新中國成立後，軍銜製成為世界上大多國家軍隊的重要製度之一。實行軍銜製，有利於軍隊正規化建設，有利於諸兵種協同作戰，也便於國際交往。中國人民解放軍於1955年第一次實行軍銜製，1965年取消，1988年起，實行新的軍銜製。
1955—1965年，中國人民解放軍軍銜製：
元帥：大元帥（未授予），元帥（10人）。
將軍：大將（10人），上將（57人），中將（177人），少將（1360人）。
校官：大校，上校，中校，少校。
尉官：大尉，上尉，中尉，少尉，準尉（增設，一般授予副排級幹部）。
士官：上士，中士，下士。
士兵：上等兵，列兵。
1988年開始實行的新的軍銜製：
將軍：上將，中將（集團軍的軍長和各個大軍區的司令、政委），少將（一般為集團軍的副軍長）。
校官：大校（一般是師級幹部，比如：師長，師政委），上校，中校，少校。
尉官：大尉，上尉，中尉，少尉，準尉（增設，一般授予副排級幹部）。
士官：一級士官，二級士官，三級士官，四級士官，五級士官，六級士官。
士兵：上等兵，列兵。
冠軍原是軍事用語
在體育競賽活動中，成績最佳者被稱為冠軍。這稱呼是怎麼來的呢？
公元前209年，中國曆史上爆發了第一次大規模的農民起義。當時楚國有一位奮起反抗秦朝暴政的大將宋義，英勇善戰，十分威武，秦兵屢屢敗於他的手下。由於他戰功赫赫，位居諸將之上，於是楚軍將士贈給他一個光榮的稱號：“卿子冠軍”。這是中國曆史上第一個榮獲“冠軍”稱號的人。
到了漢代，冠軍一詞繼續沿用。據《漢書·霍去病傳》記載，霍去病就以戰功官拜驃騎將軍，封“冠軍侯”。漢代以後，戰功卓著的武將，也都采用了冠軍為官銜。從魏晉到南北朝各代，都設有“冠軍將軍”，唐朝也設有“冠軍大將軍”的官銜。直到清朝，護衛帝王的鑾儀衛及旗手衛的首領，也稱為“冠軍使”。
現在，冠軍一詞在體育競賽、文娛遊藝等活動中被廣泛采用。
最早的騎兵
春秋時期秦穆公的“疇騎”，是我國曆史上最早的騎兵。“疇騎”，見之於《韓非子·十過》。以往舊注大多為“疇，等也。言馬齊等皆精妙也”。或幹脆注為：“疇騎，同一規格的馬。”這種解釋是不妥當的。《史記·曆書》裴駟集解引如淳日：“家業世相傳為疇。”清人錢大聽說：“如氏家業世世相傳之解，最為精當。而凡世相傳之業，皆可當疇人之目也。”因此，“疇騎”應釋為“世世傳習騎術者”。古多世業，父子相傳，兄弟相及，在騎兵剛剛出現的時候，騎術是一種比較特殊的軍事技術，因而成為“世世相傳之業”是很自然的。從秦穆公以武力助重耳入晉，一次派“疇騎”兩千來看，“疇騎”所指不是單個的騎馬者，而是具有軍事意義的中國曆史上最早的騎兵。
娘子軍的由來
孫武來到吳國幫助吳王圖霸。吳王要試他的兵法，將宮中美女180人交給他訓練。孫武將她們分為兩隊，以吳王兩個寵愛的妃子充任隊長。兩人不聽約束，嘻嘻哈哈。孫武下令將兩人處斬，另任隊長。美女們害怕起來，都認真聽從孫武指揮，進行操練，很是整齊，完全合乎規格。這大概也可說是操練娘子軍的先聲了。當然娘子軍的正式出現還在後來。
隋朝末年，李世民推動他的父親李淵起兵反隋。李淵的三女兒李氏回到陝西戶縣故鄉，散發家產，招募了大批士兵，又聯絡了當地農民武裝，合並了幾支零散的起義軍，兵力擴充到7萬。公元617年，李氏率領著這支隊伍和李世民在渭北會師，宣布了隋王朝的末日。李淵稱帝後，李氏被封為平陽公主。這以後，李氏統領的軍隊號稱“娘子軍”。