哈巴羅夫回國後，沙皇改派斯捷潘諾夫前來中國，繼續率軍在黑龍江流域進行侵略。順治十年（1653年），清政府任命沙爾虎達為第一任寧古塔昂邦章京，負責抗擊沙俄侵略，保衛邊境安寧。順治十一年（1654年），沙爾虎達率滿洲兵300、虎爾哈兵300、朝鮮兵100前往鬆花江口，抗擊沙俄侵略軍。當時斯捷潘諾夫率哥薩克370餘名活動於該地。兩軍相遇，俄國侵略者倚仗船大槍多，向清軍挑釁。清軍占據有利地形，設置埋伏，誘敵登岸，伏兵四起，俄軍大敗，狼狽逃竄，許多哥薩克兵被打死打傷，士氣大為低落。順治十二年（1655年）二月，清政府命尚書都統明安達禮自京師率軍前往黑龍江征剿沙俄侵略軍。其時斯捷潘諾夫及其部下正盤踞在呼瑪爾城中。二十七日，明安達禮所部到達呼瑪爾，向城內俄軍發起進攻。俄軍憑借堅固的工事和精良的武器進行頑抗。雙方激戰十天，清軍未能攻破呼瑪爾城，反而由於勞師襲遠，糧草不足，難以持久，遂班師還朝。
順治十五年（1658年）七月，斯捷潘諾夫又帶領哥薩克侵略軍五百餘名竄到鬆花江流域進行騷擾。他們搶劫糧食、貂皮，殺人放火，給當地各族人民的生產生活造成極大破壞。七月十五日，寧古塔昂邦章京沙爾虎達率領清軍分乘47隻小船，在鬆花江與牡丹江會流處以逸待勞，設下伏兵，高麗國聞訊，也派兵前來助戰。當斯捷潘諾夫率部到來後，清軍在朝鮮兵的協助下，將俄國侵略者團團包圍。麵對清軍強有力的功勢，俄軍大亂，180多名哥薩克士兵脫離大隊四處逃竄，斯捷潘諾夫等300餘人被困核心，無法脫身。經過一場激戰，清軍大獲全勝，打死、打傷及俘獲俄軍270餘名，擊斃敵酋斯捷潘諾夫，順治十六年（1659年），沙爾虎達去逝，其子巴海繼任寧古塔昂邦章京。順治十七年（1660年），巴海率領清軍繼續在黑龍江流域進行圍剿，最終肅清了中下遊地區的沙俄侵略者殘部。
鄭成功收複台灣
台灣自古就是中國的領土，元代曾設澎湖巡檢司，管轄澎湖與台灣，明代治裘了這種做法。明末天啟年間，大陸福建等地的移民大量移居到台灣，進一步加強了台灣與大陸的聯係。但是，自公元1604年起，荷蘭殖民主義者多次對台灣進行侵擾。1624年，荷蘭殖民者入侵台灣西南部的海港鹿耳門，在沙洲上建立起一座城堡，命名為熱蘭遮。第二年，他們又用欺騙手段，以極低廉的價格（15匹粗布）購買下大片土地，後建立赤嵌城（地在今台南市）。1642年，荷蘭人從西班牙殖民者手中奪得了台灣北部的基隆和淡水，基本上控製了台灣島的西部沿岸地區。荷蘭殖民主義者以台灣的主宰自居，強迫當地居民和過往商客交納高額稅金，甚至燒殺搶掠無惡不作，激起了當地人民的仇恨和反抗。
17世紀中葉，中國的政治局麵發生了天翻地覆的變化。清朝統治者入主中原，殘明勢力和各地人民開展了激烈的抗清鬥爭。鄭成功原為南明隆武政權的禦營中軍都督，曾被隆武帝賜國姓。隆武政權失敗後，鄭成功拒不投降，招兵買馬組織義軍繼續抗清。他以廈門和金門為根據地，多次向清軍發動攻擊，還接受了南明永曆政權授予的延平郡王封號。清順治十六年（1659年），鄭成功率軍從海路進入長江，圍攻南京，並攻克了江南大片地區，最後不幸兵敗，隻得又回到廈門。鄭成功鑒於當時全國抗清形勢已經進入低潮，其所部勢單力孤，所占金門、廈門二島近迫大陸，無險可踞，決定收複台灣，作為長期與清朝對峙的基地。
順治十八年（1661年）三月二十三日，鄭成功率師進攻，四月初一日拂曉，至台灣島西南部的鹿耳門港。
荷蘭殖民者在熱蘭遮一帶隻有一千多人，武裝力量很弱。但對鄭成功大軍壓境，他們還是進行了頑強的抵抗。在粉碎了荷蘭人在海上和陸上的進攻後，鄭成功部再沒有受到任何阻礙，非常順利地完成了登陸，並在沿岸紮營，將赤嵌的普羅文查要塞和熱蘭遮城分割包圍起來。
台灣的漢族和高山族人民得知鄭成功率部到達，都紛紛前來迎接。由於有台灣人民的支持與配合，鄭成功所部迅速在台灣站穩了腳根，迫使荷蘭殖民者隻能蜷縮在普羅文查和熱蘭遮兩處要塞中。