循環係統：無脊椎動物不一定有循環係統，例如刺胞動物，扁形動物，緩步動物和線形動物。而有循環係統的動物，又有如軟體動物的開管式循環係統（頭足動物的循環係統有向閉管式的趨向）和環節動物的閉管循環係統。在昆蟲和蜘蛛等動物身體裏有的是血淋巴。循環係統的任務是運輸，它將呼吸係統裏的氧氣和消化係統的營養物質運輸到身體的其他地方，而將代謝廢物運輸到排泄器官。
呼吸器官：無脊椎動物和其他生物一樣，需要氧化能源物質獲得能量，這個過程需要呼吸係統提供氧氣。無脊椎動物最常見的呼吸器官是鰓。但昆蟲的呼吸器官卻是氣管，它們開口於體表的可關閉的氣門，往體內不斷細分，不經過循環係統直接將氧氣運輸到細胞的線粒體旁邊，是非常有效的一套呼吸係統。
無脊椎動物的生殖特征
無脊椎動物的繁殖形式多樣，首先分為有性跟無性兩種。有些動物，如刺胞動物和寄生蟲線形動物，有世代交替現象。如果動物是雌雄同體，還會出現自體交配現象。無性生殖常見的形式是出芽生殖，見於刺胞動物的無性世代。
有性生殖的特點是，生殖通過生殖細胞的結合完成。生殖過程可以是由一者單獨完成，更常見是兩個個體通過各自提供不同交配類型的生殖細胞去共同完成。前者見於豬肉絛蟲，它後部性成熟的體節會受精於後一節體節。偶爾也會看到蚯蚓自身交配現象。兩個個體交配時，雙方通常分別是雌雄異體的一方，（蚯蚓、蝸牛雖是雌雄同體，但它們的交配時卻隻扮演一種性別角色）。無脊椎動物的交配形式可謂千奇百怪。蚯蚓交配雙方利用生殖帶分泌的液體粘在一起，一方的生殖帶正對另一方生殖孔，一方的精子從雄性生殖孔排出，順著自身體表的精子溝到達對方精子袋中被儲存，等待與對方的卵子受精。
雄性蠍子有一個特殊的生殖器官，叫精莢，內藏精子。雄蠍子向雌蠍子跳求愛舞，先用尾部掃動地麵，引起雌蠍子注意。然後兩者雙螯相抵，互相牽拉。雄蠍子會用毒針蜇一下雌蠍子，並釋放少量毒素，以麻痹迷魂雌蠍子。然後雄蠍子播下精莢，通過分泌物將精莢粘著在地上，牽拉雌性蠍子，使之腹部的生殖部位與精莢開口接觸，獲得精子，然後發生受精過程。
環節動物的多毛綱，會使用裂殖生殖，即脫離含有生殖細胞的身體部分，使之在水中完成受精。蝸牛交配雙方通過數次前戲，就是互相磨蹭（中途會因疲倦而休息），雙方達到興奮狀態，然後向對方射出“愛情之箭”，達到高潮，交換生殖細胞。世代交替，以缽水母為例，水母會通過精卵融合的有性生殖方式，生育出水螅。水螅經過無性生殖，即旁支出芽分裂，經過疊生體和蝶狀幼體階段再次成為水母。
環節動物的主要類別
環節動物門目前發現將近一萬多種。環節動物體外有由表皮細胞分泌的角質膜，體壁有一外環肌層和一內縱肌層。通常有剛毛，按節排列。有頭或口前葉，附肢或有或無。閉管式循環係統，血液通常有呼吸色素。體腔按節由隔膜分成小室。世界性分布，見於各類環境，尤其在海洋、淡水或濕土中，共分四綱：
原環蟲綱：雌雄同體，體製比較簡單，體表無明顯的環節，也沒有疣足或剛毛。個體發育中出現擔輪幼蟲。例如角蟲，體細而長，棲息退潮線四周的沙泥中。