為了更好地理解毛澤東的詩詞，更好地向毛澤東請教，向領袖和詩友坦陳自己對詩歌問題的一些看法，以便獲得毛澤東的指示，臧克家曾專門致信毛澤東，要求麵談。1961年11月4日，毛澤東給臧克家回信一封：
克家同誌：
幾次惠書，均已收到，甚為感謝。所談之事，很想談談。無耐有些忙，抽不出時間來；而且我對於詩的問題，需要加以研究，才有發言權。因此請你等候一些時間吧。專此奉複，敬頌撰安！毛澤東一九六一年十二月二十六日[2]臧克家接到毛澤東的來信後，高興莫名，曾用詩句這樣表達自己興奮的心情：
我會舒心地靜靜等待，等待那電話特別鈴聲的召喚。
然而，由於毛澤東工作的繁忙，這特別的鈴聲並沒有響起，給詩人留下了永久的遺憾。
1962年，《詞六首》在《人民日報》發表之前，毛澤東曾將它寄給有關同誌廣泛征求意見，臧克家提出了幾處修改意見。如原來《詞六首》的小序說：“這六首詞，於一九二九——一九三一年，於馬背上哼成的，通忘記了。……”臧克家替作者勾去了第一個“於”字。1962年4月24日，毛澤東致信臧克家說：“你細心給我修改的幾處，改得好，我完全同意。還有什麼可改之處沒有，請費心斟酌，賜教為盼。”1964年元旦，《毛澤東詩詞》正式出版之前，先出了個征求意見本。遵照毛澤東的意見，開了一個有二十多人參加的會議，好多位中央負責同誌和文藝方麵的領導人都出席了。毛澤東用大粗鉛筆寫了一張條子：“請同誌們一議。”會前，臧克家和葛洛商討，準備了二十三條意見，會後托毛澤東的秘書田家英代轉。《毛澤東詩詞》正式出版之後，臧克家認真拜讀了一遍，發現其中十三處采納了他的意見，包括標點、個別字、小注中的字句，還有整個句子的調換，他“心裏激動而又感動，感動而又欽敬！”可見，在詩的世界裏，他們的心是相通的，如果把毛澤東比做一座高山，臧克家正好是一流飛瀑，高山流水構成一幅美麗的風景。
臧克家和毛澤東以詩為媒，成為詩友，臧克家因此偏得了很多教益，獲得了很多當麵聆聽毛澤東教誨的機會，也獲得了很多和毛澤東當麵交流和切磋詩藝的優越條件。因此，臧克家對毛澤東詩詞的理解、欣賞就更為可信，更有權威性。通過他使作者的聲音更準確地傳遞給廣大的讀者。
從《雪天讀毛主席詠雪詞》開始，臧克家接著又寫出了《毛主席詩詞十八首講解》，後來隨著毛澤東詩詞發表數量的增多，又改名為《毛主席詩詞講解》等，此書前前後後累計發行了一百二十萬冊。使毛澤東的詩詞作品廣泛流傳。他還就某些專門問題寫了很多有分量的文章，介紹毛澤東關於詩詞理論的指示精神，比如《紅旗》1961年第21、22期合刊，登載了臧克家的《精練-大體整齊?押韻》，1962年5月23日的《文藝報》5、6期合刊，登載了臧克家的《新詩舊詩我都愛一新詩照著毛主席指示的方向前進》等。為我們研究和理解毛澤東詩詞，宣傳毛澤東思想發揮了極其重要的作用。
2004年2月5日，晚上20點35分，臧克家永遠地閉上了詩人的眼睛，享年99歲。
臧克家在詩中曾這樣說：“有的人活著，他已經死了；有的人死了，他還活著。”詩人臧克家死了，他還活著，他的詩還活著…
【注釋】[1][2]中共中央文獻研究室編：《毛澤東書信選集》，中央文獻出版社2003年11月版480頁、546頁。