從平城之役至公元前133年“馬邑之謀”的六十多年之間，盡管匈奴經常南下入塞擄掠騷擾，但西漢軍隊隻是在塞內防禦，重點是守衛都城長安，不敢走出塞外作戰，也沒有能力走出塞外去攻擊匈奴。例如公元前201年，匈奴南下圍攻馬邑，逼迫韓王信投降，於是引發了平城之役。
白登之圍，西漢朝廷遭受了巨大而慘重的軍事、政治、經濟損失。在冒頓撤圍之後，漢朝君臣隻能收兵，而不敢再與匈奴爭鬥。
劉邦死後，漢惠帝、呂後時期，匈奴方麵雖很不老實，但卻看不到當時漢朝方麵進行過哪些重大反抗。冒頓單於甚至寫信向呂後求婚，呂太後認為單於侮辱了她，震怒異常。但因當時軍資國力十分有限，漢廷不敢出擊，朝臣們大都認為若與匈奴征戰，會動搖西漢政權的統治根基，隻能忍著。
公元前177年五月，匈奴攻入北地郡，漢文帝因此避往甘泉宮。他指責匈奴違背契約，同時發兵八萬五千人到高奴，命丞相灌嬰率領，抗擊匈奴。後來漢文帝本人還從甘泉經高奴北上太原，想要禦駕親征。但仍限於西漢力量微弱，又因當時濟北王劉興居反叛而被迫罷兵。
公元前166年，單於率眾攻入西漢朝那、蕭關，殺北地都尉，一直攻到彭陽，又派奇兵火燒宮殿，進至雍州雲陽西北八十裏的甘泉宮。漢文帝急忙派遣三員漢將，分別率兵加強隴西、北地、上郡的防守，同時命令中尉周舍、郎中令張武率領十餘萬兵馬屯駐渭北。需要特別說明的是，這時匈奴已經進到可以望見西漢都城長安的地方，而漢軍卻隻能駐守在長安附近，作防守之態。
雖然這次漢文帝又表現出要親自率軍抗擊匈奴的意願，不過因為受到群臣尤其是皇太後的強烈反對而不得不停止，但還是命令張相如、欒布等人為將軍，率兵在塞內抗擊，匈奴單於在塞內停留了一個多月才離去。隨著匈奴退走，漢朝也馬上收兵。繼公元前177年右賢王入居河南地之後，匈奴單於再一次進入塞內，漢朝也隻能把他們趕出去了事，卻不能進行追擊。
公元前158年冬，匈奴六萬餘騎分別攻入上郡、雲中等地。漢廷又被迫遣將率兵去加強飛狐、句注、北地等地區的防守，同時又任命三員大將，分別在都城長安附近的細柳、渭北棘門、霸上布防，防止匈奴入境。幾個月之後，匈奴撤走，漢朝也就收兵了。
事實證明，雖然西漢的經濟發展到此時已經有了一定程度的提高，但其國力軍資，仍然不足以戰勝匈奴政權，所以此時漢廷對匈奴的政策仍沒有改變。
2.西漢匈奴的兄弟之約。馬邑之謀以前，匈奴政權不僅經常揮師南下，攻入西漢邊塞，甚至幾次兵臨西漢都城長安附近。右賢王曾入居河南地，單於也曾留居塞內一月有餘。對於匈奴政權的這種入塞騷擾擄掠行為，西漢朝廷采取的政策帝即與冒頓單於相約為兄弟以和親。公元前177年，漢文帝在詔書中還曾重申：漢與匈奴是兄弟關係。公元前162年，漢文帝在詔書中又說已經與匈奴單於結兄弟之義。另一方麵，雙方約定，以秦朝修築的長城為界，長城以北是匈奴的地盤，長城以南是漢朝的天下。從而設定了當時西漢朝廷與匈奴政權進行交涉的基礎。
公元前177年，對於匈奴的入塞搶掠行為，漢文帝就是根據與匈奴的協議，譴責單於入邊搶掠是違約行為。公元前是：好說好商量地請求和親，繳納貢賦並且開放關市，以爭取單於對其部下的約束，從而避免更大規模的戰爭以及騷擾掠奪。其實質是不惜用大量的物資金錢及美女去換取時間和空間，盡可能求得一個穩定安寧的社會環境，便於自己發展經濟，壯大武裝，最後戰勝匈奴。
一方麵，西漢皇帝與匈奴單於約為兄弟。白登之圍以後不久，劉邦派遣劉敬出使匈奴，締結和親之約時，西漢皇 166年，匈奴政權大規模擄掠西漢北部郡縣、老上單於入居塞內並且逗留一月有餘，匈奴一天比一天驕橫，每年都要越過長城南下，殺掠大量的人民畜產，雲中、遼東受害最為嚴重。西漢朝廷對此也隻是采取派遣使臣與匈奴政權交涉的方法，到最後還是得以送人送錢的和親了事。漢文帝則是根據雙方已經結成的事實契約，要求匈奴單於不要食言而已。
就連曾經輔佐高祖定天下、在劉邦死後實際掌握西漢朝廷統治大權的呂太後，接到冒頓單於的婚書時，在認為自己受到了侮辱、異常憤怒之後，也隻能遣使致書匈奴說自己年老色衰，發齒墜落，行步失度，實在是配不上單於，並且送給冒頓單於禦車二輛、馬二匹以奉常駕。