台州之戰是戚繼光在台州附近的新河、花街、上風嶺、長沙等地連挫倭寇的一係列作戰，亦稱台州大捷。
嘉靖四十年（1561），倭船50艘，2000餘人聚集於寧波、紹興外海，伺機竄犯浙江沿海地區。一股倭寇首先進犯台州東南麵的新河，在城外大肆劫掠，新河告急。戚繼光以唐堯臣率軍2000人救援新河，在新河城南重創倭軍，殲敵約200人，保障了主力軍的作戰。另一路倭寇自桃渚（今浙江臨海東北）登陸後，向精進寺（在桃渚以北）進發，戚繼光此時已進抵寧海西南的梁王鋪。他得知消息，立即親率明軍以急行軍先敵到達台州（府治在今浙江臨海縣）城外，由於連續行軍，部隊十分饑乏。此時，得知來犯之倭已進抵離城僅有2裏的花街，戚繼光立即決定主動進擊竄犯之敵，要求部隊為保衛台州人民的生命財產而戰，“亟須滅賊而後會食”。部隊經過動員，個個“抵掌奮勇，莫不棄食以從”。明軍在戰鼓聲中進抵花街，戚繼光命令前鋒以火器隊槍番齊射，頃刻間擊斃敵寇多人。倭寇氣餒，把隊伍分成左右兩隊，從兩側攻擊戚家軍。戚家軍擺鴛鴦陣衝殺，正麵、側翼一齊出動，倭寇漸漸抵擋不住。狡猾的倭寇拋出大量金銀財物，企圖利誘戚家軍。但是有著鐵一般紀律的“戚家軍”，卻置之不顧，繼續奮勇衝殺，倭寇大敗潰逃，大量淹死在水中。此戰共擊斃倭寇380人，俘敵酋2人，繳獲武器650餘件，奪回被擄男女5000餘人。
花街之戰不久，一支2000多人的倭寇，再犯台州府城，在城東北的大田，大肆掠奪。戚繼光率領1500人，在中途的上風嶺設伏，以逸待勞，等敵人半數通過狹穀時，戚軍鳥銃突發，居高臨下，奮勇衝殺，倭寇倉皇應戰，全部就殲。戰後，原自寧海團前逃跑的倭寇，又聚眾2000，聯艫18艘，在長沙（今浙江溫嶺縣東南）登岸，他們砍伐竹木，築壘結巢，企圖作長期的盤踞。戚繼光當時駐軍新河，他與僚屬研究後，立即決定以水陸兩軍聯合作戰，突然進攻據守長沙之敵。行軍中途遇雨，戚繼光指揮士兵冒雨前進。明軍分三路迫近倭巢，倭寇迎戰不利，紛紛奪船遁逃，但船隻早被明軍焚毀，倭寇隻得投海泅逃。因遇颶風，海浪滔天，泅海之倭全部淹死。畏縮於海灘的敵人，也被戚軍殲滅。此次戰鬥戚軍打得倭寇“隻檣不返，而賊部中之梟雄悉絕”。
在一個月的戰鬥中，戚家軍連戰皆捷，共斬獲倭寇1400餘名，敵人焚溺而死者4000多人，給侵台倭寇以殲滅性打擊。與此同時，浙江總兵盧鏜及溫、處參將牛天錫等也殲滅了進犯寧波、溫州一帶的倭寇，取得重大勝利，浙東倭患基本平息。
台州之戰所以在東南沿海抗倭戰爭史上取得如此巨大的勝利，重要原因之一是在戰略指導上，戚繼光堅持了“並力合勢，先討其重大者，然後以次剿除”的務在盡殲的作戰方針。
其後，在福建的禦倭戰爭中，戚繼光更加有意識地堅持這一作戰指導方針，對分據各巢之敵，不是同時進剿，而是逐巢奪取，依次剿滅。如仙遊之戰即是一例。
台州大捷後，戚繼光由於戰功卓著，被晉升為都指揮使。嘉靖四十一年（1562）夏，福建沿海倭寇猖獗，戚繼光奉調援閩。在先後蕩平橫嶼（在福建寧德東北）、牛田（在福建福清東南）、林墩（在福建莆田城南）三大倭巢殲倭近萬人（包括脅從的明朝海盜流氓）後，戚繼光率部回浙進行補充休整。於是倭酋相互慶賀說：“戚老虎去，吾又何懼？”又收集殘兵敗卒，興風作浪，並奪取了興化城（今福建莆田），占領平海衛（在興化東南）。興化城的陷落，使“八閩俱震”，明廷再調戚繼光和俞大猷迅速入閩馳援。戚繼光接到命令後，於嘉靖四十二年（1563）二月，又到義烏募兵萬餘人，邊行軍邊練兵，於三月開拔入閩。他寫信給福建巡撫譚綸，請其協調三軍行動，製定戰場紀律，以確保戰鬥的勝利。在平海衛的戰鬥中，戚繼光與總兵俞大猷、劉顯分兵三路協力作戰，斬敵2200餘人，繳獲兵器3900餘件，解放被擄男女3000餘人。次日又擒斬逃匿之敵170餘人，達到速戰全殲的目的。明軍一舉收複了平海衛，進入興化府。