龍骨水車又叫翻車，是一種刮板式連續提水的農田灌溉工具，相傳由我國三國時期傑出的機械發明家馬鈞發明或予以完善、推廣，是世界上最早出現的一種較先進的流傳最久遠的農用水車。它主要由水槽、木鏈、刮板等組成，臥於矩形長槽中，節節木鏈像根根龍骨，所以得此名稱。提水時，將車身斜置安放在河邊（或水邊），下端水槽和刮板直伸水中，利用鏈輪傳動原理，最先以人力為動力，後擴展利用畜力、水力和風力，以手搖、腳踏、牛轉、水轉或風轉驅動鏈輪，帶動木鏈周而複始地翻轉，裝在木鏈上的刮板就能順著水槽刮水上升，到長槽上端將水送到岸上，我國古代鏈輪傳動的最早應用就是在翻車上，是農業灌溉機械的一項重大改進。“灌水自覆，更入更出”，如此連續循環，把水輸送到需要之處，可連續不斷地提水，效率比其他農田灌溉提水工具高得多，結構合理，製作簡便，便於操作搬運，運轉輕快省力，兒童都可操作，還可及時轉移取水點，因此翻車問世後，迅速得到推廣，一代一代流傳下來，成為我國農村汲水最好的工具，對灌溉農田，發展農業生產，發揮了巨大的作用。而它的鏈輪傳動、翻板提升的原理，被現代的鬥式挖泥機，挖泥船應用了下來，賦予了新的生命力。
被中香爐——最早的常平支架裝置
我國漢晉時期的被中香爐，是世界上已知最早的常平支架裝置。
被中香爐也叫臥褥香爐，大約在西漢前期即已問世。漢代著名詩人司馬相如（前179~前117年）的《美人賦》中，有“金紐熏香，黼帳低垂”的詩句，據宋代學者章樵注解，“鉔音匝，香球，衽席間可旋轉者”，可知司馬相如生活的年代已有了被中香爐。據漢晉古籍《西京雜記》記載：“長安巧工丁緩者……又作臥褥香爐，一名被中香爐……為機環轉運四周，而爐體常平，可置之被褥。故以為名。”從現存的古代被中香爐可以看到，其構造精巧，由幾個軸心線相互垂直的金屬環構成，在中央軸心上安裝一個半圓形或盂形的容器，容器中點香，外麵用鏤空的金屬球包裹，像個多孔小球，鏤空球內有兩個環互相垂直且可靈活轉動，點香用的爐缸就掛在內圈上，爐體可繞三個互相垂直的軸線轉動。由於互相垂直的各環轉軸彼此製約，以及容器自身重量的作用，無論球體香爐如何滾動，燃點香料的容器都保持著水平位置，燃點著的香料都不會外泄，點上香後放在被窩中，可以免除著火之災。中國曆代所造的被中香爐有銅的、銀的、鍍金的，中環軸結構有二環的，有三環的。除被中香爐外，此類結構和原理還用於其他方麵，如：武則天如意年間（692年），有人製造了一種烤火取暖器。叫“木火通”，“鐵盞盛火，輾轉不翻”；宋代時，有一種用於舞龍的“燈球”，內盛油脂，無論舞燈者如何舞動燈火都不會濺出；又有一種女人佩掛的“香球”，不管佩掛者如何活動，內裝的香料都不會掉出。
目前的常平支架的結構就是從被中香爐的軸結構演變而來的，又叫萬向支架，是現代回轉器（陀螺儀）的關鍵部分，已在工業中被廣泛應用。歐洲人直到14至16世紀才利用常平支架裝置製成航海羅盤。
走馬燈——最早利用熱氣流產生機械旋轉的裝置
我國的走馬燈是民間彩燈的一種，外形多為宮燈狀，中間有一個軸，軸上有個可以旋轉的小輪子，軸心插上蠟燭，輪子四周插上彩色的紙人和紙馬。蠟燭上方有個風葉，蠟燭點燃以後，熱氣往上衝，冷空氣進入補充，產生的空氣對流使風葉轉動，帶動輪子旋轉起來，輪子四周的紙人和紙馬也飛快地旋轉起來了。明亮的燭光把小紙人和小紙馬的影子投在燈壁上，即出現人馬追逐、物換景移的影像，像活動的電影一樣有趣。
走馬燈雖然是一種玩具式的燈，但它的原理與近代的汽輪機、燃氣輪機是一樣的，是世界上最早利用熱氣流產生機械旋轉的裝置。公元前121年中國人發明了走馬燈，約公元180年丁緩製出一個“九層博山爐”（走馬燈），公元12世紀中國人還製出了“馬賽燈”。在歐洲，1550年有過一種雛形燃氣輪機的記載，西方人約翰·巴特於1634年描述了走馬燈，這都比中國晚了1000多年。而燃氣輪機是1906年才研製成功。
其他
火的使用和最早的人工取火
人類的童年時代還不會用火，野火威脅著人類的生存，人類和其他動物一樣對火非常恐懼，看見火就遠遠地躲開，這個時代被稱為“茹毛飲血”的時代。後來，人類逐漸對火有了認識，發現被火燒過的獸肉比生的容易咬嚼和消化，靠近火可以驅寒取暖，火可以照明，野獸看見了火就要逃避，向火中加草木火就繼續燃燒，雨水澆火火就熄滅，等等。經過長期的經驗積累，人們終於學會了讓火為自己服務。從古代遺跡中被燒過的灰燼和獸骨判斷，很多科學家認為地球上最早用火的人是距今170萬年以前我國的古人類“元謀人”。我國的“北京人”時期則大量用火了，在“北京人”居住過的洞穴裏，發現了幾層灰燼，其中最後的一層竟有6米。