台灣自古以來就是中國的神聖領土。早在新石器時代，台灣和大陸即有著共同的文化聯係。漢代台灣和澎湖列島稱為夷洲或澶洲。公元230年，孫權派衛溫、諸葛直率甲士萬餘人到了台灣；宋時台灣、澎湖隸歸福建泉州晉江縣；元時設巡檢司，隸屬於泉州道同安縣，進一步加強了對台灣的治理；明依元製，萬曆二十七年（1599年）正式命名為台灣。但是，17世紀初，荷蘭成為世界上最強大的殖民帝國，它在吞並印度尼西亞之後，組成“東印度公司”，多次對我東南沿海、台灣、澎湖地區進行侵略，成為中國人民最凶惡的敵人。明天啟四年（1624年），荷蘭殖民者派兵侵入台灣西南的海港鹿耳門，修建台灣城（熱蘭遮城，今安平）。第二年，又在台南修築了赤嵌城（普羅文查城），作為控製台灣的據點。1642年，荷蘭人又從西班牙殖民者手裏奪取了台灣北部的雞籠（基隆）和淡水，獨占了台灣。
鄭成功塑像
荷蘭殖民者侵占台灣後，為掠奪台灣地區豐富的資源，對我國台灣各族人民進行殘暴地統治，激起台灣人民的激烈反抗。順治九年（1652年），郭懷一領導的武裝起義，是台灣人民反抗荷蘭殖民者規模最大的一次起義。起義軍攻占赤嵌城，堅持鬥爭十多天，表現了中國人民反侵略的愛國主義精神。台灣人民在反殖鬥爭中，不斷尋求大陸人民的支援，並把希望寄托在堅持抗清鬥爭的鄭成功身上。
鄭成功（1624~1662年），福建泉州南安縣人，原名森，字大木，是鄭芝龍的兒子。因受隆武帝賞識，賜姓朱，改名成功。清順治三年（1646年）弘光政權覆亡之後，曾經擁戴隆武政權的鄭芝龍不聽鄭成功的規勸，可恥地投降了清朝。鄭成功對其父的投降非常氣憤，決心“以死報國”，繼續堅持抗清鬥爭。從1647至1659年，十多年間，鄭成功以南澳、金門、廈門為根據地，多次進行北伐南征，並配合李定國領導的大西農民軍，展開強大的攻勢，其中特別是清順治十六年（1659年）鄭成功、張煌言聯軍的北伐，聲勢最大，戰果輝煌。可惜，由於鄭成功麻痹輕敵，耽誤戰機，被清軍擊敗。鄭成功為了堅持長期的抗清鬥爭，也為了反抗荷蘭殖民者對我領土台灣的侵奪，決定進軍台灣。
鄭成功收複台灣圖
收複台灣的正義行動得到台灣人民的積極支持，曾經擔任荷蘭“通事”的愛國者何廷斌，向鄭成功提供台灣地圖，並自願充當向導。1661年2月，鄭成功在廈門召開軍事會議，正式作出收複台灣的決定。3月，鄭成功從廈門移駐金門，親自率軍隊25000人，分乘大小戰艦數百艘，從金門向台灣進發，29日，避開敵人的炮火，從鹿耳門登陸，受到台灣漢族和高山族人民的熱烈歡迎，隨即包圍了赤嵌城，荷蘭守軍被迫投降。鄭成功軍隊進而包圍台灣城，荷蘭總督揆一負隅頑抗，在圍困了8個月之後，鄭成功最後發動了強攻，城內彈盡援絕。1662年2月1日，揆一被迫在投降書上簽字，狼狽地被趕出台灣。至此，被荷蘭殖民主義者侵占達38年之久的台灣，又回到了祖國的懷抱。鄭成功成為中國曆史上偉大的民族英雄。