這些記載向人們昭示了在西周初年，成王討伐東夷取勝時，肅慎曾派使臣前來祝賀，成王命榮伯給肅慎的首領寫了一封熱情洋溢的感謝信。肅慎曾向周王進獻當地的土特產楛矢名砮和四不像等動物。春秋時期，周王曾明確地向晉侯表示過肅慎和燕、毫一樣都是周朝的疆土。可見，當是時，肅慎已歸服周王朝，成為周王朝的北疆。
《國語·魯語下》記載了這樣一件有趣的故事：孔夫子在周遊列國時，來到了陳國，住在館驛中。這一天，忽然有一隻大鳥從空中掉下來，死在陳侯的院子裏，人們拾起大鳥一看，原來是被一支長一尺八寸的石鏃箭射死的。當時人們都不知道這支石鏃箭來自何方。陳惠公就讓人帶上大鳥和石鏃箭到館驛去請教孔子。孔夫子接過大鳥和石鏃箭看了看，向來人解釋說：“這隻大鳥來得可不近啊！是從北方肅慎那裏飛來的，這支箭就是有名的肅慎人朝貢天子的楛矢名砮。說來話長了，早在周武王滅了商紂王，平定了四方的九夷百蠻，讓九夷百蠻各帶本地的土產品和名產品前來朝貢，祝賀周王朝的勝利。當時北方的肅慎帶來的就是這種楛矢名砮，其長一尺八寸。周武王為了讓後人們了解自己的文治武功，讓後人們永遠記住這些光輝的業績，曾在箭杆上刻上‘肅慎氏之貢矢’六個字，然後把這些楛矢名砮分賜給皇室、親戚和功臣們，當時你們陳家也曾得到了。古人講究禮節，把珍貴的東西分給本家，表示親近的意思，把遠方的貢品分給異姓功臣，讓他們時刻牢記自己應盡的義務，所以當時陳侯也得到肅慎進貢的楛矢名砮。你回去讓惠公派人到府庫裏去找一找，一定能找到這種楛矢名砮。”來人回去以後，把孔子的話向陳惠公學說一遍。陳惠公立即讓人去府庫裏查找，果真找到了，是裝在一個包金的匣子裏，和射殺大鳥的楛矢名砮一模一樣，一點也不錯，正像孔夫子說的，上邊還刻有“肅慎氏之貢矢”六個字。這個故事和史書上記載的肅慎向周王進貢楛矢名砮相印證，進一步地說明了周朝初年，肅慎族和周王朝建立了密切的關係。諳熟曆史掌故的孔夫子對此則記得滾瓜爛熟，所以事隔幾百年後，講出來竟分毫不差。
肅慎人生活在長白山以北的牡丹江中遊地區。
《山海經·大荒北經》上說：“大荒之中，有山名曰不成山，有肅慎氏之國。”晉郭璞注釋曰：“今肅慎國去遼東三千餘裏……《後漢書》所謂挹婁國也。”
《晉書·回夷傳》載：“肅慎氏在不鹹山北。”不鹹山即今之長白山。按：晉時裏小，3000裏相當於今2000多裏。晉時遼東治所即今遼寧省遼陽市，從遼陽往東北2000餘裏恰是長白山北，牡丹江中遊一帶。
借助考古發掘的材料，大致可以了解到3000年前的肅慎人的生活情況。考古工作者在黑龍江省寧安縣鏡泊湖東南的鶯歌嶺上發現了距今3000多年的文化遺址，從地理位置和所處時代來看，很可能是肅慎人的古文化遺存。鶯歌嶺遺址出土有用青石磨成的石鏃，和晉郭璞在《山海經》注釋中說到的肅慎人“青石為鏑”的記載，兩相印證，這無疑就是孔夫子講到的那種“楛矢名砮”了。從鶯歌嶺遺址上清理出的用石頭砌牆的半地穴式房址，出土了大量的磨製石器，有斧、锛、刀、鑿、矛、磨盤、磨棒等；壓製石器，有鏃、刮削器、切割器等。出土的骨器較多，有錐、針、簪、匕、鏃、鑿、魚鉤、槍頭、甲片等。出土的陶器種類很多，有罐、碗、杯、盅，特別值得提出的是，還有乳丁狀小紐，深腹罐和齒狀花邊口沿罐等，都是手工製作。還出土了一些陶塑的狗、豬、熊等動物，這說明了當時的製陶技術已有了很大的提高。從考古發掘的實物可以看出，當時肅慎人已經過著定居的生活，以漁獵為主要謀生手段，已有了早期農業活動。從出土的陶釜和陶甑等生活器皿來看，與當時中原用的炊事用具相似，而出土的直背刀和長方形穿孔石刀，也與中原地區使用過的同樣的收割工具相同，可見肅慎人受中原文化影響之深了。
（七）東胡
東胡是生活在我國東北西部地區各有名號的大小族群的總稱。漢代服虔在為《史記·匈奴列傳》作注時說：“東胡烏丸之先，後為鮮卑，在苞奴東，故曰東胡。”又稱作土方或屠何，早在商周之際，就已出現在北方邊境一帶。關於東胡的居住地區，《山海經·海內西經》上說：“東胡在大澤東。”《史記·匈奴列傳》說：東胡“與匈奴間，中有棄地，莫居，千餘裏，各居其邊為甌脫”。韋昭注釋曰：甌脫，“界上屯守處”。意為在匈奴和東胡之間有一片1000餘裏的無人居住的地方。匈奴人生活在蒙古高原，而蒙古高原東邊的大澤，則有達齎湖和達來諾爾湖等，而這些湖泊中最大的當為達齎湖。達齎湖的東邊有呼倫貝爾大草原，恰和《史記·匈奴列傳》中所說的千裏無人居住的地方相吻合。由此可以斷定，東胡人曾生活在今呼倫貝爾盟及大興安嶺山脈一帶，過著靠山吃山靠水吃水的漁獵和遊牧生活。