先輩們在創造太極拳推手的時候，對哲學、力學等學術進行了實踐和深刻的研究，他們認識到相輔相成的道理，在人體各部配合的同時，而以訓練思想和發展視覺、觸覺、聽覺為主。以緩慢為階梯，以輕圓為手段，去求得高度的鬆柔，真正鬆柔了，才能最靈最快也最重最準。要取得太極拳最佳的技擊效果，還必須盡量避免反作用力作用於自身，因而它以培養鬆圓力為主，不主張發展撞擊力。創立了“得機得勢，因敵變化，妙處全在隨勢借力”的一係列製敵理論。又以洞察敵情視覺為前哨，以靈敏觸覺為應對，以輕圓粘走相周旋，既能化又能發，又洞悉敵情，還能做到“人不知我，我獨知人”的特效。能把握戰機，使對方進退失據，無可逃遁，更無法抗衡。這些認識，都反映了太極拳諸前輩在實踐過程中的高度智慧。
因此，我們說太極拳的屬性是武術，是大法，不是小術，是“四兩撥千斤”的奧妙技藝。又是大智大勇，不是匹夫之勇。像這樣完整的武術體係，和循序漸進自成係統周密細致的一大套訓練方法，隻能是在我們悠久的曆史長河中，在古老文化的熏陶下，經過無數太極拳先賢勤學苦練，逐漸形成、發展、不斷完善起來的。
太極拳的打手到目前的推手，大多是嘴裏說的要放鬆，但實踐起來並未鬆，鬆這個要領，本應太極拳打手中常見，就因為它未真鬆，未鬆到家，所以十年二十年找不到太極拳打手的奧妙。我認為不隻是鬆、要圓，並且講求鬆圓的質量，要鬆得整、鬆得均勻、鬆得一致，這樣才能出好的推手、散手。如拘拘緊緊、渾身僵硬，隻能是紙上談兵，理解不了太極拳技擊的真諦！
因此，凡是違反了鬆圓這一條原則的，都不能稱為太極拳的推手至少不是太極拳的高手。
太極拳推手鬆圓，是太極拳的靈魂。終我們一生，也不過是在不斷努力追求高度的鬆圓而已。
一般人所謂的“放鬆”在太極拳中稱為懈，是一種拳病，不是我們所要求的鬆柔。在太極拳中除了高度的鬆柔之外，還同時有一些其他條件綜合在一起，如穩、緩、圓、勻、完整和想象力（意）等等。
太極拳行功走架（即太極拳推手）要求的放鬆，隻能是在盡可能少用力的情況下，通過思想意識的作用，來逐漸達到最大限度的鬆軟，是從輕走向鬆的。洪均生先生說：“行拳用力隻是輕輕領起手足而已。”凡是習慣於用大力的，就很難放鬆。對太極拳鬆柔的理解，容易發生偏差，實踐起來多障礙，也多歧途。真正練到鬆柔了，要令人感到柔若無骨，才是對的。拳諺雲：“渾身柔軟若無骨，忽然放出都是手”，才正合陳鑫先生所講“挨著何處何處擊，我已不知玄又玄”。
太極拳推手的鬆圓，是渾身關節靈活之後，互相巧妙旋轉的配合，互相呼應；是實踐中做到時間、方向的配合要恰到好處。這說來簡單，做起來不知有多辛苦，練拳一生，都未必能取得此種成效，真不知磨死了多少英雄好漢！鬆圓是太極拳的本質，不明鬆圓，就不明太極拳。鬆圓即內含了潛能而外示之以虛罷了，給人們一種假象。它可能是布下的一個深深的陷阱；也可能是一觸即發的地雷。
鬆懈是思想意識未到，或隻鬆不圓，未能節節貫穿配合的結果，是一種無防禦的虛弱狀態，是任人擺布的缺點暴露，正是對方進攻的著力處。不可與鬆混為一談，更不是鬆多了就是叫懈。
所以我們研究太極拳打手可以得出這樣一個結論——鬆圓，是我們練習太極拳長期追求的目標，不是主張用拙力者所能領悟的。
2003年5月22日
“俞大猷《劍經》釋密”一文寫於2003年，時年恰值抗倭英雄俞大猷誕辰500周年。受泉州市人民政府之邀，參加“紀念民族英雄俞大猷誕辰500周年”的紀念大會。會上對俞大猷的武學名著《劍經》作了深入的研討，因而成文。