契死後，兒子昭明繼立。昭明死後，兒子相土繼立。相土死後，兒子昌若繼立。昌若死後，兒子曹圉繼立。曹圉死後，兒子冥繼立。冥死後，兒子振繼立。振死後，兒子微繼立。微死後，兒子報丁繼立。報丁死後，兒子報乙繼立。報乙死後，兒子報丙繼立。報丙死後，兒子主壬繼立。主壬死後，兒子主癸繼立。主癸死後，兒子太乙繼立，這就是成湯。
從契到湯，居地遷了八次。湯最終在亳居住下來，這是帝嚳住過的地方，《尚書》中的《帝誥篇》就是因為遷居於亳而作的。
湯征伐諸侯。葛伯不奉祭祀，湯首先征伐他。湯說：“我有一句話：人從水能看到自己的形象，觀察人民就能知道治理得好不好。”伊尹說：“真明智啊！能聽別人的話，治國的道理才有人向你說。君臨國家，視民如子，為善的人就都來任職了。努力啊，努力啊！”湯對眾人說：“你們如果不能遵從我的命令，我就重重地懲罰你們，決不寬赦。”《尚書》中的《湯征篇》就是這時作的。
伊尹名叫阿衡。他想見湯，苦於沒有門路，就去當湯所娶的有莘氏女子的陪嫁奴隸，背著庖廚的用具，通過割烹調味的道理來勸說湯，使他成為天下的聖王。也有人說，伊尹本是個隱士，湯派人聘請他，請了五次他才肯去，跟湯講無為而治的為王之道以及九種君主的優劣。湯就用他來治理國家。伊尹曾離開湯到夏國去。他看到了夏的醜惡，又回到了亳。他從亳的北門入城，遇到了湯的臣下女鳩、女房，《尚書》中的《女鳩女房篇》就是記伊尹跟他們所說的話的。
商湯外出，看到野外打獵的人四麵張網，禱告說：“從天下四方都到我的網裏來。”湯說：“嘿！那樣就一網打盡了！”就去掉了三麵的網，禱告說：“要向左的向左，要向右的向右，不要性命的就到我的網裏來。”諸侯們聽到這件事，都說：“湯的德行好得無以複加了，連禽獸都受到恩惠。”
正當這個時候，夏王桀對人民很暴虐，荒淫無道，諸侯裏的昆吾氏也常幹壞事。湯就發兵率領諸侯去討伐，伊尹跟著湯，湯親自拿著大鉞去打昆吾，接著就去打夏桀。湯說：“你們大家都來聽我講話。並非我敢起來作亂。夏罪惡多端，我聽到你們都說夏有罪。我畏懼上帝，不敢不去懲治。現在夏的罪惡多端，是上天要誅滅他。現在你們大家卻說：‘我們的君王不憐恤我們，廢棄我們的農事去征伐誰呢？’你們還會說：‘夏有罪，又拿他怎麼樣呢？’夏王破壞人民的生產，在整個夏國進行掠奪。民眾都不聽從他，還詛咒他說：‘這個太陽什麼時候才滅亡？我們願跟他同歸於盡！’夏的德行壞到了這個地步，現在我一定得去征伐他。你們要幫助我奉行上天的懲罰，我將重重賞賜你們。你們不要不相信，我是不會說話不算數的。你們如果不服從誓言，我就要嚴懲你們以及你們的妻子兒女，決不寬赦。”當時把這些話當作命令告諭全軍，吏官記下來就成了《尚書》中的《湯誓篇》。由於湯說“我非常勇武”，就把武王當作稱號。
桀被打敗，逃奔到鳴條，夏軍潰敗。湯接著就打三葼，取得了那裏的寶玉，義伯、仲伯因此作了《典寶》。湯勝了夏，想改置社神而不能，因此作了《夏社》。伊尹向湯報告了各地的情況。這時候諸侯都歸服於湯，湯就即了天子之位，平定了四海之內。
湯在伐三葼後的歸途裏走到泰卷這個地方的時候，大臣仲虺作了一篇誥，這就是《尚書》中的《仲虺之誥》。湯推翻了夏朝，回到了亳，作《湯誥》：“在三月裏，王親自到東郊，告諭諸侯們說：‘不要無功於民，努力幹你們的事。（不然，）我就要重重懲罰你們，你們不要怨我。’又說：‘古代禹和皋陶長年在外辛勞受苦，才能有功於人民，人民才能安定下來。他們東治江，北治濟，西治河，南治淮，這四條大川治理好以後，民眾才有地方居住。後稷教民播種，努力繁殖百穀。這三位都有功於民，所以他們的後代才能立國。過去蚩尤跟他的臣下危害百姓，上帝就不保佑他。這些都是有事實。大家應該努力按照先代聖王的話去做。’又說：‘如果無道，就不讓他統治國家。你們可不要怨我。’”這些話作為命令遍告諸侯。這時還有伊尹作了《鹹有一德》，咎單作了《明居》。
湯於是改定建醜之月為正月，把車馬等物的顏色改為以白色為上，群臣朝見天子用白晝的時間。
湯死後，由於太子太丁尚未即位就已死去，就立了太丁的弟弟外丙為君，這就是帝外丙。帝外丙在位三年死去，又立外丙的弟弟仲壬為君，這就是帝仲壬。帝仲壬在位四年死去。伊尹於是立太丁的兒子太甲為君。太甲是成湯的嫡長孫，這就是帝太甲。帝太甲元年，伊尹為了訓誡太甲作了《伊訓》、《肆命》和《徂後》。
帝太甲為君三年，不明事理，又很暴虐，不遵守湯的法度，德行敗壞。因此伊尹把他放逐到桐宮去。時達三年。伊尹自行代理國政，接受諸侯的朝見。