良辰吉日到了，舜王的迎親人馬到了羊獬村，按照皋陶的決定，娥皇女英分別坐車騎馬，依先後次序上路。不料女英車到仁義村市頭，車輪陷入泥坑，送親人將車抗出轍窩，因泥糊了車輻，當時未發覺車輻折斷。走到仁義村北頭，車輻掉了，正在請木匠修理時，娥皇騎馬趕來，見此情景，問女英為何如此？
女英將出事原因告訴姐姐，並請姐姐與舜（重華）先行吧。娥皇心中暗喜，虧了騎馬，免此事故。接著對女英說：那麼我就先走了，在姚丘等妹妹吧。後人將女英斷車輻的仁義村南頭，叫成車窩村，北頭叫成車輻村了。一個村子兩頭兩個稱呼。
女英的車修好了，又繼續趕路，忽見前方，圍著一群人不知看什麼，車靠近一看，原來是姐姐，愁容滿麵坐在一塊石頭上，低頭不語。女英忙下車安慰姐姐，問明情由，始知乘馬生了馬駒。事已至此，女英讓姐姐一同乘車趕路吧。因此後人將王家莊南頭稱南馬駒，北頭稱北馬駒。
隨從人員牽馬跟車行進，老馬護馬駒又踢又蹦，因馬有龍性，後人將小王莊改為龍馬村，迄今未變。
馬走了不多遠，仰首嘶鳴，似乎是口渴的樣子，一麵叫一麵陽前蹄刨出一股清水，馬便低頭暢飲。後人將這股清水，稱為“馬刨泉”。把村名改為尺井村，即今之赤荊村，村中並修有娥英廟。娥皇、女英二姊妹，坐在車上，在這件事上難免有所感觸，都傾吐了衷懷，把心裏的話談了談，把爭大小的事，扔到了九霄雲外，各自承認了自己的不是。
娥皇首先誇獎了女英妹妹的好心腸，高風格。關於論大論小之事，父王無法定奪。後來采取煮豆子和納鞋底子的辦法。結果娥皇又失敗；第三次父王的大臣皋陶，決定讓一人乘馬，一人乘車，結果娥皇仍然失敗。這一係列的事實，都說明妹妹是聰明的，而娥皇是弄巧成拙。車到姚丘後，娥皇打算上曆山，勞動生產，妹妹留在姚丘，侍奉雙親，照料家務。
姊妹二人，在車上越談越親切，女英為之感動，願意學習姐姐虛心處事、團結友愛的高尚情操。不知不覺車已到達姚丘，當地的親朋厚友和群眾們夾道歡迎，將舜和娥皇、女英，迎接回去，舉行拜堂禮儀。舜王向迎接的人們深表謝意，並說：旅途中發生事故，使大家久等了，表示歉意。
二姊妹與舜王婚後，遵照在車上的談話辦事，娥皇赴曆山勞動種莊稼女英留在家中侍奉雙親。
女英生子，名姚商均。當時社會是以物易物，日中為市，商求均勻，互通有無，故起名商均。商均以後到姚頭，開設陶窯，生三子，長子姚溫。次子姚龍、三子姚能。
娥皇、女英的故事，娘家，每年三月初三是二女回娘家的日子，四月廿八日是返回婆家萬安（姚丘）神立的日子。
女英雖小但為正宮娘娘，住娘家則是以長幼為序。羊獬村的人們，要提前一天初二日到神立，去接大姑娥皇，初三正日子，去到萬安接二姑女英。
二女回娘家後，羊獬人們於初四日請大姑進廟，初五日請二姑進廟，這一天要比初四更熱鬧，家家吃餃子，全村載歌載舞，鼓樂喧天。
另外，羊獬村的婦女，每年五月初五、六月十八、九月初九要提前一天到神立，正日子到萬安。而神立和萬安的婦女於三月十五、四月初八要到羊獬拜壽，所謂唐虞遺風，流傳至今。