最後，孫臏建議齊宣王：從魏國討伐趙、後又起兵伐韓來看，他的野心不會讓他放棄伐齊，而如果韓降了魏，自然讓魏國更加強大，這樣就會對齊造成威脅，所以不救韓是不明智的；但是如果過早出兵就等於代替了韓與魏作戰。所以，最好是等到雙方相鬥、僵持不休之際，齊再出兵救韓，這樣可以讓齊減少損失，同時達到目的。於是，齊宣王采納了孫臏建議。
在韓與魏交戰五六次後，韓軍一直大敗，畢竟雙方實力懸殊。韓再次派人請求相救，這時候的魏國在激烈的戰鬥中也削弱了實力。於是齊國抓住韓危魏疲的機會，任命田忌為大將，田嬰為副將，孫臏為軍師，統帥士兵數萬、兵車數百乘，攻魏救韓。
孫臏認為魏國大軍在外，可以直接攻打魏國中心。於是，孫臏再次使用當年“圍魏救趙”的戰術，率領大軍直奔魏都大梁。魏惠王一見齊軍又來，不敢與韓軍戀戰，急忙調回了魏軍的主力。龐涓傳令大軍離韓歸魏，準備率領十萬大軍與齊軍進行殊死決戰。
孫臏在出兵之前就已經冷靜地分析過兩軍戰況。他認為魏軍抱著決一死戰的心態，可謂來勢凶猛，所以他改變戰術采用退兵之計。退兵的途中第一天造十萬人做飯用的鍋灶，第二天減少到五萬人的鍋灶，第三天減少到三萬人的鍋灶。魏軍看到軍灶減少，認為齊軍怯戰，逃亡過半，這樣就助長了他們的驕傲輕敵之心。
龐涓率兵快要抵達大梁的時候，聽聞齊軍撤退逃竄，於是整頓兵馬緊緊追趕。龐涓也是個生性多疑、個性狡黠的人，唯恐齊軍有詐，於是一路上的追擊較為謹慎，行軍的速度也不似剛從韓返魏時那般快，反倒是放慢了腳步。當發現了齊軍的爐灶一天比一天少時，才放下心來，以為齊軍怯弱、士氣低落得已經不堪一擊。想起桂陵之戰的失敗，龐涓決心一雪前恥。於是，處於亢奮中的龐涓當即下令，將步兵留後繼行，自己則親自率領精銳騎兵，馬不停蹄日夜兼程向齊軍撤退的方向猛追。
而此時的田忌與孫臏正在從容地率兵撤退。當孫臏知道魏軍已經過了沙鹿山時，料定魏軍日暮之時必會到達馬陵。馬陵地勢險峻，隻有一條窄道夾在兩山中間，而道旁樹木叢生，是設伏殲敵的最佳地點，於是孫臏下令齊軍停止前進，砍伐樹木，堵塞道路，設置障礙，布下重重埋伏。
不出孫臏所料，龐涓率領魏軍黃昏時分到達了馬陵道，當時的魏軍人困馬乏，極度疲勞的他們都想停下來休息一下。就在這時，前方回報說有斷木塞路，難以前進，龐涓馬上警覺中計，急忙下令退兵，可為時已晚，齊軍萬名弓弩手一見火光立刻弓弩齊發。魏軍頓時大亂，被齊軍四麵圍住，無法抵抗也無法逃脫，死傷殆盡。龐涓在亂軍中也身中數箭，自知無力挽救危局，大歎一聲：“吾恨不殺此刖夫，遂成豎子之名！”後拔劍自刎。
這就是曆史上著名的“馬陵之戰”。而孫臏正是采用“減灶誘敵”之計，讓對方從頭到尾都按照自己的謀略進行，並最終殲滅了龐涓的十萬大軍，從而達到了“圍魏救韓”的目的。曆史上這樣的例子很多，例如采用“四麵楚歌”的張良等。他們之所以能取得成功，在於他們能善於誘使對方走入自己的圈套並進而消滅的謀略。
饅頭是爭來的，天下是讓來的
“江海所以能為百穀之王，以其善下之，故能為百穀之王。是以聖人欲上民，必以言下之；欲先民，必以身後之。”這是老子《道德經》中的一段話，講述的是一個人怎樣才可以贏得天下。
如果丟出一根骨頭，一群狗去搶，能夠搶到骨頭的一定是一隻高大凶猛、體格健壯的狗。但是，如果扔出一座江山，能夠得到江山的人，就未必是懂得戰鬥的人了。就像是西楚霸王項羽，他曾向劉邦挑戰，希望用兩個人決鬥的方式來決定這江山的主人，最終敗在了劉邦手下。
劉邦是個有自知之明的人，他很坦誠地承認自己理政不如蕭何，運籌不如張良，用兵不如韓信，鬥力不如項羽。但是最終，這個天下不姓蕭、張、韓、項，而是姓劉。劉邦是一個德才，俗話說以德服人，劉邦正是如此。
陳勝揭竿之後，群雄並起。當時大家都推舉劉邦做縣令，但是劉邦卻再三推辭，一讓再讓。而每讓一次，人們希望他做縣令的呼聲就高漲一次。
第二讓是劉邦與楚懷王的約定：先入鹹陽的人封王。當時劉邦打入了關中進入鹹陽，麵對這秦藏天下寶物的庫府與後宮佳麗，可以說是難以抵抗的，但是在張良與樊噲的勸諫下，他封存了秦宮財物，不染指六宮嬪妃，而且約法三章，駐軍鹹陽郊區，不得對百姓冒犯。
漢五年冬十月，劉邦、項羽正在進行最後的決戰。劉邦約了齊王韓信與彭越會戰，準備將項羽殘餘勢力徹底殲滅。但是韓信與彭越沒有遵守諾言，結果漢軍大敗，退回的劉邦向張良抱怨。張良告訴劉邦，韓信想做楚王，因為他是楚國人，而彭越也想做王。於是劉邦將他們已經占的土地給了他們外，還把淮陽以北到穀城的土地都給了彭越，並封他為王，而從淮陽一直到海邊的土地都給韓信，並改封他為楚王。於是劉邦將秦國君臣之間的上下關係改變成了“合夥人”的關係，從而戰勝了項羽，成就了統治中國近四百年的漢王朝。