槳輪船
槳輪船也叫車船，它是在船的舷側或尾部裝上帶有槳葉的槳輪，靠人力踩動槳輪軸，使輪軸上的槳葉撥水而推動船體前進。因為這種船的槳輪下半部浸埋水中，上半部露出水麵，故又稱“明輪船”，以便和人工劃槳的木船以及風力推動的帆船相區別。
南北朝時，祖衝之造的“千裏船”可“日行百餘裏”，有人認為這是一種槳輪船，但缺乏記載。關於槳輪船的確切記載，最早見於《舊唐書·李皋傳》，講述了唐代李皋設計的新型戰艦，“挾二輪蹈之，翔風鼓浪，疾若掛帆席”。
槳輪船把槳揖改為槳輪推進，把槳楫的間歇推進改為槳輪的旋轉推進（連續運轉）。槳輪船的出現是船舶推進技術上的一次重大進步，也是對船動力的一次重大改革。從唐代李皋算起，我國創造槳輪船比西方槳輪船的出現要早七八百年，歐洲到15、16世紀才有槳輪船出現。
槳輪船在南宋時期得到較大規模的發展。當時農民起義軍領袖楊麼的部下高宣，設計製造了多種大小槳輪船。其車數（一輪叫做一車）有4車、6車、8車、20車、24車、32車等。中型的載戰士二三百人；大型的長二三十丈，吃水一丈左右，能載千餘人。槳輪船在出現後的1000多年中，發揮過巨大作用，直到20世紀初，我國南方地區還有少量的槳輪船。
沙船
沙船在唐代出現於江蘇崇明。它的前身，可以上溯到春秋時期。沙船在宋代稱“防沙平底船”，在元代稱“平底船”，明代才通稱“沙船”。
沙船載重量一般記載說是4000~6000石（約合500~800噸），元代海運大船載重量可達8000~9000石（1200百噸以上）。清代道光年間上海有沙船5000艘，估計當時全國沙船總數在10000艘以上。沙船運用範圍非常廣泛，沿江沿海都有沙船蹤跡。元明海運最盛時期年運量達350萬石以上。遠洋航線沙船也很活躍。早在宋代以前公元10世紀初，就有中國沙船到爪哇的記載。在印度和印度尼西亞都有沙船類型的壁畫。
沙船有許多特點：第一，沙船底平能坐灘，不怕擱淺。在風浪中也安全。特別是風向潮向不同時，因底平吃水淺，受潮水影響比較小，比較安全。第二，沙船順風逆風都能航行，甚至逆風頂水也能航行，適航性能好。第三，船寬穩定性大，又有各項保持穩定性的設備，所以穩定性最好。第四，多桅多帆，帆高利於使風，吃水淺，阻力小，快航性好。
公元15世紀初的明代初年，鄭和7次下“西洋”，20多年間訪問了30多國，在世界航海史上寫下了光輝的一頁。每次出動船艦100多艘或200多艘，其中寶船40多艘或60多艘，共載27000多人。當時在南京和太倉造船，集中在太倉劉家港整隊出海。鄭和寶船長約150米，舵杆長11.07米，張12帆，這是最大的沙船了。
船塢的發明
船塢是停泊、修理或建造船隻的地方。北宋神宗熙寧年間，黃懷信主持修建的金明池船塢，是我國和世界上最早的船塢。
金明池在今河南省開封城西，是北宋政府操練水軍的地方。北宋開國之初，吳越王錢倜向朝廷進獻了一條長20餘丈、上建樓台殿閣的大龍舟。後來船底損壞，神宗詔令修複，黃懷信承接了這項工程。
偌大的龍舟，無法在水裏修複，拉上岸來修複也難以辦到。據《夢溪筆談》記載，黃懷信讓人在金明池以北挖了一個大池塘，塘底樹立木樁，樁上架梁，然後引水入塘，將順水而來的大龍舟架空在梁柱上，再排除塘中的水，這樣龍舟的船體便完全暴露出來，工匠在船艙貨船下進行修複工作，很便利。龍舟修複後，再向塘中注水，將龍舟浮起，引出池塘。
船塢的發明，對於修理、建造船舶事業的發展具有重要影響，我國宋代的航海事業比較發達，是與船塢的發明分不開的。在歐洲，直到公元1495年英國才在樸次茅斯建造了第一個船塢，比我國晚了400多年。
軍事
弓箭的發明
我國是世界上最早發明弓箭的國家。在距今約2.8萬年前的峙峪（今山西朔縣峙峪村）人活動的舊石器晚期遺址中，發現了峙峪人加工精致的小石鏃（即箭頭）。小石鏃是用很薄的長石片製成的，有很鋒利的尖端，器身兩側的邊緣也十分鋒利。這種石鏃很明顯地符合箭頭三要素：鋒利、尖頭適度、器型周正，因此可以說明它是箭頭。在與尖頭相對的另一端（底部），左右兩側有點凹進去，成為一個形似鏃呈的小把，顯然是用來安裝箭杆的。由此可知，當時的“峙峪人”已經會製造和使用石製的弓箭了。這些石鏃是迄今為止世界上發現最早的弓箭實物。