三揖，是君王對上大夫、中大夫、下大夫各行一揖的拱手禮《周禮·夏官·司士》雲：“王還揖門左、揖門右。”。《左傳》哀公二年雲：“君夫人在堂，三揖在下”。
還揖，是君王對士，沈士、大仆、大右行的拱手禮。行禮時、曰身微向後、左右揖之《周禮·夏官·司士》雲：“士旁三揖。”鄭玄注：“士有上中下，王揖之。”。
特揖，是士對孤卿一一拜行的拱手禮《周禮·夏官·司士》雲：“孤卿，特揖。”鄭玄注：“特輯，一一揖之。”孫詒讓《周禮·正義》：特，猶一也，謂每人一揖之。”
旅揖，是爵位等同的大夫對眾行的拱手禮《周禮·夏寧、司士》雲：“大夫，以其等旅揖。”鄭玄注：“旅，眾也。大夫爵同者眾揖之。”賈公彥疏：“序官中有中大夫、下大夫，無問多少，但爵同者俗揖之。”。
先秦時還有“三拜”之俗，即主人對眾賓客行三拜之禮，以示對客人普遍行禮。《儀禮·鄉射禮》雲：“主人西南麵三拜眾賓。眾賓各答一拜。”鄭玄注：“三拜，示遍也。”賈公彥疏：“三拜示遍也，眾賓無問多少，止為三拜而已，顯示遍也。”故《儀禮·鄉飲酒禮》雲：“南麵三拜眾賓。”《左傳》襄公四年亦雲：“歌鹿鳴之三，三拜。”
先秦除行拜禮和拱手禮外，還有彎腰曲體的鞠躬禮。《儀禮·聘禮》雲：“執圭，入門，鞠躬焉，如恐失之。《論語·鄉黨》亦雲：“攝齊升堂，鞠躬如也”。
2.君王與諸侯的朝覲交際
先秦之時，尤其是周代，天子與諸侯之間的交際據《周禮·春官·大宗伯》所記分為春朝，夏宗、秋覲、冬遇、時會，殷同、時聘、殷視8種。
春朝，是諸侯於春季朝見天子，或天子召見諸侯。《尚書·舜典》雲：“五載—巡守，群後四朝。”《孟子·梁惠王下》亦雲：“諸侯朝天子曰述職。”故俗稱“春見曰朝”。
夏宗，是諸侯於夏季朝見天子，或天子召見諸侯。此所謂“宗”是借喻眾水歸海或謁見名山。《尚書·禹貢》即雲：“江漢朝宗於海。”孔傳：“二水經此州而入海，有似經朝，百川以海為宗。”孔穎達疏：“以海水大而江漢小，以小就大，以諸侯歸天子，假人事而言之也。”《周禮·春官·大宗伯》鄭玄注：“宗，尊也，俗其尊王。”故俗稱“夏見曰宗”。
秋覲，是諸侯於秋季朝見天子，或天子召見諸侯。“覲”就是拜見之意。《詩經·大雅·韓奕》雲：“四牡奕奕，孔脩且張。朝侯入覲，以其價圭，入覲於王”鄭玄箋：“諾侯秋見天子曰覲。”《周禮·春官·大宗伯》鄭玄注：“覲之言勤也，欲勤其王之事。”故俗稱“秋見曰覲。”
冬遇，是諸侯於冬季朝見天子，或天子召見諸侯。“遇”即“禮也”。《呂氏春秋·音初》雲：“禹行動，見塗山之女，禹未之遇，而巡省南士。”高誘注：“遇，禮也。禹未之禮而巡狩南行也。”又《周禮·春官·大宗伯》鄭玄注：“遇，偶也，欲其不期而俱矣。”此為諸侯朝見天子。《周禮·秋官·大行人》雲：“冬遇以協諸侯之慮。”鄭玄注：“冬見諸侯則合其慮之異同。”此為天子召見諸侯。故俗稱：“冬見曰遇”。
時會，又稱時見，是天子有大事時不定時的會見諸侯。《周禮·春官·大宗伯》鄭玄注：“時見者，言無常期，諸侯有不順服者，王將有征討之事，則既朝覲，王為壇於國外，會諸侯而命事焉。《春秋傳》曰：‘有事而會’不協而盟，是也。”故俗稱“時見曰會”。
殷同，是天下各方諸侯都拜見天子。《周禮·春官·大宗伯》鄭玄注：“殷，猶眾也，十二歲如王不巡守，則眾服盡朝，朝禮既畢，王亦為壇，合諸侯而命致焉。”故俗稱“殷見曰同”。
時聘，是諸侯不來朝派大夫來聘問天子起居，以及諸侯與諸侯問的遣使交際。《周禮·春官·大宗伯》鄭玄注：“時聘者，亦無常期，天子有事乃聘之焉。”賈公彥疏：“天子有事乃聘之焉者，上時是當方諸侯不順服，其順服者，當方盡朝，天遺臣來之法，其餘三方諸侯不來。諸侯聞天子有征伐之事，別遺大夫來問天子。”《周禮·秋官·大行人》亦雲：“時聘以結諸侯之好。”鄭玄注：“時聘亦無常期，天子有事，諸侯使大夫來聘親，以禮見禮而遣之，所以結其恩好也。”此外，《禮記·曲禮下》雲：“諸侯使大夫問於諸侯曰聘。”《禮記·王製》又雲：“諸侯之於天子也，比年一小聘，三年一大聘，五年一朝。”而《國語·周語中》韋昭注：“聘，問也。問者，王之所以撫萬國，存省之也。”故俗稱“時聘曰問”。