正當鄭成功在廈門麵臨兵力、財力困難，轉而考慮進軍台灣的時候，曾在荷蘭人手下做翻譯的華人愛國人士何斌來到廈門，他向鄭成功反映了台灣人民歡迎大軍過海驅逐荷蘭侵略者的願望，並獻上一份厚禮——一幅荷蘭人在台灣軍事布防的地圖。鄭成功如獲至寶，更加堅定了收複台灣的決心。他不顧一些將領的反對，於順治十八年（1661）三月率大軍二萬五千餘人、戰船數百艘，從金門出發，克服了狂風惡浪的襲擊，到達台灣西南部鹿耳門內的禾寮港。通往島上有南北兩條航道，南航道水闊港深，好開大船，但荷蘭人早將航道堵塞，防守嚴密；北航道水麵窄，礁石多，大船進不去，在這裏荷蘭人沒有設防。趁著漲潮，在何斌的引導下，鄭軍從北航道進港，戰艦一條跟著一條，悄悄地駛進海港，很快強行登陸。大軍的到來，使台灣各族民眾歡欣鼓舞，他們給大軍送水送糧，提供牛車，熱情幫助，使得鄭成功大敗荷軍，將荷軍壓迫在赤嵌城和台灣城兩個據點內。鄭成功將赤嵌城緊緊包圍，向荷蘭殖民者提出嚴正警告，說：“台灣一向屬於中國，現在你們理應交給她的主人。”荷軍統帥揆一拒絕投降，於是鄭成功下令發起進攻。在強大的攻勢下，荷軍頭目扯起白旗投降了。剩下的台灣城，是荷蘭殖民統治的中心，這裏防守非常堅固。鄭軍士兵強攻，傷亡不小。因此，鄭成功決定采取長期圍困的戰術，切斷荷軍的水源和供給，圍城長達九個月，荷蘭總督揆一感到大勢已去，開城投降。順治十八年十二月十三日（1662年2月1日），受降儀式在鄭成功軍營裏舉行，鄭成功高坐正中，揆一卸下佩劍，脫下軍帽，畢恭畢敬地在降書上簽字，帶著他的殘兵敗將，徹底離開了盤踞三十八年的中國寶島，台灣終於重新回到祖國懷抱。在明末清初的一片戰亂和國家內部分裂破碎的大勢下，鄭成功卻從外國殖民者手中收複國土，成為我國當之無愧的民族英雄。
台灣收複後，鄭成功在島上建立了一府二縣進行行政管理，並大力開發，實行屯田，獎勵墾荒，發展海外貿易，促進了台灣社會經濟的發展。康熙元年（1662）五月初八，鄭成功不幸病逝，年僅三十九歲。
茶馬古道
在我國橫斷山脈的高山峽穀，在滇、川、藏“大三角”地帶的叢林草莽之中，綿延盤旋著一條神秘的古道，它的線路主要有兩條：一條從四川雅安出發，經瀘定、康定、巴塘、昌都到西藏拉薩，再到尼泊爾、印度，國內路線全長3100多公裏；另一條路線從雲南普洱茶產地（今西雙版納、思茅等地）出發，經大理、麗江、中旬、德欽，到西藏邦達、察隅或昌都、洛隆、工布江達、拉薩，然後再經江孜、亞東，分別到緬甸、尼泊爾、印度，國內路線全長3800多公裏。這就是世界上地勢最高、山路最險、距離最遙遠的文化傳播古道——“茶馬古道”。
茶馬古道起源於唐宋時期的“茶馬互市”。因康藏地區海拔都在三四千米以上，高寒地帶沒有蔬菜，藏民們的主食是糌粑、奶類、酥油、牛羊肉等，這些食物熱量高，不易分解。茶既能分解脂肪，又防止燥熱，喝酥油茶就成為藏民的一種高原生活習慣，但藏區不產茶。內地，民間耕種、運送，以及軍隊征戰都需要大量的騾馬，藏區和川、滇邊地則產良馬。於是，具有互補性的茶和馬的交易便應運而生。這樣，藏區和川、滇邊地出產的騾馬、毛皮、藥材等與內地出產的茶葉、布匹、鹽和日用器皿等，在橫斷山區的高山深穀間南來北往，流動不息。
從唐代開始，曆代統治者都積極采取控製茶馬交易的手段。唐肅宗在蒙古的回紇地區驅馬茶市，開創了茶馬交易的先河。北宋在成都、秦州設置了榷茶和買馬司。元代時，官府廢止了茶馬治邊政策。到了明代，又恢複了茶馬政策，而且把這項政策作為統治西北地區各族人民的重要手段。洪武初年，連年征戰，太祖朱元璋急需馬匹，因此非常重視茶馬貿易，並想通過以茶換馬來穩定西部少數民族的人心，以鞏固邊防。予是，官府出麵收購和貯藏茶葉以備換馬的需要，而商人買賣茶葉必須持有政府下發的“茶引”。洪武五年（1672），在秦州設立了茶馬司，專門管理茶馬交易的各項事宜。洪武三十年（1697），為了貿易的便利，撤掉了秦州茶馬司，在西寧建茶馬司。