娥皇女英是上古時期漢族神話傳說中的人物。四千多年前的舜帝二妃（娥皇、女英），堯見舜德才兼備，為人正直，辦事公道，刻苦耐勞，深得人心，便將其首領的位置禪讓給舜，並把兩個女兒娥皇、女英嫁給舜為妻。娥皇無子，女英生商均。
二女嫁舜，究竟誰為正宮，誰為妃子，堯和夫人們爭論不休。最後決定了一個辦法，據說當時舜王要遷往蒲阪，堯命二女同時由平陽向蒲扳出發，哪個先到，哪個為正宮；哪個後到，哪個為偏妃。娥皇、女英聽了父王的話，各自準備向蒲阪進發。娥皇是個樸實的姑娘，便跨了一頭大馬飛奔前進。而女英講排場，乘車前往，並選由騾子駕車，甚覺氣派。可是正值炎夏，牲口渾身淌汗，路過西楊村北，遇—溪水。二女休息片刻，讓牲口飲水解渴，以便繼續趕路。在行進中，不料女英駕車的母騾，突然要臨盆生駒，因此車停了。
這時娥皇的乘馬已奔馳在遙遠的征途，而女英受了騾子生駒的影響，落了個望塵莫及。正宮娘娘的位置為娥皇所奪取，女英氣憤之餘，斥責騾子今後不準生駒。因此傳說騾子不受孕，不生駒，都是女英封下的。
後人將二女牲口飲水的地方，就叫娥英泉，襄汾縣西楊村附近。
有關她們的身世還有個小故事。
傳說聰明美麗的娥皇和女英，是上古時部落酋長堯帝的兩個女兒。也稱“皇英”。堯帝晚年，想物色一個滿意的繼承人。他看到舜是個德才超群的大賢人，於是，就把帝位傳給了舜，並讓娥皇和女英作了舜的妻子。娥皇封為後，女英封為妃。
舜不負堯的信任，讓禹治洪水，使人民過上了安定的生活，娥皇、女英也鼎力協助舜為百姓做好事。舜帝晚年時，九嶷山一帶發生戰亂，舜想到那裏視察一下實情。舜把這想法告訴娥皇、女英，兩位夫人想到舜年老體衰，爭著要和舜一塊去。舜考慮到山高林密，道路曲折，於是，隻帶了幾個隨從，悄悄地離去。
娥皇、女英知道舜已走的消息，立即起程。追到揚子江邊遇到了大風，一位漁夫把她們送上洞庭山，後來，她倆得知舜帝已死，埋在九嶷山下，便天天扶竹向九嶷山方向泣望，把這裏的竹子染得淚跡斑斑。後來，她倆投湘水而亡，成了湘水之神。
還有個湘妃竹的傳說。
相傳堯舜時代，湖南九嶷山上有九條惡龍，住在九座岩洞裏，經常到湘江來戲水玩樂，以致洪水暴漲，莊稼被衝毀，房屋被衝塌，老百姓叫苦不迭，怨聲載道。舜帝關心百姓的疾苦，他得知惡龍禍害百姓的消息，飯吃不好，覺睡不安，一心想要到南方去幫助百姓除害解難，懲治惡龍。
舜帝有兩個妃子——娥皇和女英，是堯帝的兩個女兒。她們雖然出身皇家，又身為帝妃，但她們深受堯舜的影響和教誨，並不貪圖享樂，而總是在關心著百姓的疾苦。她們對舜的這次遠離家門，也是依依不舍。但是，想到為了給湘江的百姓解除災難和痛苦，她們還是強忍著內心的離愁別緒歡歡喜喜地送舜上路了。
舜帝走了，娥皇和女英在家等待著他征服惡龍、凱旋的喜訊，日夜為他祈禱，早日勝利歸來。可是，一年又一年過去了，燕子來去了幾回，花開花落了幾度，舜帝依然杳無音信，她們擔心了。娥皇說：“莫非他被惡龍所傷，還是病倒他鄉？”女英說：“莫非他途中遇險，還是山路遙遠迷失方向？”她們二人思前想後，與其呆在家裏久久盼不到音訊，見不到歸人，還不如前去尋找。於是，娥皇和女英迎著風霜，跋山涉水，到南方湘江去尋找丈夫。
翻了一山又一山，涉了一水又一水，她們終於來到了九嶷山。她們沿著大紫荊河到了山頂，又沿著小紫荊河下來，找遍了九嶷山的每個山村，踏遍了九嶷山的每條小徑。這一天，她們來到了一個名叫三峰石的地方，這兒，聳立著三塊大石頭，翠竹圍繞，有一座珍珠貝壘成的高大的墳墓。