殷視，是諸侯定期派卿代已探視天子之起居。《周禮·春官·大宗伯》鄭玄注：“殷為一服者，因朝者少，諸侯乃使卿以大禮眾聘焉。”賈公彥疏：“諸侯既不自朝，明使卿來聘天子，故稱殷。殷，眾也。……使卿為大禮，對使大夫為少禮也。”周俗侯服年年朝，旬服二年一朝，男服三年一朝，采服四年一朝，衛服五年一朝，要服六年一朝。因此，除侯服外，其他諸侯朝見天子的時間間隔較長，因此就派卿定期來探視天子。《左傳》昭公五年雲：“朝聘有珪，享有璋。杜預注：“，見也。既朝聘而享見也。”故俗稱“殷曰視”。
天子與諸侯的朝覲交際還有細密繁瑣的俗規，《儀禮·覲禮》中對秋覲之交際往來有詳細的記載，其餘交際往來已不可考。據《儀禮·覲禮》所記，秋覲之交際往來的禮儀程式是：
（1）郊勞
諸侯朝天子，天子派使者專程迎接慰問，俗稱為“勞”。諸侯的爵位不同，迎勞的規格待遇也不同。一般來說，上公來朝有三勞：一勞於王畿。一般來說，上公來朝有三勞：一勞於王畿，再勞於遠郊，三勞於近郊；侯伯二勞：一勞於王畿，再勞於遠郊；子男僅一勞於王畿。但不管何等諸侯，在到達王城近郊時，都必須以帷為宮，四方樹立旗幟，標示四門，然後在帷宮內除地封土為壇，準備拜受王使郊迎之勞。郊勞使者由大行人擔任，持璧為禮。諸侯在帷宮門外迎侯，諸入帷宮，使者執玉升壇，諸侯升壇受玉。以天子之璧財輕而禮重，諸侯再拜稽事，受而複還，以示輕財重禮。使者受璧出，諸侯以束帛、乘馬饋贈使者，並從使者入朝，到以天子之命所賜的舍館下榻休息，郊勞結束。
（2）受日和受次
諸侯下榻賓館，天子派大夫通知朝覲的日辰及覲禮的相關事項，諸侯拜受，俗稱“受日”。因為朝覲在祖廟進行，朝覲的諸侯又很多，事先要安排好入覲的先後和位次，在覲禮的前一天，召集全國諸侯的副使（上介）到祖廟門外聽候安排，俗稱“受次”。
（3）釋幣
朝覲的當天清晨，諸侯先在館內以幣祭告遷主，然後由祝把幣藏好，待歸國隨遷主人祧廟，埋於祧西階之東，俗稱“釋幣”。
（4）入覲
釋幣後，諸侯乘墨車，建龍旗，帶著玉圭，至天子祖廟，依次入覲天子。
天子將畫有斧文的屏風設在戶牖之間，以示威嚴；左右又置玉幾，以示至尊之優。天子身穿袞衣，頭戴冕，背靠屏風，南麵而立，等待諸侯朝見。覲禮規定，天子不下堂親迎諸侯，而由大宗伯為上擯迎接諸侯入覲。諸侯在擯的引導下，入門而右坐，把贄禮玉圭放在地上，俗稱“奠圭”。再拜稽首，升階獻圭。天子受禮，諸侯降於階東，北麵而立，再拜稽首，然後升堂，成禮而出。
（5）三享
諸侯入覲禮畢接著向天子獻幣，分三次獻完，稱為“三享”。初享用馬或虎豹之皮等，次享用三牲、魚、臘、籩豆之實等，三享用本國特產。三享在庭中連續一次完成，每享都有束帛加璧。享禮由諸侯親獻，擯者傳述天子之命，諸侯升堂至命獻玉，天子撫玉不受幣，而由太宰收受。諸侯降拜，牽馬而出，授與有司。三享禮畢。
（6）賜服
賜服是天子派使者往賓館饋贈諸侯車服。同姓諸侯賜車金路，賜服袞冕；異姓諸侯賜車象路，賜服毳冕；要服以內庶姓諸侯賜車革路，蜴服毳冕。因諸侯人各一館，賜服時一般由天子的諸公擔任使者，太史陪同，分送子各館。太史宣讀命書，諸侯北麵再拜稽首，受命，升階而成拜。太史將命書和賜服一同授給諸侯，然後與諸公辭出。諸侯拜送，並以束帛四馬饋贈諸公和太史。
（7）饗賓
饗賓是天子親自設宴，招待朝覲的各國諸侯，並回致幣帛。一般上公受三饗、三食、三燕，侯伯受再饗、再食、再燕，子男受一食、一食、一燕。饗、食、燕，天子都回致幣帛。如果天子因故不親行饗、食、燕，則派大夫以禮幣致意。饗賓後，諸侯啟程回國，全部覲禮至此結束。
3介紹人與見麵禮——“摯”
先秦之時人們之間的交際往來佑重相見相識，尤其是初次見麵，外客見主人，身份地位低的人見身份地位貞的人必須有介紹人和見麵禮。
介紹人，即傳遞賓主之言者，俗稱“介”《大戴禮記·朝事》雲：“介紹而相見。”《禮記·聘義》亦雲：“介紹而傳命。”亦有俗稱“某子”，《儀禮·士相見禮》即雲：“某也願見，無由達，某子以命命某見。”因此，春秋戰國之時各諸位國都有掌管賓客而作中介告請的官，俗稱“謁者”《韓非子·說林下》，《戰國策·韓策》。管子就是因鮑叔的介紹而得見齊桓公被任為相。《戰國策·齊策》中有“淳於髡一日而見（薦）七士於宣王”的記載。