龐涓與孫臏同在鬼穀先生門下學兵法。龐涓自以為學得差不多了，又聽到魏國正在厚幣招賢，訪求將相。於是匆匆辭別鬼穀，投奔魏相國王錯，王錯將他推薦給魏惠王。魏王見他兵法精熟，便任他為元帥，兼軍師。
孫臏為人忠厚。鬼穀先生便將自己注解的《孫武兵法》傳授給了他。孫臏三日內盡行記下，鬼穀便索還原書。
魏惠王從墨翟口中知道鬼穀門下還有一孫臏，好生了得，於是便派使臣迎至魏國。魏惠王問龐涓，孫臏才能如何，龐說在己之上，要魏惠王任他為客卿。客卿地位雖高，但不掌軍權。孫臏在惠王麵前演習兵陣，龐涓預先請教孫臏，然後在惠王麵前一一指出陣名，惠王便以為龐涓勝孫臏。
龐涓既害怕孫臏分寵，又想得到《孫武兵法》真傳。他開始設計陷害孫臏，孫臏是齊國人，龐涓叫人假造了一封家信，由手下人扮作齊使者，將信交給孫臏，說是齊國他哥哥來的信，請他回去祭掃祖墳。孫臏回信謝絕，龐涓得信後，加進了孫臏想效忠齊王的內容。連夜送給魏惠王看，又假裝探望孫臏，唆使孫臏第二天上書請假。惠王便真的以為孫臏不忠，想出賣自己，於是把他交給龐涓處理。龐涓當著孫臏的麵，說是要去見惠王，救孫臏。實則在惠王跟前請求對孫臏用刖刑(即鋸去膝蓋骨)。回來後，說自已隻救得不死，假表歉意後。便叫手下人將孫臏弄殘了。
孫臏從龐涓的下人那裏打聽龐涓想在兵法到手後便弄死他，情急生計，便裝癲佯狂。墨翟得知此事後，便到齊國把詳情告知大將田忌，田忌言之於齊威王。於是齊國借口其他事派使臣至魏。趁龐涓不注意，將孫臏偷運至齊國。
孫臏到齊後，隻願做田忌的軍師。後龐涓率兵攻打趙國都城邯鄲，趙求救於齊。田忌用孫臏“圍魏救趙”計，就近進攻魏國的襄陵，龐涓果然回兵，結果在桂陵中了孫臏預設的埋伏，大敗。
龐涓知齊威王得孫臏後，一直寢食不安，又行反間計，使田忌、孫臏免官。龐涓得意忘形，以為天下無敵了，便率大兵攻韓。韓國向齊求救。當時齊威王已死，宣王繼位，並重新啟用了田忌、孫臏。齊國待魏兵與韓兵交戰了很久之後，才出兵。這次又采用“圍點打援”計，直逼魏都大梁。龐涓火速回兵，孫臏又用減灶之法迷惑敵人，使龐涓誤以為齊兵大多逃亡，不堪一戰，於是全力追趕。追至馬陵道時，又中了孫臏的埋伏，全軍覆滅。不仁不義的龐涓被萬箭穿心。
龐涓本和孫臏有同窗之誼，但龐涓命緣福淺，無幸獲得鬼穀先生的《孫武兵法》。這使他遷怒於孫臏，他利用孫臏的善良和正直，設計陷害他，弄殘了孫臏的雙腿。但孫臏最終還是逃脫了龐涓的魔掌，在戰場上懲處了不仁不義的龐涓。龐涓咎由自取，罪有應得。從龐涓的下場，人們理應吸取教訓，正如古人所雲：多行不義必自毖。這是千古不變的道理啊。
春秋時，鄭武公娶了申國薑氏，稱武薑。生莊公及共叔段兩個兒子，莊公逆生，驚嚇了薑氏，薑氏就討厭他。薑氏愛共叔段，欲立他為車王，武公不許。莊公繼位後，薑氏又為共叔段請求京邑，莊公答應了。京邑是鄭國的大邑，按祖製是不應拿來封賞的，因為這樣會形成尾大不掉之勢，大臣祭仲對此舉提出了疑問，莊公曰：“薑氏欲之，有什麼辦法呢?”祭仲又說：“薑氏何厭之有?不如早點給共叔段作個處置，無使滋蔓。蔓，難圖也。蔓草猶不可除，況君之寵弟乎?”莊公說：“多行不義必自毖，你姑且等著吧。”過了不久，共叔段又命令西麵和北麵邊境的城邑也同時歸他管轄。公子呂急了，請求莊公早點處置共叔段。莊公說：“不用，他會自取滅亡的。”共叔段繼而又將那些城邑全收為己邑，一直到了廩延。公子呂便對莊公說：“可以動手了。共叔段地盤擴大便會贏得民心。”莊公則說：“不合道義。百姓就不會親附，地盤擴大，也將垮掉。”
共叔段修築城池，積聚糧草，修整鎧甲武器，備齊步兵和戰車，將要偷襲鄭國國都。武薑也打算從內替他打開國都的城門。莊公打聽到了共叔段發兵的日期，就說：“可以動手了。”他命令公子昌率領二百輛戰車去攻打京邑。京邑的百姓反叛了共叔段。共叔段退入鄢地。莊公又到鄢地擊潰了他的隊伍。共叔段最後便逃亡到別國去了。
人在社會中都有特定的角色。人們必須遵守社會的角色期待，知道自己的責任和自已應守的分寸。甚至一個強盜，也會向你大談“替天行遭”之仁義呢。違反人情，貪得無厭，便是不義。不仁不義，是中國人之大忌。凡事不以仁、義兩字正其性，則寸步難行。另外，老謀深算的鄭莊公坐視共叔段千不仁不義的事，而不加以製止，讓他“不義而自斃”的冷血策略，也是不仁的表現，幾千年來一直遭到非議。