虞允文來到江邊，遙見江北已築高台。台上對插2麵絳色旗、2麵繡旗，中間建有黃屋，完顏亮正踞坐其下。有諜者告之，前一日，金軍已宰殺白馬、黑馬祭天，與眾將盟誓，約定今日渡江，先登岸者賞黃金1兩。時江北金軍達40萬，戰馬80萬匹，與宋軍兵力懸殊甚大。虞允文乃命諸將布列大陣，不得擅動。又將兵船分作5隊，2隊沿東西江岸而行，1隊停泊於江中，餘下2隊隱蔽於小港之中，以備援應。布置將畢，江北已鼓噪大作，完顏亮手揮小紅旗，指揮數百艘戰船絕江而來。瞬間，金軍70艘船已駛抵南岸，金兵棄船登岸，直撲宋軍，宋兵軍陣稍稍後退。虞允文見狀，立刻衝入軍中，手撫軍將時俊之背，說道：“汝膽略聞四方，立陣後則兒女子爾。”③時俊聽罷，立即揮舞雙刀衝入金軍陣中，宋軍兵士亦爭相衝殺，與敵軍殊死戰鬥。停泊於江中的宋軍水軍於江中阻截金軍船隻，用霹靂炮向敵船射擊，一時間江麵上彌漫著煙霧和石灰，金軍水軍無力抵擋。虞允文又令當塗（今屬安徽）民兵駕車船攻擊金軍船隊，船行如飛，船卜踏車民兵精神振奮，喊聲震天。在車船的撞擊和拍竿的拍砸下，金軍船隻多沉入江中。渡江金軍在宋軍的頑強抗擊下，傷亡過半，但餘下者依舊與宋兵廝殺，直殺至日暮時分仍不退兵。適逢有自光州敗退的一支宋軍途經采石，虞允文令人將潰軍截住，授之以旗鼓，令他們繞至山後出擊。金軍見後方有宋兵來攻，以為宋軍援兵趕至，不敢再戰，遂全線退卻。虞允文令弓弩手以勁弓尾擊追射，大敗金軍，殺死金兵4000餘人，且斬殺金軍首領、萬戶2人，俘虜千戶5人，以及金人500餘。宋軍首戰告捷，虞允文激勵、犒賞將士，又告之：“敵軍今日戰敗，明日必定再來。”深夜，虞允文派軍將分乘海舟，逆流而上，停泊於上遊江中。又令宋軍水軍另出一支船隊，直逼江北楊林渡口，以攔擊金軍。
金軍渡江大敗而還。完顏亮惱羞成怒，處死生還的金兵。次日，完顏亮令金軍再次渡江進攻。虞允文指揮江上、岸上宋軍全線出兵，夾擊金軍。由宋將盛新率領的船隊直攻楊林渡口，焚毀金軍戰船300餘艘，金軍再受重創，退回江北。不久，完顏亮派使臣攜詔書渡江，‘企圖施以離間之計，虞充文識破金人的詭計，遂複一書，表示誓與金軍決一死戰。完顏亮得此書大怒，知難以於采石渡江，便燒毀龍鳳車，又斬殺漢人向導及造船工匠，匆匆撤離北岸，直奔瓜洲，企圖另擇渡江地點。
采石之戰，擊敗金軍主力，南宋化險為夷，此時，李顯忠亦自蕪湖趕至采石。虞允文告之：“敵人揚州，必與瓜洲兵合，京口無備，我當往，公能分兵相助乎？”④李顯忠遂分兵6000交予虞允文。虞允文趕至京口時，金軍已於滁河屯駐重兵，且堵塞了瓜洲渡口。為阻止金軍南渡，葉義問亦調集20萬宋軍據守京口（今江蘇鎮江東北）。然而宋軍水軍戰船不足，虞允文令兵士砍伐木材，鍛造鐵件，改修民船為戰艦。又令軍將張深戍守滁河入口，扼守長江要衝，以軍將苗定駐紮於下蜀，以援應張深。未幾，完顏亮亦進駐瓜洲。虞允文聞訊，令兵士踏車船於江中試船，且繞金山3周。金軍以為宋軍來攻，持弓待命，見宋軍戰船行駛如飛，驚愕不已。完顏亮卻不以為然。一軍將跪奏：宋軍有備，不可輕敵，請求回駐揚州，再尋機進取。完顏亮不從。
此前，蘇保衡所統金軍水軍於密州膠西縣陳家島駐屯，準備按完顏亮部署，於十月十八日駛抵錢塘江，直攻臨安城。但因風向不對，正候風待發。宋將李寶率戰船北上，先解海州之圍，與魏勝會師後，繼續北上，駛至陳家島南。借南風，宋軍水軍向金軍船隊發起猛攻，一時間，火箭齊發，600餘艘金軍戰船被焚毀。數十艘幸免於難的金軍戰船企圖頑抗，李寶指揮宋船靠近敵船，宋軍將士借機跳上敵船甲板，奮勇殺敵。金軍水軍在宋軍的打擊下，全軍覆沒，除水軍都統製蘇保衡逃脫外，副統製完顏家奴以下及全部船隻，均被殲滅。李寶於陳家島全殲金軍水軍後，得知完顏亮率軍南下，遂統水軍退回江南。
完顏亮知水軍覆滅，且完顏雍已稱帝即位，自己無路可退，遂拚死欲占據江南地區。他召集諸將，命令3日內金軍全部渡江南進，否則將全部處死。完顏亮此令引起軍將不滿，遂發動兵變，殺死完顏亮，向北撤兵。宋軍乘勢收複兩淮失地。
注釋
①《建炎以來係年要錄》卷一九○。
②③④《宋史》卷三八三《虞允文傳》。