至於以女子為基本成員，又有嚴密組織的娘子軍，則是從太平天國的女軍開始的。太平天國的女軍是在男女平等的政治綱領指導下成立的，以前、後、左、中、右和數字一至八來編排番號，共40軍，每軍5200人，總計10萬之眾。
古今三軍
古代的“三軍”，有好多種概念。它最早源於春秋時期。周朝製度，天子建六軍，諸侯大國設三軍，一軍為12500人。春秋時，大國一般多設三軍，如晉國稱中軍、上軍、下軍；楚國稱中軍、左軍、右軍；齊國、魯國和吳國都設上、中、下三軍。在三軍中，各設將、佐，以中軍將為三軍統帥。中軍的地位也比較高，戰鬥力更強一些。也有人把春秋時的步、車、騎合稱為三軍。
隨著時代的演進，上軍、中軍、下軍又漸漸被前軍、中軍、後軍所代替。到了唐宋之後，這已經成為軍隊的一種固定建製。這時的三軍，主要標誌著擔任不同作戰任務的各種部隊。前軍是軍隊行軍或作戰的先鋒部隊；中軍即由主將親自統率的部隊，也是全軍的主力；後軍是軍隊行軍或作戰時，擔任後方掩護、警戒任務的部隊。
古代軍隊中，最大的編製單位就是軍。軍的編製，曆代沿用其名，但人數多少不一。漢代實行5人為伍，2伍為夥，5夥為隊，2隊為官，2官為曲，2曲為部，2部為校，2校為裨，2裨為軍的編製。宋代在軍隊中設軍一級的編製，其統兵長官為指揮使和都虞侯。
今天，前軍、中軍、後軍在我們軍隊建製中已完全消亡了。陸、海、空軍成為新的“三軍”。
五花八門
事情變化多、花樣多，是成語“五花八門”的含義。其實“五花八門”原是古代戰術中的陣勢：“五花”是五行陣；“八門”則是八門陣。
春秋戰國時期，許多戰略家都懂得使用五行陣。五行係指金、木、水、火、土。古人認為，構成各種物質的種種元素即是五行。加之五行又代表白、青、黑、紅、黃五種色素，它們混在一起還可變為多種顏色，能夠使人眼花繚亂。
八門陣也稱八卦陣，這個陣勢，原來是按照八卦的次第列為陣勢的。但是，八八可變成六十四卦，常使對方軍隊陷入迷離莫辨之中。相傳，春秋時期的孫武、孫臏最早運用八門陣。後來三國時期的諸葛亮又將八門陣改變成為“八陣圖”。
《孫子兵法》
2000多年前的春秋時代，列國紛爭，兵戈不止，總結和研究戰爭規律的“兵家”十分活躍。我國曆史上最早的一部兵書，也是世界上最早的軍事專著誕生了，這就是大軍事家孫武著的《孫子兵法》。
孫武是齊國人，人們尊稱他為孫子或孫武子。他對兵法很有研究，但在國內沒有受到人們賞識，於是他到了吳國。
孫武指揮吳軍以3萬主力，大敗楚國20萬大軍，稱霸一時，西破強楚，南服越人，北威齊晉，成為春秋末年的盟主。
孫武總結了實際經驗，寫成了《孫子兵法》一書。這本書曆來被譽為“兵學聖典”，置於《武經七書》之首。現在流傳在世上的本子中，以魏武帝曹操所注的一本最著名，共有13篇：《計》、《作戰》、《謀攻》、《形》、《勢》、《虛實》、《軍事》、《九變》、《行軍》、《地形》、《九地》、《火攻》、《用間》，約6000字。
在《孫子兵法》中，孫武提出決定戰爭勝負的因素是多方麵的。隻有靠著士卒和百姓的支持，才能取得勝利。《孫子兵法》包含著許多樸素的辯證法思想。它指出：“不戰而屈人之兵，善之善者也”，即不經過戰爭而能降服對方的軍隊，這才是最好的。這體現了孫武不單純以力勝人的科學軍事思想。
孫武提出的“避實擊虛，避強擊弱”、“神出鬼沒，出奇製勝”、“攻其不備，出其不意”等立足於多變的戰術指導原則和“知己知彼，百戰不殆”的科學論斷現在已家喻戶曉。孫武的軍事理論，對後世的中外軍事家、政治家都產生了深刻的影響。他被奉為先秦兵家的始祖。戰國時期的韓非、西漢的司馬遷、三國時的曹操以及唐太宗李世民都曾高度評價孫武和他的兵法。