心中醒，口中說，紙上作，不從身上習過，皆無用也。
——顏元
一個男人周期性的偏頭痛導致了地毯清掃機的發明。
19世紀70年代，梅爾維爾·比賽爾在密歇根州大瀑布城一家瓷器工廠工作。由於用稻草來捆紮瓷器，因此產生了蒙蒙塵霧。在工人們疊放東西及用普通掃帚打掃包裝間時，灰塵危害更為嚴重。越是在這樣的時刻，比塞爾的頭痛病發作得也越嚴重。他開始認識到自己的頭痛病大概是因為對灰塵的過敏性反應。
要解決比塞爾的問題，顯而易見的答案就是設計一種把刷子和灰塵土都留在小箱子裏的器械。於是，他開始著手設計。
對許多設計方案進行試驗之後，比塞爾決定把一係列刷子連接到一個滾筒上去。滾筒連著清掃機的輪子，因此當清掃機往前推時，滾筒就會轉動起來。另外還有一個能夠調節刷子高度，以應付不同地麵狀況的旋鈕。最後，最為重要的是整部機械裝置都安裝在一個同時也收集灰塵的小箱子裏麵。
1876年，比塞爾的“大瀑布城”牌清掃機投放市場。
比塞爾的清掃機立即取得了成功。它比掃帚使用起來更為快捷、方便和幹淨。它還是一種結構簡單、相當便宜的裝置，許多人都買得起。甚至20世紀初真空吸塵器問世之後，還有許多人仍然用治好比塞爾頭痛病的機器來清掃自己的地毯。
在地毯清掃機發明出來以前，人們先將茶葉撒在地毯上，然後用掃帚掃掉髒東西來清潔地毯。有些灰塵進了簸箕，但大部分仍回落到地毯上。
了解我們身邊有什麼需要，是尋找發明目標的重要途徑，經過仔細觀察，充分調研，抓住生活、工作、學習中的某些需要，並且下工夫進行研究，就能創造出受人歡迎的產品。