族衰敗了，他的後代中有一個叫劉累的曾經向豢龍氏學得了養龍的本領，就來給孔甲飼養這兩條龍。孔甲賞賜他姓禦龍氏，並封他於豕韋國，取代原來姓彭的豕韋國君。原來那條雌龍死了，劉累竟把龍弄熟了給夏後孔甲吃。到孔甲想起要看這兩條龍，派人來取，劉累嚇壞了，隻好逃走。
孔甲崩逝，兒子帝皋繼位。帝皋崩逝，兒子帝發繼位。帝發崩逝，兒子帝履癸繼位，這就是桀。
帝桀的時候，由於從孔甲以來諸侯多已背叛夏王朝，桀不知道用政治手腕去挽救頹勢，卻一味用武力去鎮壓諸侯百族，百族不能容忍。這時桀就把諸侯中最有影響力的湯召來囚禁在夏台獄中，但過後不久又把湯放了。湯能勤修德業，天下諸侯都歸服湯，湯就率兵征伐夏桀，桀敗逃到鳴條，終於流離逃亡而死。敗逃時桀對人說：“我真懊悔沒有在夏台把湯殺掉，以致有現在這個下場。”湯於是登上天子之位，取得了夏王朝的天下。但湯封了夏代後裔，傳至周代時封在杞國。
太史僅產：禹姓姒，他的後代分封，就以所分封的國為姓，所以得氏姓的很多，計有：夏後氏、有扈氏、有男氏、斟尋氏、彤城氏、褒氏、費氏、杞氏、繒氏、辛氏、冥氏、斟戈氏。孔子主張實行夏代的曆法，所以學者們多半傳習《夏小正》一書。從虞夏時代開始，貢納賦稅製度完備地訂立起來了。有一種說法是禹曾經召集諸侯到江南以綜合核計諸侯功績等級，就死在那兒，因而就葬在那兒，於是就把那裏叫會稽。會稽的意義本來就是會計，即綜合核計之意。
殷的建立
殷族始祖契的母親叫簡狄，是有鏢娀氏的女子，帝嚳的居次位的妃子。她跟另兩個女子一起到水邊洗澡，看見一個燕子掉下了蛋，就把蛋拿來吞吃了，因此懷孕生下了契。契長大後幫助禹治水有功，帝舜任命契當司徒，舜說：“百姓不相親睦，家庭關係不和順，你當司徒，應恭謹地施行倫理道德的教育，要以寬厚為本。”並把他封在商這個地方，賜他這一族姓子。契興起於唐虞、大禹的時代，給百姓做了很多好事，百姓因此得到了安定。