在古代軍事通信中，除了由人來直接傳遞信息外，還有利用動物來進行信息傳遞。一種是用信鴿。信鴿有識別方向的特殊能力，飛翔速度快，可以在數百裏間來往傳遞。把書信插人鴿腿的輕管內，就可以進行遠距通信了。人類用軍鴿通信的曆史悠久。早在公元前，亞洲、非洲和歐洲一些文明古國已使用這種通信方式。中國在秦末楚漢戰爭中，就使用軍鴿通信。以鴿傳書，在中國以唐宋（公元618年—1279年）為盛。宋代將軍曲端的軍隊中馴養軍鴿，可與不同方向的部隊進行通信。大約在公元5世紀，古代希臘也已經使用鴿子進行軍事通信了。19世紀後期，許多國家的軍隊都設有馴養和掌管軍鴿通信的專職機構。另一種是通信犬。經過訓練後能傳遞書信的軍犬，嗅覺靈敏，記憶力強，有辨別特定語言、氣味、聲音、記號的能力，信囊通常係在通信犬的頸環上。用軍犬來進行軍事通信的年代也很久遠。
在運動通信中，信息載體大多是軍事文書。軍事通信為了保密就需要用密語。密語，亦稱“暗語”，通常以數字、字母、符號、單詞等代替真實的通信內容。從記載看，最早製定軍隊秘密通信暗碼的是中國周代初期的著名軍事家太公望。他製定兩種軍隊通信密碼，一種叫陰符，一種叫陰書。陰符使用者事先製定一套尺寸不等、形狀各異的“陰符”，每隻符都代表一定的意義，隻為通信雙方知道。陰書把1份完整的軍事文書裁成3份，分寫在3枚竹簡之上，“三發而知一”。公元11世紀，中國軍隊中出現了第一本真正的軍用通信密碼。這種密碼表在宋代曾公亮、工度等編篡的《武經總要前集》第5卷中。在這本書中用一首五言律詩的40個漢字，分別代表40種情況和要求。這種方法已具有密本體製的特點。在歐洲，公元前405年斯巴達的將領使用了原始的錯亂密碼。古羅馬帝國的凱撒時期（公元前59年—公元前44年）曾采用有序的單表代替密碼。之後，逐步發展為密本、多表代替及加亂等各種密碼體製。
運動通信作為古老的遠距通信形式，得益於建築技術、動物馴養技術的發展，也需要有嚴密的組織以及通信人員的健壯體魄和一定的技能。運動通信由於其技術簡單、便捷通用、可靠性好，在古代戰爭中發揮了重要的作用，並留下了許多成功的戰例和感人的故事。古代希臘著名的“馬拉鬆戰役”便是一例。2000年前，強悍的波斯帝國垂涎於希臘雅典城的財富，不惜動用幹戈，大舉入侵。雅典悉聞波斯大軍駛向馬拉鬆平原時，火急向斯巴達求援，使者是一個長跑能手。雅典方麵迎戰的統帥是名將米太亞德。兩軍在雅典城附近的馬拉鬆海濱相遇。聰明的雅典統帥避開強大的波斯騎兵，利用馬拉鬆海岸三麵環山、一麵瀕海的有利地形，從兩翼迂回包抄，然後從背後閃電般地向入侵者發起進攻。波斯軍隊猝不及防，遭受到重創，潰不成軍……。統帥米太亞德為了讓雅典城內及早得到這一捷報，指派士兵中著名的“飛毛腿”裴迪辟去報信。裴迪辟受此重任，一口氣跑完了4萬2千195米的路程。當他上氣不接下氣地跑到雅典城門口時，隻高喊了一聲：“我們勝利了！”便倒斃在地上離開人世。為了記念這位為國捐驅的勝利信使，在1896年舉行的首屆奧林匹克運動會上，人們就把裴迪辟所跑的路程作為一個競賽項目，稱之為“馬拉鬆賽跑”。