至此為止，我們對動物的進化有了一個總的輪廓。
5.進化的類型
從以上我們對動物進化的梳理中可以發現，它是遵循著由簡單到複雜，由低級而高級的規律進行著的，前麵的動物走向絕滅，代之而起的更高一級，其中不少類群經曆了發生、發展至絕滅的過程，在這些演變中表現出了特定的進化形式，具體說來有以下六種：
（1）線係進化。也稱前進進化。所謂“線係”是指以時間為縱坐標，以物種的進化改變為橫坐標，用一條由下向上的線代表一個在時間上世代延續的種，這條線就叫“線係”，在一條線係內，在地質時間中發生的進化改變就叫做線係進化，而此線在坐標中的傾斜度就代表了該線係的進化速度。這其實和函數有些相似。在一個線係進化中的物種可隨著所處環境的逐漸變化而改變。一般來說，線係進化表現為前進進化，可造成動物的由低級向高級的發展。當然，有時候線係進化也可能有退行性的改變。
（2）趨同進化。該種進化發生於兩個完全不同的物種或類群之間，由於生活在極為相似的環境條件下，經選擇作用而出現相類似的性狀。例如，鯨與海豚表麵上看很像魚，是由於水環境的選擇壓導致這些哺乳動物發展出相似於魚的流線形體形與鰭狀附肢。
（3）平行進化。一般是指兩個不同類群的動物生活於極為相似的環境中，具有一些共同的生活習性，而造成一些對等的器官出現相似的性狀或相似的行為。這在很多動物類群中比比皆是，例如，靈長目的長臂猿和貧齒目的樹懶都營樹棲生活，都發展了懸掛的器官—長臂和鉤爪。同樣，在昆蟲中，很多種蜜蜂與螞蟻在它們所具有的複雜社會行為方麵也存在著平行進化。通常平行進化與趨同進化不易分別。一般來說，如後裔的相似程度大於祖先的則為趨同，如相似程度差不多則為平行進化。再者，平行進化雖然相似多多，但永遠是兩條“平行線”。
（4）停滯進化。該種進化類型代表一個物種的線係在很長時間中，沒有前進進化，也沒有分支進化，幾乎曆來是“原地踏步”。如一些可稱為“活化石”的物種，在幾百萬年或相當長的時間中基本保持相同。還有如北美的負鼠和總鰭魚類的現存種腔棘魚，這些物種在幾百萬年中隻有非常輕微的改變。
（5）趨異進化和適應輻射。趨異進化也叫分支進化，是指由同一祖先線係分支出兩個和多個線係的進化形式。而適應輻射與之相似，但適應輻射是指在相對較短的地質時間內，由一祖先線係經輻射分支而形成諸多分支。由適應輻射“快速”產生新分類單元的例子是很多的，例如，在真獸亞綱中，從最原始的食蟲目經輻射發展而產生出其他各目，它們中的許多物種適應著各自的環境，如沙漠中的駱駝、善遊泳的鯨、善飛的蝙蝠、樹棲的猿猴和掘土生活的鼴鼠等，都呈現出一幅適應輻射的圖景。
（6）進化的不可逆性。我們要了解動物在進化過程中所喪失某些器官，而這些器官即使後代恢複到祖先的生活環境，也不會再失而複得，可謂“過了這村就沒了這店”。同樣，已演變的物種也不能恢複其祖型，地史上已滅絕的物種也不會再重新出現。例如，陸生脊椎動物是用肺呼吸的，它們是從用鰓呼吸的水生脊椎動物進化而來，但鱉、海蛇、鯨和海豚等又回到水中生活，它們的呼吸器官隻能是肺，不可能再恢複鰓的結構。