田穰苴執法如山，出征時，監軍莊賈違犯軍紀，未能準時到達軍中。田穰苴以延誤軍機為由，要將他處以極刑。莊賈頓時驚恐不已，慌忙派人騎馬報告齊景公，請大王救他。然而，不待信使返回，莊賈便被斬首示眾，三軍將士無不為之震驚。這時，齊景公的信使也帶著赦免令到，急切之中，竟驅車直闖軍營。田穰苴看過赦令道：“將在軍中，君命有所不受！”隨即又問：“在三軍營中駕車硬闖的，該當何罪？”司法官回答說：“當斬。”來使立刻慌作一團。穰苴說：“國君信使可以不斬。”於是，殺了使者仆從和左邊駕車的馬匹，拆了車子的左半邊，以代替使者。
立斬違犯軍紀的監軍大臣莊賈的壯舉，使三軍將士對田穰苴更加敬畏，無人敢視軍紀為兒戲。田穰苴整軍之後，齊軍麵貌立刻改觀，成了紀律嚴明、軍容整肅、令行禁止、悉聽約束的能戰之師。然後，他立即率師出發，奔赴前線。
在軍旅中，田穰苴對士卒們休息、宿營、掘井、修灶、飲食、疾病、醫藥，都親自過問，把供給將軍的全部費用和糧食，都用以犒賞士卒，自己與士卒吃一樣的夥食。他與士卒同甘共苦，深受士卒歡迎，很快贏得了將士們的信任和擁戴，軍隊士氣高昂，願隨其慨然赴命。三天後，部署調整軍隊時，病兵都要求同行，士卒都爭著奮勇參戰，發誓效命疆場。消息傳到晉、燕軍中，晉、燕將士都為齊軍的軍威所震懾。於是，晉軍慌忙撤離阿、 ，燕軍渡黃河北逃。田穰苴乘勢追擊，很快便收複了被占城邑和土地，班師回朝。這一仗，粉碎了晉、燕滅齊的企圖，保衛了國家安寧。齊國朝野，一片歡騰。齊景公親率諸大夫到郊外隆重迎接，並任命田穰苴為掌管全國軍事的大司馬。司馬穰苴的名字，從此遐邇皆知，故後人稱他為“司馬穰苴”。
外患消除之後，內爭又起。齊國大夫鮑氏、高昭子、國惠子之輩陷害穰苴，在齊景公那裏進讒言，景公罷了穰苴的官。穰苴離職後一心總結治軍、作戰經驗，撰寫兵書戰策。不久病發而死。田氏家族因此對高昭子、國惠子等異常痛恨。其後田常殺了簡公，盡滅高子、國子的家族。田常的孫子田和自立，號太公。到了太公的孫子田齊掌權時，便自立為齊威王。這時，距司馬穰苴故世約有150年。齊威王在組織士大夫追論古人兵法時，將司馬穰苴的兵法附於其中，並將兵書的名字定為《司馬穰苴兵法》，亦稱《司馬法》。
（二）戰國時期代表人物
1.吳起
吳起（？—公元前381年），衛國左氏（今山東省定陶，一說曹縣東北）人，是繼孫武之後，既善於用兵又具有高深的軍事理論的第一人。他戰功顯赫，兼有政績，是一個有爭議然而傑出的人物。作為戰國著名的政治改革家，卓越的軍事家、軍事理論家，其軍事實踐和軍事理論，對後世影響很大，後世論兵，莫不稱“孫吳”。今本《吳子》，還被譯成英、日、法、俄等多種文字介紹到國外。
吳起為人思慮縝密，秉性剛烈，誌向高遠，為求做官，敗光家產。於是有一些鄉鄰公開議論嘲笑他，吳起因此大怒，連殺了三十多個誹謗自己的人而離家出走。他輾轉去了齊國，拜曾參為師，很得曾參賞識。這期間，他還娶了齊國大夫田居的女兒為妻。後來，因為母親去世他未歸家，被曾參視為品行不端，斷了師生情誼。吳起不得已奔投魯國，並開始研習軍事。