（一）垓下決戰
漢王劉邦駐紮在垓下北邑的漢軍大營，與彭越的大營構成掎角之勢。此時的漢王劉邦在中軍帳內不斷徘徊，不知韓信為何遲遲不來相會。韓信的齊軍將負責攻擊楚軍主力。假如項羽主動撤至江南，楚軍在行軍途中勢必拉長隊伍，隊形變薄，漢軍便可趁機攻打。但是項羽沒有退兵，而是在垓下建立防禦體係，嚴陣以待，漢王劉邦反而不知所措了。以漢軍現在的實力絕不敢強攻楚軍。聽說韓信大軍已到達，為何現在仍不見人？“齊王駕到！”漢王的沉思被打斷了，立刻出帳迎接。齊王韓信見了漢王，立刻跪拜行禮。劉邦連忙扶起韓信，攜手進入帳內。
“你總算來了。”劉邦長長鬆了一口氣，心情頓時變得很輕鬆。“臣奉命前來會師，全軍約二十萬人。”韓信十分謹慎地回答。劉邦心中焦慮，說道：“霸王到底是霸王。項羽率軍所到之處，猶如迅雷不及掩耳，漢軍無人能敵。韓信，你的部下中有人能親自率軍出擊嗎？”韓信坦然答道：“項王銳不可擋，無人能敵。但是，如果巧妙利用陣勢，及時調兵遣將，層層設防，那麼，即使項羽氣勢再盛，我軍也仍然能夠抵擋。”“什麼樣的陣勢有如此巨大的威力，連西楚霸王的雷霆一擊都能抵擋？”劉邦半信半疑。“五軍八陣，十麵埋伏。”韓信從容答道。劉邦有七年帶兵打仗的經驗，這些名堂卻聞所未聞。他對此話十分好奇，問：“怎麼講？”根據軍事指揮的直覺，劉邦知道韓信是指怎樣靈活、機動地調兵遣將的問題，憑借陣勢及其變化，始終維持以多擊少的優勢，能夠弱化項羽所率之軍的攻擊，使其不堪一擊。劉邦命韓信來指揮這次垓下之戰。韓信以齊王身份擔任漢軍的大將，統一調遣全軍。
韓信直接統領了三十萬人用於垓下戰場，他把漢軍部署成五軍陣，具體由韓信率前軍為先鋒，陳賀率左軍，孔熙率右軍，形成左、右兩翼。劉邦居中率中軍，由周勃、柴武率領後衛軍。五軍陣之後，另有騎將灌嬰率領二十四隊遊騎。
韓信未曾與項羽較量過。漢軍諸將個個都不敢迎擊項羽，但韓信卻一心想與項羽交戰，將其生擒或斬殺，建功立業。他在自己的軍營前布置了三道防線：第一道防線以重甲兵為主，弓弩手為輔，是一個步兵大方陣。由三個騎兵小方陣組成第二道防線，每個小方陣有二十隊行動迅速的騎兵。中間的騎兵方陣披重甲，持戟；左右兩翼的騎兵方陣披輕甲，持弓弩，腰佩環首刀。車陣是第三道防線，以四十八輛輕戰車構成核心，每輛戰車都配備重甲兵。而楚軍分為三軍，將近十萬人。項羽率領中軍，處於前沿顯眼的位置。此番他要親自充當前鋒，衝垮漢軍，讓韓信嚐嚐西楚霸王的厲害。項聲、項梁分別統領左、右軍，每軍各近二萬人，掩護左、右兩翼。整個楚軍擺成雁陣，兩翼橫向展開，排成左、右向後梯次配置的戰鬥隊形。項王僅憑蠻勇，不善謀略，一聽說敵兵逼營，立刻一馬當先，迎敵漢軍。楚兵隨著項王全部出動，奮勇向前。兩軍交接，戰鬥了好幾個回合，項王一揮橫戟，部眾個個舍生忘死，奮力殺敵。
劉邦獲悉情況不妙，派出樊噲率兵支援韓信。樊噲率領的是由重甲兵、車兵、騎兵混合編成的方陣，多達五千人，有很強的戰鬥力。項羽率軍連續發動兩次強攻，都沒有成功，韓信此時才化險為夷。又有灌嬰率二十四隊遊騎救援。韓信命灌嬰率遊騎加緊攻擊項聲、項梁兩軍。項聲、項梁兩軍無法招架，損失慘重，被迫退回垓下大營。灌嬰率領遊騎圍攻項羽。實際上，韓信的退卻雖有項羽勇猛善戰的因素在內，但更為主要的是，他要誘引項羽中計，使其陷入自己早已設計好的包圍圈中。
項王平日百戰不殆，根本瞧不起韓信，即便有人勸他窮寇莫追，他也充耳不聞。大概追了好幾裏，已進入了漢軍埋伏圈，韓信便發放號炮，召喚伏兵先殺出兩路，與項王交戰一次。項王堅持不退，大戰一場，突破漢軍，仍去追殺韓信。但又響起了第二次炮聲，又殺出兩路伏兵，截住項王，又是一番廝殺，但最終又被衝破。項王勇往直前，隨後炮聲不斷，伏兵如潮水般湧來。戰場上的漢軍屍橫遍野，但漢軍依舊源源不絕。項王突破重圍，殺到第七八重時，部眾傷亡慘重，所剩無幾，項王也體力難支，逐步退卻。不料韓信發放了號炮，十麵埋伏，全麵出擊，圍攻項王。楚兵紛紛落荒而逃，項王孤軍奮戰，畢竟寡不敵眾。
項羽自清晨卯時出戰一直到下午未時，足足拚了四個時辰，渾身上下鮮血淋漓。即便項羽神勇，也感體力不支。五千鐵騎僅存不到一千騎，仍在奮戰。漢軍前赴後繼，從未停止攻擊。項羽見項聲、項梁兩軍已經撤退，不能再掩護左、右兩翼，僅靠自己孤軍奮戰，必定會吃大虧。韓信深藏人海之中，不見蹤影。漢軍人多勢眾，即便再損失一兩萬人，仍不會消減攻勢。項王後悔莫及，隻有命鍾離昧、季布等斷後，自己充當先鋒，一聲大喝，使漢兵膽戰心驚，再揮舞長戟一觸即斃。因此漢兵左右避開，項王得以逃生，退回垓下大營。