稻粱菽，麥黍稷。
此六穀，人所食。
馬牛羊，雞犬豕。
此六畜，人所飼。
曰喜怒，曰哀懼。
愛惡欲，七情具。
【注釋】黍：同類異種的穀物。有黏性的叫黍，又稱黃米，無黏性的是稷。豕：豬。六畜：即馬、牛、羊、雞、犬、豬六種動物。
【譯文】人類生活中的主食，有的來自植物，像稻子、小麥、豆類、玉米和高粱，這些是我們日常生活的重要食品。
在動物中有馬、牛、羊、雞、狗和豬，這叫六畜。這些動物本來都是野生的，後來被人們漸漸馴化後，才成為人類所飼養的六種牲畜。
高興叫做喜，憤怒、生氣叫做怒，悲傷、哀愁叫做哀，害怕叫做懼，心裏喜歡叫愛，討厭叫惡，內心很貪戀叫做欲，合起來叫七情。這是人生下來就有的七種感情。
老馬識途
公元前663年，齊桓公出兵攻打入侵燕國的山戎，相國管仲和大夫隰朋隨同前往。
齊軍是春天出征的，到凱旋時已是冬天，草木已經枯萎。大軍在崇山峻嶺中轉來轉去迷了路，於是便派出許多探子去探路，仍然弄不清楚該從哪裏走出山穀。時間一長，軍隊的給養已不足，情況非常危急，再找不到出路，大軍就會困死在這裏。
管仲思索了好久，有了一個想法：既然狗離家很遠都能找到家，那麼軍中的馬，尤其是老馬，也應有認識路途的本領。於是他對齊桓公說：“大王，我認為老馬有認路的本領，可以利用它在前麵領路，帶引大軍走出山穀。”齊桓公同意試試看。管仲立即挑出幾匹老馬，解開韁繩，讓它們在大軍的最前麵自由行走。也真奇怪，這些老馬都毫不猶豫地朝一個方向行進。大軍就緊跟著它們走，最後終於走出山穀，找到了回齊國的路。